小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是基于無(wú)線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備,，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻,，容易浪費(fèi)飼料,，增加養(yǎng)殖成本,，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長(zhǎng)也不利，容易造成發(fā)育不均勻,， 延長(zhǎng)蝦的養(yǎng)殖周期,，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì),，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性,，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼,，料斗,，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu),，電氣部分,，無(wú)線遙控部分，電源部分,，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理,，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的,，為了控制方便,，本設(shè)計(jì)采用了無(wú)線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制，電源則是采用的12v儲(chǔ)能式蓄電池,。 本設(shè)計(jì)目前已完成研發(fā),，成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動(dòng)喂養(yǎng)需求,，方便了養(yǎng)殖戶,，減少了勞動(dòng)力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本,，為養(yǎng)殖戶增加效益,。且本設(shè)計(jì)耗能小，價(jià)格低廉,，具有廣闊的市場(chǎng)前景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料,、撒藥、巡塘,、監(jiān)測(cè)……無(wú)人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn),。廣東植保無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無(wú)線傳輸遙控模塊,，實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡(jiǎn)單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量,。無(wú)線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小,，功率大,，信號(hào)穩(wěn)定,，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào),，且價(jià)格便宜,，足以滿足本設(shè)計(jì)的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個(gè)芯片,，也是投餌船“大腦”，其航速,、航向,、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作，或由人工操縱搖控器指揮工作,。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”,，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行,，又能使船體平穩(wěn)。張樂(lè)介紹,， 投餌船重量為100公斤,，材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料，船身驅(qū)動(dòng)為鋰電池,，充電一次可工作6小時(shí),，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料上海植保無(wú)人船加盟小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船主要由浮體、撒料裝置,、撒藥裝置,、動(dòng)力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng),。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控,。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場(chǎng)景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測(cè)水產(chǎn)狀態(tài)，耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)仍舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控,，利用在無(wú)人艇終端配置高清攝像頭,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，可以及時(shí)響應(yīng)水產(chǎn)狀況,，極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),，保障人員安全，提高員工工作效率的同時(shí)降低整體用人成本,。一鍵作業(yè),。可以制定精確的作業(yè)路徑,，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下,，依然能夠游刃有余,，經(jīng)過(guò)一次制定作業(yè)方案，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能,，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù),。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船養(yǎng)殖無(wú)人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘,、蝦塘,、魚塘，主要功能以投料為主,，兼具撒藥,、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能,。不僅大幅解放了人力,，風(fēng)雨無(wú)阻，支持濕料,、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,，以及超大載重量的負(fù)載能力,，并且可做到完全自主出行、自主回航,、自主系泊,、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成,，包括主船體,、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng),、水下機(jī)器人,、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作,，可在2級(jí)海況下正常工作,，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成,。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng),、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船**基本的通用單元,，可以獨(dú)自操作運(yùn)行,，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu),、裝置,，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng),。在應(yīng)用方面,，通過(guò)成熟的投飼無(wú)人船自動(dòng)駕駛智能控制，結(jié)合北斗高精度定位能力,，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航,、一鍵返航等自動(dòng)航行功能。在5G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下,，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離,，實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船養(yǎng)殖大幫手,！無(wú)人船10分鐘即可完成投喂,，效率提高10倍。福建投餌無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用,。廣東植保無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng),、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）,、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成,。首先,，通過(guò)運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠,、運(yùn)輸,、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值,、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度,、ph值、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),。廣東植保無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景