無人船艇，也稱為自主船只或無人駕駛船只,，是指在沒有人類直接參與的情況下,，依靠?jī)?nèi)置的程序、傳感器,、導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行航行的船只,。無人船艇通常由船體、動(dòng)力系統(tǒng),、導(dǎo)航系統(tǒng),、控制系統(tǒng)和傳感器等組成，具有高度的自主性和靈活性,。

  隨著科技的不斷發(fā)展,，無人船艇逐漸成為海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè),、救援和等領(lǐng)域的重要工具,。本文將詳細(xì)闡述無人船艇的概念,、組成、應(yīng)用場(chǎng)景,、優(yōu)勢(shì)及其發(fā)展現(xiàn)狀和前景,。

  目前無人船艇在我國有著多種運(yùn)用方案與多種不同的運(yùn)用場(chǎng)景。海洋監(jiān)測(cè)：無人船艇可以用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè),，收集水溫,、鹽度、水質(zhì),、海流等數(shù)據(jù),，并進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。此外,，無人船艇還可以監(jiān)測(cè)海洋污染,，如油污、重金屬污染等,。

  環(huán)境檢測(cè)：無人船艇可以用于檢測(cè)水體中的有害物質(zhì),，如重金屬、有機(jī)污染物等,，為環(huán)境保護(hù)提供數(shù)據(jù)支持,。

  救援：在災(zāi)難發(fā)生時(shí)，無人船艇可以快速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng),，進(jìn)行人員救援,、物資運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌＠?，?011年日本福島核事故中,，無人船艇被用于輻射水平監(jiān)測(cè)和清理工作。

   公司自研多功能無人艇,；天津水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇修理

在奮力搞科研的同時(shí),，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想,，關(guān)注國家海洋動(dòng)態(tài),。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè),。他常說：“我們要緊跟黨的腳步,，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”,。截止2020年12月,，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利,，覆蓋了感知,、控制,、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù),。今年還獲得松山湖天使基金,，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露,，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù),，讓人類生活更美好,！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值,。山西高速無人船艇哪里有廣義上講,，推進(jìn)器也包括依靠人力或風(fēng)力驅(qū)動(dòng)船舶前進(jìn)的篙、槳,、櫓,、纖和帆等，小豚無人船噴水推進(jìn)器也是.

11月30日,，2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽的頒獎(jiǎng)典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行,，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動(dòng)力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)及人氣獎(jiǎng)。今年,，東莞市事業(yè)單位,、東莞市工業(yè)和信息化局對(duì)"東莞杯"設(shè)計(jì)大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持,，參賽作品逾萬件,，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。自7月29日啟動(dòng)以來,，共收到作品10038份，首突破萬件,，創(chuàng)歷史新高,。經(jīng)過數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)和人氣獎(jiǎng)

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速,、多用途單體無人船平臺(tái),，船體采用滾塑一體成型制造，具有重量輕,、操縱性好,、速度快、抗沖擊強(qiáng)度高,、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),。江豚-16上艦采用翻蓋設(shè)計(jì),，翻蓋處裝配密封膠圈，使其具有良好的水密性和防撞性,，其快航速≧10m/s,、續(xù)航時(shí)間≧1小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速5m/s）、搭載能力≧5kg,、通信距離≧3km,，可廣泛應(yīng)用于江、河,、湖泊,、急流等水域環(huán)境。江豚-16可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求,，搭載多種傳感器（視覺,、激光雷達(dá)、聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元,，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水文測(cè)量、航道勘測(cè),、水域巡邏等復(fù)雜任務(wù),，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件,。

無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無人船，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?，目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,，已非常深入。例如,，在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,，盡管我國的發(fā)展的歷史不長(zhǎng)，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始,。但是,，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同,、華中科技大學(xué)的集群控制及中國船舶重工集團(tuán)公司等,，都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),，提高了監(jiān)測(cè)精度,。另外，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測(cè)試場(chǎng),，也有比較大的示范縣,，如珠海的萬山和青島的即墨。我國在無人船的一些技術(shù)方面,，比如全船數(shù)字孿生,、航行數(shù)字孿生、視覺增強(qiáng),、全船智能測(cè)試系統(tǒng),、全船測(cè)試場(chǎng)等。這些優(yōu)勢(shì)一旦用好了,，我國一定會(huì)世界上比較大的無人船領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)集群公司自有遠(yuǎn)程駕駛技術(shù),。江蘇無人船艇控制部件無人船艇加裝

水流從船體下面的入水口進(jìn)入無人船噴水推進(jìn)器，然后經(jīng)過葉輪和導(dǎo)葉,，壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能.天津水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇修理

一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器,、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮,，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,，傳動(dòng)效率降低,，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度,。同時(shí),，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題天津水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇修理