“大學(xué)的很多成果往往是好看不好吃的‘青蘋果’，船舶智能化改造像我們工研院這樣一個平臺,，能夠把你的成果拿過來,，組織一批專業(yè)化工程化的隊(duì)伍進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化,，這是一個把‘青蘋果’變成‘紅蘋果’的過程,?！鄙坌掠钤蜗蟮亟忉屃斯ぱ性貉壑械摹疤O果論”,。當(dāng)年的“紅蘋果”,，如今變成了一棵棵扎根于松山湖的“蘋果樹”,。小豚智能主要負(fù)責(zé)人耿濤,，就是在這里完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。2016年2月,，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅,。公司總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個新里程碑的重要儀式,。懷柔區(qū)高速船舶智能化改造

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎,，研發(fā)的消費(fèi)級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認(rèn)證,，已獲青橙資本,、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保,、船舶、測繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化,，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化,、技術(shù)服務(wù)規(guī)模化,、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法,。2012年被《人民日報》,、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國新型科研機(jī)構(gòu)的典型,。針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題,，工研院在運(yùn)動控制、智能感知,、無人自主技術(shù),、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破,，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）,、廣東省科技進(jìn)步特等獎等。船舶智能化改造密云區(qū)船舶智能化改造廠家東莞小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享,，船舶智能化改造,。

而且現(xiàn)有自動投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料,，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料,。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,，船舶智能化改造 不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,，做到有目的有規(guī)劃的投放,。無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免,，需要通過藥物及時除去,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度,，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,，從而增加了藥物的使用效果,。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件,，具有集成度高,、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達(dá)IP66,。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動控制,、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,，搭載實(shí)時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,，使控制器具有實(shí)時性高,、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn),。船舶智能化改造傳統(tǒng)有人駕駛開發(fā)升級改造成無人船,。

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無人自主技術(shù)高峰論壇論壇活動主辦單位之一，工研院多年來持續(xù)推動智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。今年小豚智能展出了新品水產(chǎn)無人艇,，可應(yīng)用于各種魚類、對蝦,、小龍蝦,、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景,，實(shí)現(xiàn)省人工,、高效率智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)。在創(chuàng)新,、創(chuàng)造上取得的成績,，并沒有讓工研院停下腳步。展望未來,，張國軍表示,，工研院將繼續(xù)瞄準(zhǔn)國際科技前沿，推動研發(fā)方向往高處走,、產(chǎn)業(yè)發(fā)展往實(shí)處走,、空間拓展往遠(yuǎn)處走、機(jī)制向深處走,，爭取在更高層次上服務(wù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。船舶智能化改造東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船“，船舶智能化改造。薊州區(qū)自動化船舶智能化改造

小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標(biāo)和財務(wù)數(shù)據(jù),，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說明,。懷柔區(qū)高速船舶智能化改造

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下,，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā),、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中,，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù),，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報國”夢想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時,，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅(jiān)持下去,。踐行“藍(lán)色信念”，船舶智能化改造以實(shí)業(yè)報國,，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價值的途徑與利器,。懷柔區(qū)高速船舶智能化改造