小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高,、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ091集成了主推電機,、流道、轉(zhuǎn)向舵機,、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進效率高等優(yōu)點,，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達60°/s；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s,。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)了飼料儲存、精細稱量,、遠距離輸送,、遠程智能控制等功能。浙江喂蝦無人船應(yīng)用范圍

2020年的年末幾天,，第九屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽專業(yè)賽（華為專場）暨2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)總決賽舉行,，在這場賽事上，小豚智能這家剛成立不到半年的公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目一舉攬下特等獎及百萬獎金,，成為全場比較大競爭者,。此次獲獎不僅讓小豚智能在松山湖一舉成名，還獲得了400萬天使輪融資,，為企業(yè)的發(fā)展注入“加速劑”,。對于耿濤而言，研究無人船從來不是突發(fā)奇想,，早在華中科技大學(xué)讀博期間,，他便開始涉及水下潛器的研究項目，從此與“水”結(jié)緣,，此時“小豚智能”的雛形在他心里生根發(fā)芽,。山東自動投料無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在作業(yè)場景應(yīng)用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間,，為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了**性的改變。

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道,、轉(zhuǎn)向舵機,、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高,、響應(yīng)快,，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達60°/s；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s,。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；

近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮,，吸引全國各地近千個創(chuàng)新項目踴躍參與,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過關(guān)斬將，憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲總決賽特等獎,。事實上,，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊,。期間,，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化,、實驗室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù),。如今，工研院,、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院,，入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’,，還要打造‘蘋果園’,，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?！敝腔坜r(nóng)業(yè),，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維打造水產(chǎn)養(yǎng)殖平臺 。

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設(shè)備,，能實現(xiàn)水上超高清影音播放,，可大量用于海洋、湖泊,、河流等水上景點的廣告投放,、文化宣傳,。廣告機智能操控,、空間可移動性強、穩(wěn)定性高,、簡單方便,、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇,。產(chǎn)品浮體材料采用塑料工藝,，封閉式雙片提結(jié)構(gòu)，輕便可靠,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺,、水下機器人部件,、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚,、海豚系列無人船平臺,；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件,；小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品,。無人船智能科技助推水產(chǎn)養(yǎng)殖：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船應(yīng)運而生。湖北自動拋料無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,；一種螃蟹用自動導(dǎo)航無人投料船的制作方法,。浙江喂蝦無人船應(yīng)用范圍

小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高,、性能可靠,、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開發(fā),。具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能,。控制器采用高性能STM32控制器,，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊,，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性,、擴展性和穩(wěn)定性,，易于系統(tǒng)集成?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。浙江喂蝦無人船應(yīng)用范圍