小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進效率高等優(yōu)點,，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達60°/s,；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s,。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信,，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā) 按照交通工具的不同,，有航空推進器、航天推進器,、船舶推進器,。浙江多功能無人船艇技術(shù)參數(shù)

時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”獲批“廣東省創(chuàng)新團隊”,，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進下,，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負(fù)責(zé)人,。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊,。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段,，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用,，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模,，但他們在無人駕駛,、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗,。2016年底,，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進技術(shù)研發(fā)與項目落地,，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”,，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”,，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗。無軸推進器無人船艇是什么無人船噴水推進具有推進效率高,、抗空泡性強,、附體阻力小、操縱性好,、傳動軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點,。

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航,。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題,，實現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù),，技術(shù)達國內(nèi)先進水平,。一年后，團隊又實現(xiàn)了國內(nèi)先進機艇自主協(xié)同運動起降,。2020年3月,，團隊提交發(fā)明專利30項并順利“畢業(yè)”，遠超原定目標(biāo);7月,，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能,，成為國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū),，耿濤坐上一架遠程控制臺,，結(jié)合眼前電子顯示器實時呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇,。

  東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來,，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā),、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,。

  在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù),，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實,。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去,。踐行“藍色信念”,，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。 公司自研便攜式無人艇,；

  2020年,，團隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎,，研發(fā)的消費級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎,，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本,、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資,，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保,、船舶,、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。

  工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機構(gòu),，探索形成“體制機制新型化，團隊建設(shè)專職化,、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法,。2012年被《人民日報》,、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構(gòu)的典型,。

  針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題,，工研院在運動控制、智能感知,、無人自主技術(shù),、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破,，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）,、廣東省科技進步特等獎等。 小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認(rèn)可,。山東遙控?zé)o人船艇技術(shù)參數(shù)

2021年,，小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項,。船舶智能化改造,。浙江多功能無人船艇技術(shù)參數(shù)

  隨著科技的不斷進步和市場需求的發(fā)展，無人船艇在未來將迎來更加廣闊的發(fā)展空間,。以下是一些未來的發(fā)展趨勢和前景：技術(shù)創(chuàng)新：隨著人工智能,、傳感器技術(shù),、導(dǎo)航系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷進步，無人船艇的自主性和可靠性將得到進一步提升,。

  例如,，通過引入更先進的導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，無人船艇將能夠更好地感知周圍環(huán)境,，提高航行的安全性,。市場需求增長：隨著海洋產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，人們對海洋資源的需求和對海洋環(huán)境的保護意識將不斷增強,。這將推動無人船艇在海洋監(jiān)測、環(huán)境保護,、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,，進一步拓展其應(yīng)用范圍。 浙江多功能無人船艇技術(shù)參數(shù)