養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度,，然后啟動無人艇,，設置好無人艇的運動路徑,，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備,，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制,，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,，危害水生物的安全,。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上,，通過相關(guān)的硬件來控制設備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。海洋牧場無人船耿濤團隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當時,，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造,。西城區(qū)國內(nèi)海洋牧場無人船

在智慧漁業(yè)領域，水產(chǎn)無人船是一種智能化,、數(shù)字化的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人裝備,，在實際應用中助企業(yè)實現(xiàn)無人化作業(yè)，替代完成高風險,、高重復且枯燥的工作,，從而減輕人工勞動強度，提高漁業(yè)資源的生產(chǎn)效率,，推進智慧漁業(yè)發(fā)展,，促進水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。一款水面投料作業(yè)的水產(chǎn)無人船平臺,，具有全自主巡航作業(yè)功能,，可自主完成飼料投喂、水環(huán)境消毒,、水質(zhì)凈化等工作,，有著節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高,、投料均勻,、液體自動稀釋、無需培訓即可快速上手操縱等優(yōu)點,，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風險,、高成本,、低效率的企業(yè)痛點。貴州海洋牧場無人船商家東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中介紹了海洋開發(fā),、船舶的智能化和綠色化,。

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度,，然后啟動無人艇,，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后,，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂,。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制,，而且這種方式會造成餌料的浪費,，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全,。設計能夠精細計量投放食物設備,，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設備的運行,，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng),，包括無人船,，所述無人船內(nèi)設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊,、GPS定位模塊,、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊,、舵機驅(qū)動模塊,、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊,，所述無人船通過無線連接有地面上位機,，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料,，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應性,，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率,，并且應用多種傳感器,，保障無人船運行的穩(wěn)定性,，提高其自適應性，海洋牧場無人船,。

小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會,。

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領域,?！拔覀儽举|(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi),，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位,，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案,，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺,、水下機器人部件等等,。”透過小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到,，在無人駕駛領域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢,，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能,。小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產(chǎn)業(yè)園,，車間總施工面積1519.05平方米。智能海洋牧場無人船

公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù),。西城區(qū)國內(nèi)海洋牧場無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免,，需要通過藥物及時***,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度,，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,，從而增加了藥物的使用效果,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù),，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單,，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題西城區(qū)國內(nèi)海洋牧場無人船