東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團隊”自2016年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院后,，便開啟了無人船領(lǐng)域的科研探索,。在長達5年的科研和實踐中,，團隊針對無人船的主要動力系統(tǒng)展開深入研究，噴水推進器便是這一階段重點研發(fā)的關(guān)鍵部件之一,。團隊憑借深厚的技術(shù)積累和跨學(xué)科的研發(fā)能力,，對噴水推進器的流體力學(xué)特性、動力傳輸效率等主要要素進行反復(fù)試驗和優(yōu)化,。通過不斷調(diào)整葉輪結(jié)構(gòu),、噴嘴設(shè)計以及控制系統(tǒng)，逐步形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的噴水推進器技術(shù)方案,，為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ),。經(jīng)過多次技術(shù)改良的噴水推進器，不僅提高了能源利用率,，還減少了對海洋環(huán)境的污染,。天津一體化噴水推進器

東莞小豚智能自成立以來，在噴水推進器的研發(fā)上投入了大量精力,。從開始的市場調(diào)研,，了解無人船及水下機器人行業(yè)對推進器的需求痛點，到組建專業(yè)的研發(fā)團隊,，開始技術(shù)攻關(guān),。研發(fā)人員對多種推進技術(shù)進行對比分析，確定以噴水推進器為重點研發(fā)方向,。在設(shè)計階段,，經(jīng)過無數(shù)次的模擬仿真和參數(shù)優(yōu)化，不斷改進水泵結(jié)構(gòu),、噴口形狀等關(guān)鍵部件,。在樣機制作過程中，克服了材料選擇,、工藝難題等重重困難,。經(jīng)過反復(fù)測試和改進，從樣機到如今性能不斷提升的產(chǎn)品,，每一個版本都凝聚著研發(fā)團隊的心血,。通過與高校、科研機構(gòu)合作,，引入前沿技術(shù)理念,，東莞小豚智能持續(xù)推動噴水推進器的技術(shù)升級，以滿足市場日益增長的多樣化需求,。江門小豚智能噴水推進器調(diào)整噴水推進器獨特的葉輪構(gòu)造,，能夠準確調(diào)控水流方向與噴射力度，為船舶轉(zhuǎn)向提供靈活且高效的助力,。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的噴水推進器,，擁有諸多技術(shù)優(yōu)勢,。在動力傳輸方面，其采用了先進的密封和傳動技術(shù),，有效減少能量損耗,，提高動力轉(zhuǎn)換效率。這使得無人船和水下機器人在相同電量或燃料情況下,，能夠行駛更遠距離,，執(zhí)行更長時間任務(wù)。從結(jié)構(gòu)設(shè)計來看,，該噴水推進器具有緊湊、輕便的特點,，易于安裝和維護,，不會過多增加設(shè)備整體重量，從而保證設(shè)備的機動性不受影響,。而且,，通過精確的水流控制算法，噴水推進器能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求,，精確調(diào)節(jié)水流噴射量和方向,，實現(xiàn)精細的加速、減速和轉(zhuǎn)向操作,。在復(fù)雜水流條件下,，其自動適應(yīng)功能可確保推進器穩(wěn)定運行，為無人船和水下機器人的可靠作業(yè)奠定了堅實基礎(chǔ),。

在能源管理維度,，小豚智能噴水推進器通過電能-動能轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的重新定義實現(xiàn)能效突破。其內(nèi)置的永磁同步電機與矢量控制器的組合,，使能量轉(zhuǎn)化效率達到92%,，較傳統(tǒng)直流電機提升15%。推進器配備智能功率調(diào)節(jié)模塊,，可根據(jù)水流阻力自動調(diào)整輸出功率：當無人船處于靜水巡航狀態(tài)時,，功耗可降至峰值功率的30%；遇到突發(fā)風(fēng)浪阻力時,，0.2秒內(nèi)即可切換至全功率模式,。該技術(shù)已通過中國船級社認證，搭載此推進器的水文測繪無人船在珠江口實測中,，單次充電續(xù)航里程提升至120公里,，滿足8小時連續(xù)作業(yè)需求。東莞小豚智能噴水推進器響應(yīng)迅速,，在應(yīng)急救援中為無人船快速行動提供充足動力,。

為應(yīng)對多樣化作業(yè)環(huán)境,，該噴水推進器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實時感知設(shè)備運動狀態(tài),，當無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時,，推進器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時則啟動脈沖加速模式,，比較高航速可達15節(jié),。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機器人成功實現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點懸停,，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi),。控制系統(tǒng)同時開放CAN總線接口,，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對接,。小豚智能的噴水推進器支持多種動力模式，滿足不同場景下的航行需求,。江西電控噴水推進器廠家

公司的噴水推進器與智能感知系統(tǒng)配合,，助力無人船在教育場景中實現(xiàn)更智能的教學(xué)演示。天津一體化噴水推進器

東莞小豚智能的噴水推進器在設(shè)計之初便充分考慮了維護保養(yǎng)的便捷性,。其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，使得各個關(guān)鍵部件布局合理，易于接近和檢修,。例如,，水泵作為主要組件，采用模塊化設(shè)計,，當出現(xiàn)故障時,，維修人員可快速拆卸并更換整個模塊，大幅縮短停機維修時間,。噴口部分采用耐腐蝕,、耐磨損的特殊材料制造，減少了日常維護中因水流沖刷和侵蝕導(dǎo)致的損耗,。日常維護主要集中在對進水口的清潔,，防止雜物堆積影響水流吸入，以及定期檢查密封部件的完整性,，確保動力傳輸過程中無泄漏現(xiàn)象,。通過簡單的定期維護流程，就能保證噴水推進器始終處于良好的工作狀態(tài),，降低了設(shè)備整體運維成本,，提高了無人船和水下機器人的使用效率。天津一體化噴水推進器