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?恒立佳創(chuàng)：Figure更新寶馬工廠視頻,，目標百萬級出貨
Figure 人形機器人的優(yōu)良表現(xiàn)與發(fā)展前景
在寶馬工廠的出色表現(xiàn)：Figure 創(chuàng)始人 Brett Adcock 更新了機器人在 BMW 工廠的工作視頻。視頻中,，F(xiàn)igure02 人形機器人熟練地完成了汽車零配件的搬運,、托舉以及對齊擺放位置等多項任務，隨后由工業(yè)機器人進行進一步的加工裝配,。這一整套流程充分展現(xiàn)出人形機器人和工業(yè)機器人之間良好的協(xié)同性與高配合度,。而且，在實際工作場景中,，F(xiàn)igure02 的流暢度以及長時間工作能力相比之前有了特別提升,。
Helix AI 的進化與目標：Figure 推出的通用具身智能模型 Helix 正在加速進化。自推出以來,，F(xiàn)igure 持續(xù)加強 Helix 的端到端自主性,，如今 Helix 能夠同時控制 35 個自由度，實現(xiàn)了從單個手指動作到頭部,、軀干等多個部分的精細控制,。同時，F(xiàn)igure 規(guī)?；?、自動化產(chǎn)線的搭建也在穩(wěn)步推進，這為機器人的成本降低以及大批量交付奠定了堅實基礎,。Figure 在社交平臺上明確宣稱,，公司的目標是部署百萬個機器人，展現(xiàn)出其對未來市場的強大信心,。
強化學習讓步態(tài)更自然：Figure 通過強化學習讓 Figure02 的行走方式更加逼真,。訓練過程中，數(shù)千個 Figure02 機器人在模擬環(huán)境中同時進行訓練,，每個機器人都具有獨特的物理特性,。團隊加入模仿人類步態(tài)的獎勵機制，使機器人學會了更符合生物特征的行走方式,，例如腳跟先著地,、腳尖離開地面，手臂擺動與步伐同步,，以及實現(xiàn)更加穩(wěn)定且流暢的步態(tài)控制,。較終，F(xiàn)igure02 能夠大規(guī)模同步行走,，無需額外調(diào)試就能精細匹配人類步態(tài),，較大提升了機器人的擬人化程度和實用性,。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來的啟示
隨著 Figure 等機器人企業(yè)的不斷發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)正逐漸走向成熟,。在這個過程中,，機器人整機廠商以及電機、減速器,、傳感器,、絲杠等機器人關鍵零部件供應商將迎來重要的發(fā)展機遇。電機作為動力系統(tǒng)的 “心臟”,，為機器人提供動力支持,；減速器用于精密傳動，確保機器人動作的準確性,；傳感器幫助機器人感知周圍環(huán)境,，實現(xiàn)與外界的交互；絲杠則在直線運動中發(fā)揮關鍵作用,，保證機器人的運動精度,。這些關鍵零部件是機器人能夠?qū)崿F(xiàn)各種復雜動作和功能的基礎，其技術(shù)水平和質(zhì)量直接影響著機器人的整體性能,。因此,，無論是從機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，還是從 Figure 等企業(yè)的實際應用來看,，都應重點關注這些機器人關鍵零部件供應商,，他們有望在人形機器人市場的爆發(fā)中獲得巨大的發(fā)展空間。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心,，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件,、氣動元件、導軌絲桿,、密封件,、電驅(qū)電控、精密鑄件,、無縫鋼管,、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務。）
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