行業(yè)動(dòng)態(tài)

4 月 9 日,，星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布較新靈巧手技術(shù)演示視頻，其五指靈巧手星動(dòng) XHAND1 基于端到端原生機(jī)器人大模型 ERA-42,，展現(xiàn)出高度靈活的操作能力,，已學(xué)會(huì)使用多種工具完成超 100 種復(fù)雜任務(wù)，且能快速學(xué)習(xí)新技能,，開啟了具身大模型的通用靈巧操作時(shí)代,。

4 月 10 日晚，宇樹科技發(fā)布 G1 人形機(jī)器人視頻《鐵甲拳王覺醒,！》,。視頻中，G1 與人類拳手及另一臺(tái) G1 機(jī)器人展開激烈對(duì)打,，雖在反應(yīng)速度,、攻擊準(zhǔn)確性和力度上存在不足，多次被擊倒，但能在約 4 秒內(nèi)迅速重新站起,，展現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性與抗干擾能力,。宇樹科技還透露將在近期開啟機(jī)器人格斗直播。

同樣在 4 月 9 日,，杭州灣具身智能創(chuàng)新中心正式發(fā)布。該中心由上虞區(qū)GOV主導(dǎo),，臥龍集團(tuán)與智元機(jī)器人市場化合作共建,，旨在搭建數(shù)據(jù)采集、人才培訓(xùn),、技術(shù)交流及產(chǎn)業(yè)賦能平臺(tái),，形成 “采 — 存 — 訓(xùn) — 用” 閉環(huán)，探索工業(yè)部署場景下具身智能從 “0 到 1” 的突破,，打造國際競爭力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群,。

海外方面，特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅猛,，計(jì)劃 2025 年實(shí)現(xiàn) 5000 臺(tái)的量產(chǎn)目標(biāo),，持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在國內(nèi),，宇樹科技,、智元機(jī)器人、優(yōu)必選等創(chuàng)新企業(yè)積極進(jìn)取,，其人形機(jī)器人產(chǎn)品快速迭代升級(jí),，有力推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展。

GOV新聞

4 月 9 日,，智元機(jī)器人的彭志輝參加經(jīng)濟(jì)形勢專業(yè)人員和企業(yè)家座談會(huì),，就人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、面臨挑戰(zhàn)及未來趨勢等議題進(jìn)行深入交流,，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)幦≌咧С峙c資源傾斜建言獻(xiàn)策,。

同樣在 4 月 9 日，宇樹科技的王興興受邀與浙江全省干部分享機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn),，介紹宇樹科技在人形機(jī)器人研發(fā),、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面的成果與實(shí)踐，助力提升地方GOV對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)知與支持,，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與地方經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展,。

4 月 10 日，具身智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展座談會(huì)在深交所舉行,，來自GOV部門,、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)體現(xiàn)等齊聚一堂，圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)化路徑,、技術(shù)創(chuàng)新,、資本助力等關(guān)鍵問題展開討論，探索具身智能在資本市場的支持下加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的有效模式,。

公司動(dòng)態(tài)

4 月 7 日,，均普智能與智元機(jī)器人達(dá)成合作，成立合資公司,，整合雙方在智能制造與機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢資源,，共同開拓人形機(jī)器人在工業(yè)場景等領(lǐng)域的應(yīng)用市場，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地,。

4 月 8 日,，兆威機(jī)電宣布赴港上市計(jì)劃，擬借助資本市場力量,，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能,、加大研發(fā)投入，提升其在微電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的競爭力,，為人形機(jī)器人等下游應(yīng)用提供更質(zhì)量的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品,。

同一天，長城汽車與宇樹科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,，雙方將在智能機(jī)器人技術(shù),、汽車智能化應(yīng)用等方面開展深度合作，探索人形機(jī)器人在汽車生產(chǎn),、售后服務(wù)及未來出行場景中的創(chuàng)新應(yīng)用模式,。

4 月 10 日，嶸泰股份擬成立合資公司拓展絲杠業(yè)務(wù),，瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人,、工業(yè)自動(dòng)化等新興市場對(duì)絲杠的需求增長趨勢，完善產(chǎn)業(yè)鏈布局,，提升公司在精密機(jī)械零部件領(lǐng)域的市場份額與盈利能力,。

同樣在 4 月 10 日，億嘉和正式成為華為具身智能項(xiàng)目第二批合作伙伴,，依托華為在人工智能,、通信技術(shù)等方面的優(yōu)勢，結(jié)合億嘉和在特種機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),，共同推進(jìn)具身智能技術(shù)在多場景的創(chuàng)新應(yīng)用與落地,。

4 月 10 日，科盟創(chuàng)新正式發(fā)布七款機(jī)器人關(guān)鍵傳動(dòng)技術(shù)新品,，涵蓋高精度減速器,、高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件,，為提升人形機(jī)器人及其他機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能、控制精度提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐,。

4 月 11 日,，埃夫特智能機(jī)器人與華為云簽署合作備忘錄，雙方將在云計(jì)算,、人工智能,、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域展開合作，利用華為云的技術(shù)優(yōu)勢賦能埃夫特智能機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn)制造及應(yīng)用服務(wù),，提升產(chǎn)品智能化水平與市場競爭力。

事件前瞻

4 月 19 日,，北京將舉辦人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，眾多人形機(jī)器人將同場競技,，展示其在長距離運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性,、續(xù)航能力和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，有望吸引行業(yè)關(guān)注,，推動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能提升與應(yīng)用場景拓展,。

人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的快速迭代與市場的逐步拓展。海外特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速,，國內(nèi)宇樹科技,、智元機(jī)器人等企業(yè)產(chǎn)品快速迭代。建議推薦卡位好的減速器,、絲杠,、傳感器等環(huán)節(jié)以及價(jià)值量占比高的電機(jī)及關(guān)鍵關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)關(guān)注：

關(guān)節(jié)模組：作為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部件,，關(guān)節(jié)模組的性能直接影響機(jī)器人的動(dòng)作靈活性與精細(xì)度,，相關(guān)企業(yè)有望受益于市場需求增長。

靈巧手：靈巧手是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作任務(wù)的關(guān)鍵,，隨著應(yīng)用場景對(duì)精細(xì)化操作要求提升,，具備先進(jìn)靈巧手技術(shù)的企業(yè)發(fā)展?jié)摿薮螅缧莿?dòng)紀(jì)元的五指靈巧手基于強(qiáng)大模型展現(xiàn)出優(yōu)良操作能力,。

減速器環(huán)節(jié)：減速器在機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中不可或缺,，高精度、高可靠性的減速器產(chǎn)品需求持續(xù)增長,，相關(guān)旗艦企業(yè)憑借技術(shù)與規(guī)模優(yōu)勢有望搶占市場份額,。

絲杠環(huán)節(jié)：絲杠對(duì)于機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要，在人形機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用寬泛,，布局絲杠業(yè)務(wù)的企業(yè)有望迎來發(fā)展機(jī)遇,，如嶸泰股份擬拓展絲杠業(yè)務(wù),。

關(guān)節(jié)軸承 + 連桿：為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供支撐與連接，保障關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與可靠性,，相關(guān)企業(yè)將受益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,。

電機(jī)環(huán)節(jié)：電機(jī)作為機(jī)器人的動(dòng)力源，其性能影響機(jī)器人整體性能表現(xiàn),，具備高性能電機(jī)研發(fā)制造能力的企業(yè)具有競爭優(yōu)勢,。

本體及代工：隨著人形機(jī)器人市場需求釋放，具備本體制造能力及代工經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)將迎來訂單增長,，推動(dòng)業(yè)績提升,。

傳感器：傳感器用于感知環(huán)境與自身狀態(tài)，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能決策與精細(xì)控制的基礎(chǔ),，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中起著關(guān)鍵作用,，相關(guān)企業(yè)發(fā)展前景廣闊。

設(shè)備：機(jī)器人生產(chǎn)制造過程中所需的各類設(shè)備,，如檢測設(shè)備,、組裝設(shè)備等，其市場需求將隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)大而增長,。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心,，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件,、導(dǎo)軌絲桿,、密封件、電驅(qū)電控,、精密鑄件,、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù),。）