本方法主要涉及汽車玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,、汽車玻璃檢測方法、配準(zhǔn)裝置及檢測裝置,。背景技術(shù)：近年來,，我國對汽車產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車生產(chǎn)過程中,，汽車玻璃是重要的材料之一,，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，**汽車產(chǎn)品對汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來越高,，汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo),。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過延壓工序使玻璃成型,，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪,，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的,。因此,，在后續(xù)生產(chǎn)過程中需要對玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃,。在磨邊處理過程中,，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損，尺寸錯誤等問題,，會出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況,，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來，再進(jìn)行后續(xù)處理,。在現(xiàn)有技術(shù)中,，目前工廠對玻璃尺寸的檢測主要采取的是人工手動測量或采用三坐標(biāo)測量儀測量，這些測量方法都是接觸式測量方法,。人工手動測量采取的是三點(diǎn)測量法,，首先取一塊模板玻璃，用三個定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位,，固定好位置后將待測量的玻璃放到模板玻璃上,，將兩塊玻璃對準(zhǔn)并固定好位置。汽車天窗玻璃的大面型檢測在線設(shè)備,，速度可達(dá)4秒每片,，曲度、弧度,、外沿檢測設(shè)備,。東莞玻璃面型檢測品牌

    本公司方法涉及光學(xué)模具技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測方法。背景技術(shù)：隨著近代工業(yè)的發(fā)展,，科技的進(jìn)步,，光學(xué)模具的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)非球面已經(jīng)滿足不了市面上的需求,；所以有了自由曲面,，也就是非對稱復(fù)雜光學(xué)設(shè)計(jì)表面。針對自由曲面的測量,，可以分為接觸式測量與非接觸式測量兩大類,。目前，基于坐標(biāo)測量機(jī)的接觸式測量在自由曲面零件的測量中得到了較為多數(shù)的應(yīng)用,，但它價(jià)格昂貴,，難于檢測易碎、易變形或不能直接接觸的物體,，而曲面的非接觸式測量以其速度高,、無磨損、不需要進(jìn)行測頭半徑補(bǔ)償,，且特別適合于易碎,、易變形材料的測量等優(yōu)點(diǎn)而受到越來越多的關(guān)注。自由曲面的非接觸測量主要使用光電技術(shù),，典型的方法是用結(jié)構(gòu)光機(jī)制通過對被測量體的視覺掃描,，運(yùn)用圖像處理技術(shù)，獲取被測物體的表面3d點(diǎn)云數(shù)據(jù),，經(jīng)曲面擬合,，就可以得到測量對象物體表面的3d描述。從而可以進(jìn)行這種物體的結(jié)構(gòu),、性能分析,；外形結(jié)構(gòu)重建；cad設(shè)計(jì)模型匹配,、更新與修改,；加工質(zhì)量評估和工藝設(shè)計(jì)、加工過程控制等,。非接觸測量已成為自由曲面測量的一個重要發(fā)展方向?，F(xiàn)有技術(shù)還沒有辦法對這種擴(kuò)展式自由曲面超高精密配件進(jìn)行檢測，無法判定其加工精度,。蘇州不規(guī)則玻璃面型檢測費(fèi)用汽車玻璃的外沿,、外邊、邊框檢測設(shè)備,。

    東方網(wǎng)記者解敏8月14日報(bào)道：今年7月,，無人駕駛網(wǎng)約車在嘉定正式上線,，預(yù)示著汽車產(chǎn)業(yè)的變革進(jìn)入了一個嶄新階段，同時也凸顯了上海作為網(wǎng)聯(lián)電動汽車產(chǎn)業(yè)的引者地位,。玻璃作為汽車外維護(hù)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，直接影響著司乘人員的安全及舒適程度,。大幅提高汽車玻璃的陽光控制性能,，已經(jīng)勢在必行。由上海市,、中國科學(xué)院和中國工程院主辦的第346期東方科技論壇舉行,，該場論壇聚焦“光學(xué)量子調(diào)控技術(shù)在汽玻產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用前景”，科研院所與行業(yè)企業(yè)共同商討產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展,，形成實(shí)際的產(chǎn)學(xué)研合作,，推動上海在該領(lǐng)域的全球創(chuàng)新。汽車產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入發(fā)展新階段,，與會**們指出,，以同步輻射的上海大科學(xué)裝置，為納米材料的光學(xué)調(diào)控研究開創(chuàng)了新紀(jì)元,，將這些技術(shù)有效地運(yùn)用到國家支柱性產(chǎn)業(yè)中去,，將為中國產(chǎn)業(yè)升級帶來新的契機(jī)和突破。現(xiàn)在是考慮引入新技術(shù),、新方法,，來突破玻璃貼膜解決汽車舒適性問題產(chǎn)業(yè)瓶頸的時候了，這也是全球汽車產(chǎn)業(yè)節(jié)能型課題,。中科院上海技物所研究員俞立明認(rèn)為,，新能源汽車產(chǎn)業(yè)的興起是推動汽玻產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重大契機(jī)。建議學(xué)術(shù)界與對口企業(yè)形成長期合作,，在有技術(shù)產(chǎn)業(yè)化可能的前提下,，與企業(yè)研究院合作，完成技術(shù)走向市場的產(chǎn)業(yè)推廣道路,。

    2017年8月在中科院自動化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)中科慧遠(yuǎn),，研發(fā)出了中國首臺AOI智能檢測設(shè)備，后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備,，經(jīng)過兩年的在線運(yùn)行與驗(yàn)證,，達(dá)到了客戶工業(yè)，也是目前中國屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商,。在中科院自動化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下,，中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合信息處理、智能控制方法,、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成等,，提出了基于顯微視覺的精密檢測技術(shù)與方法,，成功應(yīng)用于我國“神光”項(xiàng)目重大裝置中，在此基礎(chǔ)上,，中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動化生產(chǎn)線上,。通過該項(xiàng)技術(shù)，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中,，可以將品質(zhì)全檢漏檢率嚴(yán)格控制在了1%以下,，過檢率控制在了2%以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)實(shí)行人工全檢下仍普遍高于5%的誤判率,。降低了人力成本,，提升了良品率，助力行業(yè)邁向更高,。在解決了光學(xué)玻璃檢測難題之外,，中科慧遠(yuǎn)目前已在光、機(jī),、電,、軟、算方面已經(jīng)形成良好的解決能力,，尤其注重在工業(yè)檢測前中后期工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘與分析,，進(jìn)而形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無縫工藝品質(zhì)全流程監(jiān)控,。在線高精度光學(xué)方法檢測汽車玻璃面形,、反射面曲率。

    測量數(shù)據(jù)精度較差,。而我公司的測量技術(shù)利用表面反光進(jìn)行測量,，適合玻璃表面的測量任務(wù)。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型,，R角為20度至40度不等,，大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測傾角。我公司的傳感器因其光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所限,，大的可測傾角和大的量程范圍不可兼得,，一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號量程為1400~4000微米，與之匹配的角度則為±25~±21度,。因此為了測量大角度的弧面,，需要利用我公司的傳感器搭建測量模塊。3.在線測量為了控制良品率,，3D曲面玻璃需要在線測量,。測量單塊3D曲面玻璃的長、寬,、高,、R角和輪廓度等多個項(xiàng)目的在線測量時間為3-10秒,，對測量系統(tǒng)效率提出了較高的要求。此外,，在線測量還要求極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性,，避免宕機(jī)對正常生產(chǎn)造成影響。汽車天窗玻璃平面度,、輪廓,、裂紋等缺陷檢測，在線檢測,，高精度檢測，減少人工,，節(jié)約成本,。佛山高鐵玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家

我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測，代替30個人工,，節(jié)約企業(yè)成本,。東莞玻璃面型檢測品牌

    后擋風(fēng)玻璃一般是帶電加熱絲的鋼化玻璃汽車玻璃，汽車玻璃發(fā)展前景編輯數(shù)據(jù)顯示,，全球汽車玻璃行業(yè)按消費(fèi)市場主題劃分,。歐洲、北美,、日本,、中國以及韓國分別占據(jù)34%、26%,、19%,、9%和5%的比重，合計(jì)占據(jù)全球汽車玻璃市場93%,。按企業(yè)來劃分,，全球汽車玻璃市場被高度壟斷，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商,，幾乎占領(lǐng)了汽車玻璃市場25%的份額,，而且，玻璃行業(yè)的巨頭（圣戈班,，日本板玻璃等）也霸占了汽車玻璃市場巨大份額,。世界三大汽車玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班連同其在世界各地合資公司在內(nèi)共同占據(jù)了全球OEM市場60%左右的市場份額,。中國汽車行業(yè)高速發(fā)展,，隨著而來的是中國汽車玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長率不斷增加,。中國汽車玻璃行業(yè)**企業(yè)——福耀集團(tuán)是中國**大的汽車玻璃制造商,，占有全球25%的汽車玻璃市場份額,，在國內(nèi)OEM市場，占有率高達(dá)70%,。市場方面：汽車玻璃市場分為整車配套市場（OEM）和售后維修更換市場（AGR）,，從全球范圍來看，汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右,。（1）OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定,。2011年全球汽車產(chǎn)量達(dá)到8010萬輛，同比增長3%,。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計(jì)4060萬輛,。東莞玻璃面型檢測品牌

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓,。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年,，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè),、江蘇省民營科技企業(yè),、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）,。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名,、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人,。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué),、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折,、白光干涉,、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）,；MicroLED（發(fā)光器件,、透明顯示、微型投影）,。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè),、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力,。公司是高科技,、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌,。