所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間,,所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端靠近所述內(nèi)基座的位置固定設(shè)置有所述帶輪,兩個(gè)沿著所述主板輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔布置的驅(qū)動(dòng)軸上的帶輪之間均設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)皮帶,,待檢測(cè)的主板經(jīng)過所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)上料后能夠支撐于兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)皮帶上,以便由所述驅(qū)動(dòng)皮帶進(jìn)行輸送,,所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)置有位于所述驅(qū)動(dòng)皮帶下方的所述頂升定位機(jī)構(gòu),。進(jìn)一步,作為推薦,,所述檢測(cè)升降氣桿的底部還設(shè)置有光源板,,所述光源板上設(shè)置有輔助光源,所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括定位板,、頂升升降器,,其中,所述頂升升降器位于兩個(gè)內(nèi)基座之間的中間位置,,所述頂升升降器的頂部固定連接所述定位板,多個(gè)所述定位卡柱設(shè)置在所述定位板上,,所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的交界處還設(shè)置有輔助檢測(cè)支架,,所述輔助檢測(cè)支架上設(shè)置有輔助視覺檢測(cè)攝像頭,所述輔助視覺檢測(cè)攝像頭能夠檢測(cè)所述主板是否輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)主板的視覺檢測(cè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè),,本發(fā)明在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),,待檢測(cè)的主板置于主板輸送機(jī)構(gòu)上。汽車軸重儀,,精確測(cè)量各軸載荷分布,,確保車輛載重合規(guī)運(yùn)行。江蘇視覺檢測(cè)設(shè)備電話
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,,尤其涉及一種視覺檢測(cè)設(shè)備,。背景技術(shù):現(xiàn)有物料檢驗(yàn)方式為目視檢驗(yàn),員工通過眼睛觀察產(chǎn)品上是否存在缺陷,從而判斷產(chǎn)品是否合格,,該種目視檢驗(yàn)的方式效率低下,,并且員工長(zhǎng)時(shí)間工作容易出現(xiàn)視覺疲勞,導(dǎo)致員工存在漏檢不良品的分險(xiǎn),。因此,,為解決上述的技術(shù)問題,尋找一種視覺檢測(cè)設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,,用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,,包括機(jī)架,,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)模組,、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組,、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,,所述送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上,;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機(jī),所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤旋轉(zhuǎn),,從而對(duì)料帶進(jìn)行收集,;所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器,所述傳感器與所述拉料模組通信連接,;所述噴碼模組與所述視覺檢測(cè)模組通信連接,。可選地,,所述視覺檢測(cè)模組包括檢測(cè)平臺(tái),、ccd相機(jī)以及背光源;所述ccd相機(jī)位于所述檢測(cè)平臺(tái)的正上方,。上海粗糙度檢測(cè)設(shè)備品牌光學(xué)透鏡檢測(cè)設(shè)備,,針對(duì)外觀不良、尺寸不良(含3D)的檢測(cè),。
所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào),。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸盤32和前吸盤,,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測(cè)攝像頭的兩側(cè),,所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤32和前吸盤,所述后吸盤32和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板進(jìn)行吸附以便對(duì)主板進(jìn)行前后縱向微調(diào),;所述頂座的底部還連接有定位校正桿34,,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套22,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對(duì)應(yīng)。所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶24,、驅(qū)動(dòng)軸和帶輪,,其中,所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間,。
所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,,用于在感知所述待檢物經(jīng)過時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,,開啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),,并開啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,。汽車后視鏡視野檢測(cè)儀,科學(xué)評(píng)估可視范圍,,消除行車盲區(qū)隱患,。
基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關(guān)聯(lián)與分析挖掘,對(duì)產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進(jìn)行分析和開裂缺陷的準(zhǔn)確預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線問題及時(shí)告警和支持決策響應(yīng)?;谶吘売?jì)算和AI的視覺識(shí)別平臺(tái)**光學(xué)基于AI技術(shù)的視覺識(shí)別平臺(tái),,主要由邊緣端(邊緣計(jì)算)和中心端(中心計(jì)算)兩部分組成,其中工業(yè)相機(jī),,工業(yè)機(jī)器人以及英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了圖像視頻采集端,,部署在工廠自動(dòng)化產(chǎn)線上;邊緣計(jì)算部署的采集端及中心計(jì)算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺(tái)的主控系統(tǒng),。視覺識(shí)別平臺(tái)整體架構(gòu)圖如下:邊緣計(jì)算端-在邊緣計(jì)算端執(zhí)行圖像采集的機(jī)器人裝有一個(gè)工業(yè)攝像機(jī),,一個(gè)工業(yè)照相機(jī)。工業(yè)照像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝,,用于檢測(cè)有無和定位;工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行攝像,,用于OCR識(shí)別,。-以烤箱檢測(cè)為例,當(dāng)系統(tǒng)開始工作時(shí),,通過機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng),,先使用攝像機(jī)對(duì)烤箱待檢測(cè)面的全局視頻攝像,并檢測(cè)計(jì)算后,,提取需要進(jìn)行OCR識(shí)別位置,,驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行局部拍攝。-相機(jī)采集到的不同視覺圖像,會(huì)首先交由基于英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano開發(fā)的HI209V邊緣計(jì)算進(jìn)行視頻處理:快速降噪(修復(fù)),、視覺增強(qiáng),、視焦修復(fù)、風(fēng)格轉(zhuǎn)換等預(yù)處理,。汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái),,檢測(cè)車輪側(cè)向力,保障轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操控穩(wěn)定性,。蚌埠平坦度檢測(cè)設(shè)備品牌
汽車燃油濾清器堵塞檢測(cè)儀,,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)流通阻力,保障供油順暢,。江蘇視覺檢測(cè)設(shè)備電話
所述至少四個(gè)傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令,;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測(cè)方法,,其特征在于,,應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī),、至少兩個(gè)彩色相機(jī),、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器,、至少一個(gè)環(huán)形光源,、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測(cè)設(shè)備,所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng),;當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過時(shí),,向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,江蘇視覺檢測(cè)設(shè)備電話