當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測(cè)量點(diǎn)m的法線方向不一致時(shí),返回光束經(jīng)過分光鏡4反射在四象限探測(cè)器13的光斑不會(huì)處于四象限探測(cè)器13的中心,,因此,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測(cè)器13的探測(cè)信號(hào)對(duì)x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行伺服控制,,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測(cè)器13的中心,,即說明實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤,;由于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤,因此探測(cè)光束沿原光路返回進(jìn)入共焦探測(cè)模塊,,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行軸向掃描獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線20,共焦軸向強(qiáng)度曲線20的峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)著物鏡10的焦點(diǎn),,即對(duì)應(yīng)自由曲面樣品11的軸向坐標(biāo),,實(shí)現(xiàn)了在法向跟蹤的前提下利用激光共焦測(cè)量方法完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置的測(cè)量,;在完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置測(cè)量后,,掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動(dòng)二維精密位移臺(tái)12按照?qǐng)D4所示掃描路徑進(jìn)行掃描探測(cè),,直至完成全部掃描點(diǎn),進(jìn)而重建出自由曲面樣品11的三維輪廓,。以上所述的具體描述,對(duì)公司方法的目的,、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,,以上所述為本公司方法的具體實(shí)施例而已,并不用于限定本公司方法的保護(hù)范圍,。汽車后視鏡在線高精度質(zhì)量檢測(cè),精度10μm,。東莞曲度玻璃面型檢測(cè)公司
測(cè)量數(shù)據(jù)精度較差,。而我公司的測(cè)量技術(shù)利用表面反光進(jìn)行測(cè)量,,適合玻璃表面的測(cè)量任務(wù),。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型,,R角為20度至40度不等,大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測(cè)傾角,。我公司的傳感器因其光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所限,,大的可測(cè)傾角和大的量程范圍不可兼得,一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號(hào)量程為1400~4000微米,,與之匹配的角度則為±25~±21度,。因此為了測(cè)量大角度的弧面,,需要利用我公司的傳感器搭建測(cè)量模塊,。3.在線測(cè)量為了控制良品率,,3D曲面玻璃需要在線測(cè)量,。測(cè)量單塊3D曲面玻璃的長,、寬,、高,、R角和輪廓度等多個(gè)項(xiàng)目的在線測(cè)量時(shí)間為3-10秒,,對(duì)測(cè)量系統(tǒng)效率提出了較高的要求。此外,,在線測(cè)量還要求極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性,,避免宕機(jī)對(duì)正常生產(chǎn)造成影響,。紹興大面幅玻璃面型檢測(cè)電話我公司在線高精度玻璃檢測(cè),,解決工廠多檢具、費(fèi)用高,、難儲(chǔ)存的難題。
維護(hù)好了對(duì)雨括對(duì)擋風(fēng)玻璃都有優(yōu)點(diǎn),,延伸雨括的壽數(shù)期限。我的經(jīng)歷就是勤洗玻璃,,我每次出遠(yuǎn)門或是走長路。首要估計(jì)能否會(huì)遇上下雨氣候,,把玻璃用水洗潔凈,,這樣就維護(hù)了雨括,。我的雨括仍是原裝的,,現(xiàn)已用七年多了,,如今還能持續(xù)用,。養(yǎng)車就要思考省點(diǎn)錢,要想省點(diǎn)就勤維護(hù)車,,對(duì)車好了,車也會(huì)為你省錢的,。1、運(yùn)用**或適宜的雨刮片,,并及時(shí)替換(通常是一年一換),避免刮花前檔玻璃,;2、常常堅(jiān)持前檔衛(wèi)生,,如粘有雜物盡量不能用雨刷處理,,應(yīng)盡可能用毛巾或其他東西當(dāng)心去掉,。3,、要運(yùn)用汽車**的玻璃水。這樣能夠堅(jiān)持明晰視界的一起,,添加光滑,削減對(duì)前檔的磨損,;4、每次下雨時(shí)運(yùn)用雨刷前,,**棒先將上面的塵埃和其他東西擦掉,這樣不容量刮花前檔,;5、在前檔貼標(biāo)記等,,請(qǐng)用靜電貼膜,不會(huì)在去掉膠質(zhì)時(shí)不小心將前擋刮花,。6,、冬天野外泊車時(shí)**棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣,、夾上幾張報(bào)紙等,不會(huì)由于要除霜而損傷前擋玻璃,;7,、沒關(guān)系跟在大車后邊,,以防崩起石子打著前擋玻璃。8,、保個(gè)玻璃險(xiǎn),未雨綢繆的**終救助方法,。要運(yùn)用何時(shí)適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。
使圖像邊緣信息更清晰以便于提取,。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置,包括:***模塊,,用于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;第二模塊,用于對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,,并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速;第三模塊,,用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域,;第四模塊,用于重復(fù)步驟s02到s03,,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,,輸出配準(zhǔn)結(jié)果,。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)裝置,,包括:圖像獲取模塊,,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像;邊緣提取模塊,,用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓,;亞像素定位模塊,用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)裝置,,用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);計(jì)算模塊,,用于計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)系統(tǒng),,包括***程序模塊。特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測(cè),,精度1μm。
一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下:梯度幅值的計(jì)算公式為:梯度方向的計(jì)算公式為:)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制,,目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區(qū)域都較為集中,,將一定范圍內(nèi)梯度方向上灰度變化**大的點(diǎn)保留,將灰度變化不是**大的點(diǎn)剔除,,可以剔除很大一部分點(diǎn),提高邊緣定位的精度,。點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,,y),,若p(x,y)在3×3鄰域內(nèi)大于相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值,,則將該點(diǎn)保留,這個(gè)點(diǎn)是所求的邊緣點(diǎn):否則該點(diǎn)不是所求邊緣點(diǎn),,將該點(diǎn)剔除。)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制只是對(duì)圖像邊緣進(jìn)行了粗提取,,提取到了圖像中所有潛在的邊緣點(diǎn),需要這些潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行精確定位,,從而確定真正的邊緣點(diǎn)。分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷,,點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,,則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn),,且是強(qiáng)邊緣點(diǎn),;若p(x,y)本實(shí)施例中,步驟3)利用雙線性插值的方法對(duì)步驟2)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,,具體地,步驟3)中雙線性插值法的**思想是分別對(duì)x和y方向進(jìn)行插值計(jì)算,。如圖6所示,選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn),,以插值點(diǎn)位中心,選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,,y1),、p12(x1,y2),、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。業(yè)界首臺(tái)基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測(cè)檢測(cè)設(shè)備,,PV精度100nm。紹興曲度玻璃面型檢測(cè)推薦廠家
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所述立桿31的頂端焊接有法蘭盤32,方管30與立桿31結(jié)合,,能夠提高整體的穩(wěn)定性,,減輕了活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8的晃動(dòng),。具體的,所述旋轉(zhuǎn)支座8包括軸承座80,、圓板81,、阻尼墊82和萬向輪,所述軸承座80焊接在活動(dòng)板7的頂壁,,所述軸承座80的內(nèi)圈焊接有圓柱,圓柱的頂端通過螺栓固定有圓板81,,所述圓板81的底壁安裝有多組萬向輪,所述圓板81的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽,,所述圓板81的頂壁粘接有阻尼墊82,圓板81,、圓柱、軸承座80與萬向輪結(jié)合,,能夠?qū)ΣAнM(jìn)行旋轉(zhuǎn),以調(diào)節(jié)玻璃的位置,,利于對(duì)玻璃的不同部位進(jìn)行檢測(cè),。具體的,,所述鎖件9包括連接塊90、螺桿91,、卡塊92、螺紋柱93和擠壓塊94,,所述連接塊90為倒置的t形塊結(jié)構(gòu),所述連接塊90的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔,,所述螺桿91和螺紋柱93均與連接塊90的豎直段螺紋連接,所述螺桿91位于螺紋柱93的上方,,所述螺桿91的一端焊接有卡塊92,所述卡塊92遠(yuǎn)離螺桿91的一側(cè)粘接有橡膠墊,,所述螺紋柱93的一端焊接有擠壓塊94,所述擠壓塊94的側(cè)壁一體成型有多組與圓板81側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起,,旋轉(zhuǎn)螺桿91,,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定,,防止玻璃移動(dòng)。東莞曲度玻璃面型檢測(cè)公司
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè),、江蘇省民營科技企業(yè),、雛鷹企業(yè),。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名,、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人,。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作,。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉,、白光共焦、深度學(xué)習(xí)),;MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示,、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè),、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),,我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力,。公司是高科技、高成長性企業(yè),,公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,,打破國外的智能裝備的,,樹名族自有高技術(shù)品牌,。