本方法提供一種配準速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及裝置,,并相應(yīng)提供一種檢測精度高,、檢測效率高的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置,。為解決上述技術(shù)問題,本方法提出的技術(shù)方案為:一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法,,包括以下步驟:s01,、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;s02,、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,,并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速;s03,、將配準結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,,并將配準結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s04、重復(fù)步驟s02到s03,,直到映射到金字塔的底層,,配準結(jié)束,輸出配準結(jié)果,。作為上述技術(shù)方案的進一步改進,,所述步驟s02具體包括:s21、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t,,(i=1,,…,n),,并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應(yīng)的方向向量di=(ti,,ui)t(i=1,…,,n),;s22、對模板做仿射變換,,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離,;s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,,c)t進行搜索時,,通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點***向向量的點積總和,再對其進行歸一化處理,。軟件技術(shù),,加上硬件能力,達到玻璃面型檢測新高度,,可達2500萬點,。深圳曲度玻璃面型檢測推薦廠家
中國汽車行業(yè)高速發(fā)展,隨著而來的是中國汽車玻璃行業(yè)需求增大,,每年以20%的增長率不斷增加,。中國汽車玻璃行業(yè)企業(yè)——福耀集團是中國大的汽車玻璃制造商,占有全球10%的汽車玻璃市場份額,,在國內(nèi)OEM市場,,占有率高達60%。市場方面:汽車玻璃市場分為整車配套市場(OEM)和售后維修更換市場(AGR),,從全球范圍來看,,汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右。(1)OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定,。2011年全球汽車產(chǎn)量達到8010萬輛,,同比增長3%,。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計4060萬輛,歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛,,美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛,。(2)AGR市場的大小由當?shù)仄嚤S辛亢推嚥AЦ骂l率來決定,2011年8月16日,,世界的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布,,截至當日,全球處于使用狀態(tài)的各種汽車,,包括轎車,、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場:統(tǒng)計顯示,,2011年末我國民用汽車保有量達到10578萬輛(包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛),,比上年末增長,其中私人汽車保有量7872萬輛,,增長,,其中私人轎車保有量4322萬輛,增長,。維護方法/汽車玻璃編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是,,人離車后,車內(nèi)還殘留著熱氣,,使得車玻璃還是熱的,。東莞曲度玻璃面型檢測公司偏折光學、干涉光學技術(shù)檢測玻璃瑕疵的設(shè)備,。
利于玻璃的檢測,。具體的,兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板,,兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔,,多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的,,該大尺寸玻璃檢測裝置,,液壓缸2的活塞桿帶動活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降,,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上,旋轉(zhuǎn)螺桿91,,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM行固定,,旋轉(zhuǎn)圓板81,對玻璃進行旋轉(zhuǎn),,旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對圓板81進行固定,防止玻璃移動,,利于玻璃的檢測,。***應(yīng)說明的是:以上所述*為本方法的推薦實施例而已,并不用于限制本方法,,盡管參照前述實施例對本方法進行了詳細的說明,,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本方法的精神和原則之內(nèi),,所作的任何修改、等同替換,、改進等,,均應(yīng)包含在本方法的保護范圍之內(nèi)。
所述計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,,本方法的優(yōu)點在于:(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,,將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準,,計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度,,從而提高玻璃檢測速度和檢測精度,,避免不同檢測人員對檢測精度的影響,有利于工廠的自動化生產(chǎn),。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法,,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,,計算得到玻璃的尺寸信息,,根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,此種非接觸式測量方法,,耗時較短,,測量精度高,可以**提高工廠的生產(chǎn)效率,,實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展,。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取,再利用雙線性插值方法進行亞像素定位,,得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,,用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作,提高檢測精度,。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖,。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖,。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。我公司在線高精度玻璃檢測,,在質(zhì)檢工段模塊式安裝,,節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)時間及成本。
跟大家聊一聊我們生活中日益凸顯重要性的——汽車玻璃,,大家都知道,,我國是汽車使用大國,汽車的使用已經(jīng)和家家戶戶息息相關(guān),,汽車玻璃作為汽車的重要組成部分,,也是有車一族十分珍惜和愛護的汽車部件,那么汽車玻璃是怎樣生產(chǎn)出來的,?它的日常維護要注意哪些呢,?汽車玻璃的制作是通過在加熱爐內(nèi)將玻璃加熱到接近軟化溫度,然后將玻璃迅速送入不同冷卻強度的風柵中,,對玻璃進行不均勻冷卻,,使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力,一般這種生產(chǎn)的玻璃是區(qū)域鋼化玻璃,。周邊區(qū)處于風柵的強風位置,,所以需要進行全鋼化,此位置的碎片程度好,,鋼化強度高,,主視區(qū)處于風柵弱冷位置,碎片大,、鋼化強度低,。中文名汽車玻璃,外文名automotiveglass,,種類夾層玻璃鋼化玻璃維護方法,,特理除冰、化學除冰,。汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的,,主要起到防護作用。汽車玻璃主要有以下三類:夾層玻璃,,鋼化玻璃和區(qū)域鋼化玻璃,,能承受較強的沖擊力。汽車玻璃按所在的位置分為:前擋風玻璃,,側(cè)窗玻璃,,后擋風玻璃和天窗玻璃四種,;前擋風玻璃國家強制規(guī)定必須是夾層玻璃,,(一些低廉的農(nóng)用車前擋仍是鋼化玻璃或區(qū)域鋼化玻璃)側(cè)窗玻璃是鋼化玻璃,。汽車玻璃在線檢測,節(jié)拍可達4S,。上海曲度玻璃面型檢測聯(lián)系方式
汽車玻璃面形檢測檢測速度4s,,非接觸柔性在線高速檢測。深圳曲度玻璃面型檢測推薦廠家
這樣不容量刮花前檔,;5,、在前檔貼標記等,請用靜電貼膜,,不會在去掉膠質(zhì)時不小心將前擋刮花,。6、冬天野外泊車時棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣,、夾上幾張報紙等,,不會由于要除霜而損傷前擋玻璃;7,、沒關(guān)系跟在大車后邊,,以防崩起石子打著前擋玻璃。8,、保個玻璃險,,未雨綢繆的終救助方法。要運用何時適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉,。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一,、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二,、夾層玻璃的特性1,、高抗沖擊強度,受沖擊后,,脆性的玻璃破碎,,但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合,使夾層玻璃具有高的抗穿透能力,,仍能保持能見度,。2、粘結(jié)力高,,玻璃與PVB粘結(jié)力高,,當玻璃破碎后,玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落,,不傷人,,具有安全性。3,、耐光,、耐熱,、耐濕、耐寒,。鋼化玻璃一,、什么是鋼化玻璃鋼化玻璃分物理鋼化和化學鋼化,我們通常所說的鋼化玻璃均指物理鋼化,。1,、什么是全鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度,這時玻璃處于粘住流動狀態(tài),,保溫一段時間,,然后將此片玻璃迅速送入冷卻裝置,用低溫高速氣流對玻璃均勻淬冷,,使玻璃內(nèi)層產(chǎn)生張應(yīng)力,。深圳曲度玻璃面型檢測推薦廠家
領(lǐng)先光學技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓,。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè),、江蘇省民營科技企業(yè),、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項),。內(nèi)核團隊:教授2名,、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人,。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學,、大連理工大學合作。底層技術(shù)包括:光學(相位偏折,、白光干涉,、白光共焦、深度學習),;MicroLED(發(fā)光器件,、透明顯示、微型投影),。是做一件“利用光學進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè),、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力,。公司是高科技、高成長性企業(yè),,公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,,樹名族自有高技術(shù)品牌,。