在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,,所述至少兩個彩色相機依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,每個所述黑白相機和每個所述彩色相機分別連接一個所述鏡頭,,并分別連接一個所述環(huán)形光源或一個所述同軸光源,;所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置,。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,,其特征在于,還包括根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性,,確定所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù),。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,,所述根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性,,確定所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù),,包括根據(jù)^^777^確定所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù);imx(/‘W,!H)其中,,F(xiàn)W=WXR,,F(xiàn)H=HXRN為所述黑白相機和所述彩色相機的總數(shù),F(xiàn)ff為每個所述黑白相機或每個所述彩色相機的視野范圍的水平方向的物理大小,,F(xiàn)H為每個所述黑白相機或每個所述彩色相機的視野范圍的豎直方向上的物理大小,,PW為所述待檢物的寬度。微米級光刻機,、MicroLED半導(dǎo)體,、專業(yè)生產(chǎn)及制造。平坦度檢測設(shè)備電話
需要對側(cè)面進行二次檢測的原因是盡可能的對側(cè)面各處進行檢測,,避免由于存在拍攝盲區(qū)導(dǎo)致的遺漏,。s5、料件翻轉(zhuǎn):料件5在夾料翻轉(zhuǎn)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)180°后底面朝上,,并重新放置于定位座236,。s6、底面檢測:料件5在料件承載裝置2的移動模組21的帶動下移動至第三檢測裝置33的檢測區(qū)域,,第三檢測裝置33對料件5的底面進行檢測,,并將檢測結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫內(nèi)的系統(tǒng)額定值進行對比,滿足要求則為良品,,不滿足則剔除,。底面檢測時,料件承載裝置2的光源模組22和第三檢測裝置33的第三補償光源332同時提供光照,,以保證第三檢測鏡頭331的拍攝質(zhì)量,。s7、料件承載裝置2復(fù)位:料件承載裝置2在移動模組21的帶動下移動至***檢測裝置31的前方,,等待進料,。s8、重復(fù)上述步驟s1~s7,。本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備具備360°無死角的檢測功能,,并且能夠適應(yīng)于大批量細小精密零部件的檢測,檢測效率高,、速度快,、檢測數(shù)據(jù)精細。本發(fā)明的外觀檢測設(shè)備的檢測方法為全新的檢測方法,,代替了傳統(tǒng)的人工肉眼進行檢測,、辨別的方式,檢測效率高、檢測結(jié)果準(zhǔn)確,、自動化程度高,。以上所述的*是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,,還可以做出若干變形和改進。蕪湖在線檢測設(shè)備哪家好電腦屏,、液晶屏膜檢測,,高速在線檢測,代替60個人工,。
所述輸送機架4位于所述前基座1與所述后基座2之間,,所述輸送機架的頂部采用帶輪軸繞設(shè)有所述寬輸送平帶,所述帶輪軸采用所述主板輸送電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動,,所述寬輸送平帶的上端面與所述前基座或后基座的上端面平齊或低于該上端面,。所述主板輸送機構(gòu)與所述檢測上料輸送機構(gòu)的上料端的對接位置處設(shè)置有對該位置是否存在主板進行檢測的光電檢測機構(gòu),所述光電檢測機構(gòu)包括光電座,、激光發(fā)射器6和激光接收器5,,其中,所述光電座固定在所述前基座與所述后基座的相對應(yīng)的位置上,,所述激光發(fā)射器6和激光接收器5分別固定在前基座,、后基座上的光電座上,且所述激光發(fā)射器和激光接收器相對布置,。所述檢測上料輸送機構(gòu)8和所述檢測下料機構(gòu)15結(jié)構(gòu)相同,,均包括u型支撐架和動力輸送組件,,所述u型支撐架在寬度方向上的橫截面為u型,,且所述u型支撐架傾斜布置,所述u型支撐架的內(nèi)側(cè)底壁設(shè)置有所述動力輸送組件,,所述動力輸送組件為驅(qū)動輥組,、傳送帶或者傳送鏈板。所述檢測上料輸送機構(gòu)和所述檢測下料機構(gòu)的一端均固定連接在內(nèi)基座21上,,所述內(nèi)基座21為相對間隔設(shè)置的兩組,,且兩組所述內(nèi)基座21分別采用外支撐卡23固定連接在所述前基座和后基座上。
控制裝置可以為市面上常用的計算機,,通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進行控制,,以保證各裝置的自動進行。如圖2和圖3所示,,本實施方式的檢測裝置3為三個,,分別為***檢測裝置31、第二檢測裝置32和第三檢測裝置33。***檢測裝置31,、第二檢測裝置32和第三檢測裝置33依次設(shè)置,。料件承載裝置2可帶動料件5在***檢測裝置31、第二檢測裝置32和第三檢測裝置33之間運動,。***檢測裝置31用于檢測料件5的頂面,;第二檢測裝置32用于檢測料件5的側(cè)面;第三檢測裝置33用于檢測料件5的底面,。由此,,設(shè)置三個檢測裝置,分別對料件5的頂面,、側(cè)面和底面進行360°無死角的***檢測,,保證檢測后的良品料件零瑕疵、***,。檢測裝置3還包括安裝架34,。***檢測裝置31和第三檢測裝置33分別安裝于安裝架34的前后兩端且位于料件承載裝置2的上方。***檢測裝置31包括***檢測鏡頭311和***補償光源312,。***檢測鏡頭311和***補償光源312均安裝于安裝架34的前端且***補償光源312位于***檢測鏡頭311的下方,。第三檢測裝置33包括第三檢測鏡頭331和第三補償光源332。第三檢測鏡頭331和第三補償光源332均安裝于安裝架34的后端且第三補償光源332位于第三檢測鏡頭331的下方,。由此,,各檢測裝置均設(shè)置有相應(yīng)的補償光源。深度學(xué)習(xí),,行業(yè)lingxian的AI識別,、圖片分類技術(shù),用于工業(yè)缺陷檢測,,農(nóng)業(yè)智能識別與分選,。
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀,、亮度和光源顏色不一樣的光源,,能夠滿足不同的檢測需求。在一些實施方式中,,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊,、夾爪、夾爪氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸,、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進給氣缸,前后進給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺,。由此,,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對料件進行翻轉(zhuǎn)時,前后進給氣缸,、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動下松開料件放回定位座,,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實施方式中,,外觀檢測設(shè)備還包括控制裝置,,控制裝置設(shè)置于機臺,控制裝置與料件承載裝置,、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,,用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作,。由此,,控制裝置可以為計算機,通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進行控制,,以保證各裝置的自動進行,。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法,。新型米字切換光源技術(shù),,檢測硅片外圓徑向微裂紋缺陷?;茨喜A鏅z測設(shè)備采購
格子光學(xué)技術(shù)方案,,對光滑的透射表面及反射表面具有極好的檢測效果,提升采集圖片效果,。平坦度檢測設(shè)備電話
華為mateX5G折疊屏智能手機的出現(xiàn),,全新折疊形態(tài)設(shè)計,,開合隨心,,自在變幻。開,,帶來平板電腦般的開闊視野,;合,凝練智能手機科技大成,。柔性O(shè)LED是技術(shù)創(chuàng)新和工藝實踐的大膽結(jié)果,,指明了未來電子產(chǎn)品的發(fā)展方向,。柔性屏的制造對點膠工藝精度要求很高,厚度,,寬度都要到微米級的檢測,。特別是折疊屏,對點膠提出的精度要求更高,。同時國內(nèi)面板企業(yè)的模組設(shè)備規(guī)模非常大,,對生產(chǎn)效率要求也越來越高。精密點膠的膠厚要求在20um-200um不等,,采用的都是透明膠水,。在柔性屏點膠工藝當(dāng)中,膠太厚,,柔性不佳,,不易組裝;膠太薄粘合不牢靠,,會影響到產(chǎn)品使用壽命,。所以點膠的厚度、寬度,、均勻性的控制,,是柔性屏,特別是折疊屏的品控的關(guān)鍵因素,。用傳統(tǒng)的方式進行檢測分析,,接觸式容易造成劃痕破裂;用激光線掃3D測試儀,,高透膠水無法檢測,。單點掃描,速度太慢,,不能應(yīng)付產(chǎn)能的需要進行全檢,。柔性屏的制造品質(zhì)要提高,離不開生產(chǎn)工藝的完善,;生產(chǎn)工藝也需要產(chǎn)品通過高精度的儀器進行檢測反饋問題來完善,。3D玻璃檢測設(shè)備,采用非接觸式快速掃描技術(shù),,可以對整個點膠面進行檢測,。玻璃檢測設(shè)備實現(xiàn)了在線檢測。通過數(shù)據(jù)比對,,我們可以對每件產(chǎn)品進行良品檢測,,保證品質(zhì)。平坦度檢測設(shè)備電話
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓,。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè),、江蘇省民營科技企業(yè),、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項),。內(nèi)核團隊:教授2名,、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人,。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué),、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折,、白光干涉,、白光共焦、深度學(xué)習(xí)),;MicroLED(發(fā)光器件,、透明顯示、微型投影),。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè),、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),,我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力,。公司是高科技、高成長性企業(yè),,公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,,樹名族自有高技術(shù)品牌,。