圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進(jìn)行處理,，獲得缺陷3D或2D特征,，通過與數(shù)據(jù)庫比對之后,，獲得缺陷位置、分類,、尺寸等信息,，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長度一般在~m,，寬度在~m,，而且車身曲面多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,，需要增加光源和相機數(shù)量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設(shè)備上，目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu)：1）將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上,，通過增加光源和CCD相機數(shù)量的方式覆蓋整個車身,。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試時只需要調(diào)整相機角度,，耗時短,。缺點是柔性低，不同的車型外形有較大差異時不能通用,。2）將光源和CCD相機集成到布置在車身兩側(cè)的機器人手臂上,，使用2臺以上的機器人，可以增加行走軌道擴大檢測區(qū)域,。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點是機器人相對靈活,，對車身外表任何區(qū)域都可以進(jìn)行拍攝，柔性高,，不同車型可混線檢測,。缺點就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測一臺車的時間相對第一種結(jié)構(gòu)要長,。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上,，用來檢測直徑mm的缺陷。4臺機器人并聯(lián)使用,，每臺機器人都安裝了1個大尺寸的顯示器和4臺200萬像素的相機,，每臺相機在一個檢測位置會拍攝8張圖像。實時檢測汽車面漆的光澤度,，確保涂層效果符合標(biāo)準(zhǔn),。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家

基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),，包括PLC模塊、圖像采集模塊,、圖像處理模塊及圖像分析模塊,；PLC模塊，用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域,，啟動瑕疵檢測程序,，并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離，對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位,；圖像采集模塊,，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊,；圖像處理模塊,，用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理，識別車身上的瑕疵,，并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析,，判定瑕疵類別及大小,；圖像分析模塊,，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記,。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下，達(dá)到檢測速度更快,、檢測效率更高,、檢測精度更高、檢測穩(wěn)定性更強的特點,。強的特點,。強的特點三明非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備品牌汽車面漆檢測設(shè)備具有智能化分析功能，方便用戶快速了解涂層狀況,。

隨著汽車市場不斷消費升級,，漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷,。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測,，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產(chǎn)效率,。此外,，靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴大產(chǎn)能，甚至還可能會造成用戶抱怨,，對企業(yè)聲譽造成影響,。近年來,，隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化,、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長,。機器視覺作為1種新興技術(shù)，具有高效,、穩(wěn)定和自動化程度高等特點,，為漆面缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ),?；跈C器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的時間長、工作量大,、效率低等問題,。

（5）耐化學(xué)品性：主要是面漆與底漆、中途配套后,，具有一定的耐酸,、堿、機油,、汽油,、剎車液、冷凍液,、肥皂液和各種洗滌劑的能力,。

（6）施工性能：要求汽車面漆具有良好的施工性能，在裝飾性要求高的場合,，面漆干透后應(yīng)具有優(yōu)良的拋光性能,；面漆液應(yīng)具有較好的重涂性和修補性。

（7）耐高溫性,、抗寒性：汽車面漆應(yīng)能適應(yīng)高寒高熱地區(qū)的氣候條件要求,。丙烯酸聚氨酯汽車面漆一般均能通過-40℃至50℃的溫變實驗，滿足用戶的要求,。

國內(nèi)外汽車用面漆樹脂品種

目前各國使用的汽車用面漆,，均以丙烯酸樹脂、聚酯樹脂為主,，鑒于客車涂料特有的要求,，國內(nèi)外均采用丙烯酸聚氨酯汽車面漆。它兼有丙烯酸涂料和聚氨酯涂料各自獨特的優(yōu)點,，是客車涂料的**涂料品種,。其特點如下：

這款檢測設(shè)備能夠準(zhǔn)確評估汽車面漆的耐磨性。

韌性強,，成膜性好,，可剝性強,，對底漆無損壞，水性環(huán)保無氣味,，可用水直接稀釋的優(yōu)良特性,。不受形狀大小限制，對凹凸面,，弧面等均能很好的保護(hù),，具有很好的物理抗性和化學(xué)抗性，防水,、油,、污垢、防刮擦,、磕碰等,。不傷底材，不留痕跡,。覆蓋在油漆,、涂料上也不會傷害油漆面。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明,，所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明,，并不用于限定本發(fā)明。以下實施例中采用的水性聚氨酯樹脂為陰離子脂肪族水性聚氨酯分散體,，購買于深圳市吉田化工有限公司,，水性丙烯酸乳液為丙烯酸共聚物分散體，購買于深圳市吉田化工有限公司,，流平增稠劑為疏水基團改性的非離子型聚氨酯締合型流平增稠劑,，購買于千程塑化原料有限公司，潤濕分散劑為非離子型表面活性潤濕分散劑,，購買于深圳市吉田化工有限公司,，成膜助劑為醇酯-12，購買于深圳市吉田化工有限公司,，促剝離劑為水性硅油,，購買于深圳市吉田化工有限公司，消泡劑為聚硅氧烷購買于深圳市吉田化工有限公司,。以下實施例采用的改性硅膠制備過程如下：硅烷偶聯(lián)劑和硅溶膠按照重量比1∶20的比例復(fù)配而成,；硅烷偶聯(lián)劑為kh570偶聯(lián)劑。先進(jìn)的汽車面漆檢測設(shè)備,，確保涂層質(zhì)量無可挑剔,。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家

這不僅需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理，而且更加數(shù)據(jù)類型也十分復(fù)雜,，對算力的要求也就更高,。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家

本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時將噴涂區(qū)域密封,，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖,。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明,。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補拋光一體機整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖,。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實施方式下面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明,，其中，為敘述方便,，現(xiàn)對下文所說的方位規(guī)定如下：下文所說的上下左右前后方向與圖1本身投影關(guān)系的上下左右前后方向一致,。結(jié)合附圖1-4所述的一種汽車外漆修補拋光一體機，包括機身10以及設(shè)置于所述機身10底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動腔14,，所述轉(zhuǎn)動腔14圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽11,，所述環(huán)形滑槽11內(nèi)可滑動的設(shè)置有用于防止油漆擴散的密封罩15，所述密封罩15與所述環(huán)形滑槽11頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧12,，所述轉(zhuǎn)動腔14內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有轉(zhuǎn)動架13,。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家