從而對(duì)料帶進(jìn)行收集,;所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7,,所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接,;所述噴碼模組4與所述視覺(jué)檢測(cè)模組3通信連接,。本實(shí)施例中,拉料模組5可將料帶進(jìn)行拉動(dòng),,使得料帶能夠依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4,,當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組3時(shí),視覺(jué)檢測(cè)模組3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè),,當(dāng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)后,,產(chǎn)品經(jīng)過(guò)噴碼模組4,噴碼模組4會(huì)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模組3的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,,具體為,,若檢測(cè)結(jié)果為不合格,噴碼模組4會(huì)在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記,,便于后續(xù)工作人員對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分,,若檢測(cè)結(jié)果為合格,噴碼模組4則無(wú)需對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,,經(jīng)過(guò)噴碼模組4后,產(chǎn)品在拉料模組5的帶動(dòng)下繼續(xù)往前移動(dòng),,**后由收料盤6對(duì)料帶進(jìn)行收集,,從而完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程,整個(gè)過(guò)程無(wú)需員工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),,由設(shè)備自身完成檢測(cè)過(guò)程,,大幅度提高檢測(cè)效率。進(jìn)一步地,,所述視覺(jué)檢測(cè)模組3包括檢測(cè)平臺(tái)303,、cdd相機(jī)301以及背光源304;所述cdd相機(jī)301位于所述檢測(cè)平臺(tái)303的正上方,,所述cdd相機(jī)301的底端安裝有支架302,,所述支架302設(shè)置于所述機(jī)架1上,且所述支架302位于所述檢測(cè)平臺(tái)303的一側(cè),所述背光源304安裝于檢測(cè)平臺(tái)303的表面上,。汽車濾清器密封性檢測(cè)儀,,確保濾芯有效過(guò)濾,保護(hù)關(guān)鍵部件,。金華反光面檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu),、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間,。所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)升降氣桿27,、頂桿17、頂板16,、頂座29,、升降氣缸28、視覺(jué)檢測(cè)攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),,其中,,所述檢測(cè)升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測(cè)升降氣桿為四個(gè),,且檢測(cè)升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿17,,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板16,所述頂板的底部通過(guò)所述頂座29固定連接所述升降氣缸28,,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺(jué)檢測(cè)攝像頭30,,所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),寧波反光面檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家方向盤自由間隙檢測(cè)儀,,量化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)松動(dòng)量,,提升駕駛操控精度。
用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,,確定所述待檢物的缺陷位置,。如上所述的設(shè)備,其中,,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的,。如上所述的設(shè)備,其中,,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定權(quán)利要求1.一種外觀檢測(cè)設(shè)備,,其特征在于,包括傳送帶,、至少兩個(gè)黑白相機(jī),、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭,、至少四個(gè)傳感器,、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元;所述傳送帶,,用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng),;
使用垂直投影法對(duì)字符進(jìn)行分割。使用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別分割后的字符,。為提高識(shí)別率,,設(shè)計(jì)訓(xùn)練了三個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):字母網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字網(wǎng)絡(luò),、字母與數(shù)字網(wǎng)絡(luò),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果利用該系統(tǒng)做過(guò)多次實(shí)驗(yàn),測(cè)試了大量數(shù)據(jù),,整體看,,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,系統(tǒng)對(duì)輸血袋文字識(shí)別程度非常高,。本系統(tǒng)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,,并為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于此種生產(chǎn)線,提供了成功的先例和經(jīng)驗(yàn),。但由于各種原因,,也會(huì)對(duì)識(shí)別的結(jié)果有一定的影響,因此,,在識(shí)別率方面,,尚有一定的差距。車載空調(diào)檢漏儀,,靈敏探測(cè)冷媒泄漏點(diǎn),,為制冷系統(tǒng)保駕護(hù)航。
由此,,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀,、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測(cè)需求,。在一些實(shí)施方式中,,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪,、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸,、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過(guò)第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此,,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),,前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件光學(xué)鏡片及光學(xué)透鏡檢測(cè)設(shè)備,。嘉興油漆面檢測(cè)設(shè)備
汽車天窗密封性檢測(cè)儀,,模擬暴雨環(huán)境,杜絕車內(nèi)漏水問(wèn)題,。金華反光面檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào),。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸盤32和前吸盤,,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的兩側(cè),,所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤32和前吸盤,所述后吸盤32和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板進(jìn)行吸附以便對(duì)主板進(jìn)行前后縱向微調(diào),;所述頂座的底部還連接有定位校正桿34,,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套22,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對(duì)應(yīng),。所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶24,、驅(qū)動(dòng)軸和帶輪,其中,,所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間,。金華反光面檢測(cè)設(shè)備價(jià)格