發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包,。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,，還具備接觸傳感器,、電弧傳感器,、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能,。使用ArcTool應(yīng)用程序時,，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中,，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置,，也就是機器人弧焊焊接軟件設(shè)置；弧焊系統(tǒng)設(shè)置,；弧焊設(shè)備設(shè)置,；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置。發(fā)那科機器人 報警SRVO 050,。河源發(fā)那科機器人二手機

發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定： 機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一,、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處,，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進(jìn)行示教,；二,、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值，這種情況下,，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進(jìn)行確認(rèn),。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置,，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值,。當(dāng)然，如果工作站中有外部軸,，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應(yīng)的外部軸參考位置,，此處要注意伺服電機旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運動量之間的減速比。越秀區(qū)發(fā)那科機器人維修發(fā)那科機器人 報警SRVO 006,。

發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常,。[對策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷,。如果己經(jīng)熔斷,，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源,，確認(rèn)本報警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）。當(dāng)報警消失時,，可以認(rèn)為足機器人連接電纜(RMP1,RP1,、機器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸，確定故陳部位并子以更換,。[對策3〕確認(rèn)6軸伺服放大器上的LED(PSV,、P3.3V)己經(jīng)點充。尚未點充時,，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源,。我認(rèn)。釉何服放大器的連技點（CXA2口）超西存住抽公不良,，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時,，更換口軸伺服放大器。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說,，如有異帶則子以更換,。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器。[對策7〕當(dāng)FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器,、線路跟宗板)時,，只連接6輔伺服放大器，而后重新通電,，確認(rèn)報警足否消失,。當(dāng)報警消失時，確定發(fā)生放障的單元井子以更換,。在采取對策8之前,，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對策81更換主板

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一,、電機上電,，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測速機,。維修實踐中，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多,，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。 二,、電機上電,，伺服電機運動異常快速 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。發(fā)那科機器人電機編碼器分析。

發(fā)那科機器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后,，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后，發(fā)出此報警,。此外,，在將備份用數(shù)據(jù)，讀到主板中時,，發(fā)出此報警,。 確認(rèn)報警歷史畫面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查 ,。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發(fā)生時,，參閱 伺服－ 222 的項 目。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時,，有時會發(fā)生此報警,。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ,，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時,，會發(fā)生此報警， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對 策 4］：在電源斷開中,，由于制動器的故障而改變姿勢時 ,，發(fā)生此報警。在消除導(dǎo)致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后，重新進(jìn)行該軸的控制,。工業(yè)機器人的技術(shù)原理,。番禺區(qū)發(fā)那科機器人配件

發(fā)那科機器人 報警SRVO 223,。河源發(fā)那科機器人二手機

發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接,。 [對策 1〕確認(rèn)6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經(jīng)焙斷,，則更換整個6軸何服放大器,。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換,。 [對策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對策 4〕 更換伺服放大器 [對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接,，確認(rèn)沒有斷線和接地故障等。 在采取對策6之的,，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份? [對策6〕 更換主板,。河源發(fā)那科機器人二手機

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