發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大,。 （檢測出沖撞,。 [對策 1〕確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)製增大的原因,。 [對策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確,。 [對策3〕 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開月,。 [對策4〕 當(dāng)負(fù)教重景超過額定值時，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用,。 [對策5〕 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策61請更換何服放大器。 [對策7〕 更換該軸的電機(jī),。 [對策8〕 更換急停單元,。 [對策9〕更換該軸的電機(jī)動力線（機(jī)器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機(jī)動力線、制動器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)行時突然停止故障維修,。河源發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行,，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時、如何進(jìn)行弧焊焊接,?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_始指令、弧焊結(jié)束指令,。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動程序過程中,，進(jìn)行弧焊焊接?；『搁_始指令是使機(jī)器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令,，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法,。如下圖所示,，是機(jī)器人弧焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式，即基于焊接條件編號的指令表現(xiàn)形式,。其中,，**一條是弧焊開始指令作為單獨(dú)的程序語句的使用方法，而第二條是弧焊開始指令作為運(yùn)動程序語句的附加功能選項的使用方法,，二者在功能上是等效的,。福田區(qū)發(fā)那科機(jī)器人備件發(fā)那科機(jī)器人SRVO -073 CMAL報警。

擺焊功能簡介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時,，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）,。FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊,、正弦2型擺焊,、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊,。正弦型擺焊：機(jī)器人弧焊焊接中標(biāo)準(zhǔn)的擺焊模式,，可以與電弧傳感器、多層焊接功能進(jìn)行組合使用,。正弦2型擺焊：機(jī)器人的焊接動作與正弦型擺焊相同,，可以在高頻率（一般為5Hz以上）下進(jìn)行擺焊動作,，動作控制方式與正弦型擺焊不同。通常,，與振子型擺焊組合使用,。圓型擺焊：機(jī)器人一邊畫圓一邊前進(jìn)的擺焊模式，主要在搭接接頭和具有較大的蓋帽的焊接中使用,。8字型擺焊：機(jī)器人一邊畫8字一邊前進(jìn)的擺焊模式,，主要在厚板的焊接和表面/外裝精磨、提**度等工況中使用,。L型擺焊：主要在角焊焊接和V坡口焊接中使用,，為了與接頭相對應(yīng)，需要事先設(shè)置擺焊坐標(biāo)系和仰角,。

發(fā)那科機(jī)器人SRVO-038脈沖值不匹配——現(xiàn)象：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報警。此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出本報警,。解決方案：對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時,，有時會發(fā)生本報警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。在電源斷開中通過制動器開閘裝置改變了姿勢時,，或者恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時，會發(fā)生本報警,，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定,。在電源斷開中由于制動器的故障而改變了姿勢時，會發(fā)生本報警,。在消除導(dǎo)致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定。在更換脈沖編碼器后,，重新執(zhí)行該軸的零點標(biāo)定,。發(fā)那科機(jī)器人偏移指令xyz用法。

FANUC機(jī)器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機(jī)器人奇異點回避功能,，在使用過程中應(yīng)注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機(jī)器人,，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取,、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時使用,。 此功能只對機(jī)器人的直線運(yùn)動有效,，圓弧運(yùn)動則不能生效。 使用奇異點回避功能時,，機(jī)器人運(yùn)動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同,。不僅是經(jīng)過奇異點的路徑軌跡點,，而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改。 機(jī)器人單步運(yùn)行時,，前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動作,。為避免這種差異，以單步方式運(yùn)行前進(jìn)時,，機(jī)器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下,，示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報警。此時,，若在該點處執(zhí)行位置修改,，則后退運(yùn)行時的動作會成為與前進(jìn)運(yùn)行時相同的動作。 手動操作時和程序運(yùn)行時,，奇異點附近的動作有時會不同,。 發(fā)那科機(jī)器人 報警SRVO 0021。番禺區(qū)發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

發(fā)那科機(jī)器人 報警SRVO 023,。河源發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科報警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健,， 一邊技下RESET鍵，解除報警,。手不嬰松開SHIFT鍵,，在點動進(jìn)給下使刀只移動到作業(yè) 場所。 ,，更換安全接頭,。 2) 檢查電繞。 [對簽2〕 更換6軸何服放大器,。 [對策3〕 就機(jī)器人機(jī)座RMP1,，RP1連按器，確認(rèn)下列項目,。 陽違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛,？ 2) 違按器足否切實連按？ 然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實連接,。此外,，確認(rèn)機(jī)器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有 異常，且沒有斷線和顯眼的扭曲,。檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,，PRI）、機(jī)城內(nèi)部電統(tǒng),，并確認(rèn)足否有斷 線和接地故障河源發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。佛山超仁機(jī)器人擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊,，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場,。佛山超仁機(jī)器人繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。佛山超仁機(jī)器人創(chuàng)始人陳超,，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。