KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長,。沒有足夠的存儲空間用于此記錄,。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　影響 ： 機器人系統(tǒng)跟蹤結果不被記錄,。 　　應急措施： 縮短跟蹤記錄時間,，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理,。 提示文字：因為力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,，速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程,。 　　查詢 ： 在移動設計中非動態(tài)的執(zhí)行。 　　影響 ： 解釋程序,。 　　應急措施： 　　單語句指令通過下列方法加長： 　　1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經,。或者如果起始點被逼近,，則縮短其逼近半徑,。 　　2.降低單句指令的速度和加速度。工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機,。濟寧庫卡機器人

工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介 1.技術先進工業(yè)機器人集精密化,、柔性化、智能化,、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體,，通過對過程實施檢測、控制,、優(yōu)化,、調度、管理和決策,，實現(xiàn)增加產量,、提高質量、降低成本,、減少資源消耗和環(huán)境污染,，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造,、精細加工以及柔性生產等技術特點,，是繼動力機械、計算機之后,，出現(xiàn)的荃面延伸人的體力和智力的新一dai-生產工具,，是實現(xiàn)生產數(shù)字化,、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段,。應用領域寬泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,，可用于制造、安裝,、檢測,、物流等生產環(huán)節(jié)，并寬泛應用于汽車整車及汽車零部件,、工程機械,、軌道交通、低壓電器,、電力,、IC裝備、jun工,、yan草,、金融、醫(yī)藥,、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),，應用領域非常寬泛。 3.技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術,，集中并融合了多項學科,，涉及多項技術領域，包括工業(yè)機器人控制技術,、機器人動力學及仿真,、機器人構建有限元分析、激光加工技術,、模塊化程序設計,、智能測量、建模加工一體化,、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,，技術綜合性強。濟寧庫卡機器人庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3),，不能回到原點的處理方法,。

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎上發(fā)展而來的一種新型傳動機構，具有結構緊湊,、傳動大,、壽命長、精度穩(wěn)定,、效率高等多個優(yōu)點,，在關節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應用,。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合,，以達到減速的目的,。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內環(huán)圈內裝有了圓柱形的銷,，RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合，提高了負載能力,。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目,，所以當偏心軸旋轉一圈時，若是固定外殼,，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉一個齒的角度,。輸出端可以是外殼或者傳動軸，若是外殼為固定,，則傳動軸為輸出,，輸出的方向是相同的。若是傳動軸為固定,，外殼則為輸出，而輸出的方向卻正好相反,。

庫卡機器人示教器介紹 1.用于拔下 smartPAD 的按鈕 2.運行方式選擇開關： （1）帶鑰匙的：只有在插入鑰匙的情況下才能更改運行方式,。 （2）不帶鑰匙的：通過運行方式選擇開關可以調用連接管理器。通過連接管理器可以切換運行方式,。 3.急停按鈕：用于在危險情況下關停機器人,。按下急停按鈕時，機器人將自行閉鎖,。 4.3D/空間鼠標：用于手動移動機器人,。 5.移動鍵：用于手動移動機器人。 6.用于設定程序倍率的按鍵,。 7.用于設定手動倍率的按鍵,。 8.主菜單按鍵：用來在 smartHMI 上將菜單項顯示出來。此外,，可以通過它創(chuàng)建屏幕截圖,。 9.狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設定備選軟件包中的參數(shù)。其確切的功能取決于安裝的備選軟件包,。 10.啟動鍵：通過啟動鍵可以啟動一個程序,。 11.逆向啟動鍵：用逆向啟動鍵可以逆向啟動一個程序，程序將逐步執(zhí)行,。 12.停止鍵：用停止鍵可暫停正在運行中的程序,。 13.鍵盤/顯示按鈕：通常不必特地將鍵盤顯示出來,，因為 smartHMI 可識別需要鍵盤輸入的情況，并自動顯示鍵盤,。KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析,。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間。例如,，發(fā)那科機器人公司表示,，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的,。但是,，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊,，從而確定保養(yǎng)的比較好時間,，這一點很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機,。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金,。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產,，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢,。酒泉庫卡機器人現(xiàn)場維修

工業(yè)機器人值得關注的7大技術參數(shù),。濟寧庫卡機器人

庫卡機器人手動模式注意事項 在手動慢速 (T1) 運行方式下： 1、在不必要的情況下,，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區(qū)域內停留,。 如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留， 則必須注意以下 事項： 2,、每個工作人員必須配備一個確認裝置,。 3、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫卡工業(yè)機器人,。 4,、必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 5,、操作人員必須選定一個合適的操作位置,，使其可以看到危險區(qū)域并避開危 險。 在手動快速 (T2) 運行方式下： 1,、只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時,，才允許使用此運行方 式。 2、在此運行方式下不允許進行示教和編程,。 3,、在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好,。 4,、操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。 5,、不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留,。 操作人員必須對此負責。濟寧庫卡機器人

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