發(fā)那科報(bào)警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常,。[對策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險(xiǎn)絲(FSI)是否熔斷,。如果己經(jīng)熔斷,，則更換整個(gè)6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認(rèn)本報(bào)警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）,。當(dāng)報(bào)警消失時(shí),，可以認(rèn)為足機(jī)器人連接電纜(RMP1,RP1、機(jī)器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸,，確定故陳部位并子以更換,。[對策3〕確認(rèn)6軸伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己經(jīng)點(diǎn)充,。尚未點(diǎn)充時(shí),，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源。我認(rèn),。釉何服放大器的連技點(diǎn)（CXA2口）超西存住抽公不良,，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時(shí)，更換口軸伺服放大器,。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說,，如有異帶則子以更換,。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器,。[對策7〕當(dāng)FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器,、線路跟宗板)時(shí)，只連接6輔伺服放大器,，而后重新通電,，確認(rèn)報(bào)警足否消失。當(dāng)報(bào)警消失時(shí),，確定發(fā)生放障的單元井子以更換,。在采取對策8之前，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份,。[對策81更換主板發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定,。花都區(qū)發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科機(jī)器人長時(shí)間停機(jī)故障分析維修 長時(shí)間停機(jī)容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進(jìn)系統(tǒng),，本體電池掉電零位丟失,。 主板電池掉電無法進(jìn)系統(tǒng) （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，如有需測量主板電池的電壓,，是否低于3V,？無法進(jìn)系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”？ （2）恢復(fù)方法 SYST-035報(bào)警可在開機(jī)狀態(tài)下更換主板電池,， 如無法進(jìn)系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作,，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份。若之前沒有備份,，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲(chǔ)區(qū)的備份（這個(gè)是內(nèi)存卡預(yù)留的一個(gè)斷電可保持的存儲(chǔ)區(qū),，用于存放機(jī)器人的自動(dòng)備份）。 二,、本體電池掉電零位丟失 （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報(bào)警,，如有需測量本體電池的電壓，每節(jié)電池額定電壓是1.5V,，四節(jié)電池的總電壓為6V （2）恢復(fù)方法 SRVO-065BLALalarm：開機(jī)更換本體底座處電池,， SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說明書進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定坪山區(qū)發(fā)那科機(jī)器人故障恢復(fù)發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案。

發(fā)那科機(jī)器人SRVO-005機(jī)器人超行程報(bào)警——現(xiàn)象：越出了機(jī)器人的各軸和各方向的硬件的限位開關(guān),。解決方案：在超程解除畫面[SystemOTrelease]上解除超程軸,。一邊按SHIFT鍵,一邊按下報(bào)警解除按鈕，解除報(bào)警,。手不要松開SHIFT鍵,，在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給下使超程軸運(yùn)行到可動(dòng)范圍內(nèi)。更換限位開關(guān),。確認(rèn)6軸伺服放大器內(nèi)保險(xiǎn)絲(FS2),。同時(shí)發(fā)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保險(xiǎn)絲熔斷）報(bào)警時(shí),，說明保險(xiǎn)絲(FS2）已經(jīng)熔斷。在排除保險(xiǎn)絲熔斷的原因后,更換保險(xiǎn)絲,。更換6軸伺服放大器,。就機(jī)器人機(jī)座RP1連接器，確認(rèn)下列項(xiàng)目,。連接或陰連接的插腳上是否有扭曲或松弛連接器是否切實(shí)連接,，然后確認(rèn)6軸伺服放大器的CRF8連接器以及CRM68連接器已切實(shí)連接。此外,，確認(rèn)機(jī)器人連接電纜(RP1）沒有異常,，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機(jī)器人內(nèi)部電纜,，確認(rèn)是否有接地故障等,。

在進(jìn)行FANUC機(jī)器人多層堆焊示教編程之前，先要標(biāo)定一下偏移位置寄存器,，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器,。打開機(jī)器人虛擬示教器，按“DATA”鍵,，然后按“F1類型”鍵,，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”，進(jìn)入位置寄存器界面,。選擇“PR[1]”,，按“F4位置”鍵，進(jìn)入PR[1]位置詳細(xì)界面,，在其中輸入位置寄存器的各個(gè)坐標(biāo)值,，本例中所有坐標(biāo)值均設(shè)定為“0”，設(shè)定完成后按“F4完成”鍵,。創(chuàng)建機(jī)器人多層堆焊程序,，在合適的位置處插入跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與多層堆焊指令。在示教器的程序編輯界面中,，先按“NEXT”鍵,，再按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”,，顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單,。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令，該指令即為跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,；選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結(jié)束指令要插入多層堆焊指令,，同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中，選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令,，選擇“多層多道偏移結(jié)”即為多層堆焊結(jié)束指令,。發(fā)那科機(jī)器人基于報(bào)警代碼的常見問題處理方法,。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當(dāng)HRDY接通時(shí)，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,，SRDY卻處在斷開狀態(tài),， ＜所調(diào)HRDY，就是主機(jī)相對何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào),。SRDY是伺服裝置相 對主機(jī)傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)接通的信號(hào),。 雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,，如果檢測出伺 服放大器的報(bào)著，主機(jī)側(cè)就不會(huì)發(fā)出本報(bào)警（SRDY斷開）,。也即,，本報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器 接不通的情況。 [對策11確認(rèn)急停板CPSA,、CRMA9z,、CRMB22、6軸何服放大器CRMA91己經(jīng)切實(shí)連接,。此外,，在使用附加軸放大器 時(shí)，確認(rèn)CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經(jīng)切實(shí)連接,。 [對策2〕存在者電源瞬時(shí)斷開的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。 [對策3〕 更換急停單元,。 [對策41 更換伺服放大器,。發(fā)那科機(jī)器人程序備份及導(dǎo)入。金平區(qū)發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修,?；ǘ紖^(qū)發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

電弧傳感器指令介紹：在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)置了*用指令來控制電弧傳感器的開啟與關(guān)閉，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令,，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結(jié)束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關(guān)閉,，指令格式較為簡單，并且沒有指令參數(shù),，可直接插入使用,。兩條指令必須同時(shí)使用，單獨(dú)使用任何一條指令機(jī)器人都會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,。兩條指令在行業(yè)內(nèi)部也被稱為電弧跟蹤開始指令與電弧跟蹤結(jié)束指令,。花都區(qū)發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家集研發(fā),、生產(chǎn),、咨詢,、規(guī)劃、銷售,、服務(wù)于一體的服務(wù)型企業(yè),。公司成立于2021-06-04，多年來在工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場行業(yè)形成了成熟,、可靠的研發(fā),、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣,。目前主要經(jīng)營有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki為用戶提供真誠、貼心的售前,、售后服務(wù),，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn),、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,，致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以市場為導(dǎo)向,，以創(chuàng)新為動(dòng)力,。不斷提升管理水平及工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī),，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì),、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來,！