庫卡機器人使用不靈故障分析維修 一,、如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應(yīng)故障 1.打開控制柜,，查看庫卡PC機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內(nèi)存,，并除去銹跡和灰塵,，重新正確安裝,。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。 2.檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障,，示教器線接口纜是否松動,。 3. 更換觸攬屏以及驅(qū)動電路板。 二,、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈 更換觸摸面板 三,、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線,、豎帶、花屏,摔破等 更換液晶屏 四,、庫卡機器人示教盒按鍵不良或不靈 換按鍵面板 五,、庫卡機器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 更換操縱桿 六、庫卡機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈 更換急停按鍵KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障,。平?jīng)鰩炜C器人芯片維修

庫卡機器人電機故障及排除 一,、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,； 3.電源回路接點松動,，接觸電阻大； 4.電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??； 5.電源電壓過低； 6.小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,； 7.軸承卡住,。 二。故障排除 1.查明斷點予以修復(fù),； 2.檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確； 3.緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),； 4.減載或查出并消除機械故障， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正， 6.重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,； 7.修復(fù)軸承。增城區(qū)庫卡機器人備件KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析,。

庫卡工業(yè)機器人 旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu) 采用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的目的,，是將電機的驅(qū)動源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)， 換成較低轉(zhuǎn)速,，并獲得較大的力矩,。機器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)有 齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪,。 1,、齒輪鏈 （1）轉(zhuǎn)速關(guān)系 （2）力矩關(guān)系 2、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶,，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合,。工作時相當(dāng)于柔軟的齒輪。 優(yōu)點：無滑動,，柔性好,，價格便宜，重復(fù)定位精度高,。 缺點：具有一定的彈性變形,。 庫卡工業(yè)機器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管。 2. 通過排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量,。 3. 清潔磁性螺塞,，檢查密封件，更換損壞的磁性螺塞,。 4. 裝上磁性螺塞并擰緊,； MA 25 Nm。 5. 拆下油泵,。 6. 在排油軟管上插上鎖緊螺母并擰緊,，然后檢查密封性。 7. 將排油軟管放入底座,。 8. 單針對 C 型：在排油軟管上插上密封蓋并擰緊,，然后檢查密封性。將排油軟管放入轉(zhuǎn)盤,。 9. 裝上接口 A1 或蓋板,，并用 4 個內(nèi)六角螺栓 M6x16 和 碟形墊圈固定,。

KUKA機器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確。提示文字：KUKA機器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確 原因：在KUKA機器人行編譯時發(fā)現(xiàn)了錯誤,。 查詢：在命令處理時,。 影響：對象中出現(xiàn)錯誤標(biāo)記。 應(yīng)急措施：修改對象,。 KUKA機器人提示不存在對象錯誤,。提示文字：不存在對象 原因：在KRC中不存在的對象，無法被請求,。 查詢：在命令處理時,。 影響：KUKA命令將不被執(zhí)行。 應(yīng)急措施：選定了錯誤的對象,。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置,。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間。 影響：無 應(yīng)急措施： 1,、等一個過程完成之后,。 2、停止一個過程,。 KUKA機器人PC風(fēng)機故障分析,。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機故障 原因KUKA機器人PC風(fēng)機的速度低于報警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢：動態(tài),。 影響：無 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示KUKA機器人EMT測量探頭出錯,。

1.庫卡機器人位置檢測 旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是*常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進制波形,。軸的轉(zhuǎn)角通過計算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動方向由兩個方波信號的相對相位決定,。 感應(yīng)同步器輸出兩個模擬信號——軸轉(zhuǎn)角的正弦信號和余弦信號,。軸的轉(zhuǎn)角由這兩個信號的相對幅值計算得到。感應(yīng)同步器一般比編碼器可靠,，但它的分辨率較低,。 電位計是*直接的位置檢測形式。它連接在電橋中,，能夠產(chǎn)生與軸轉(zhuǎn)角成正比的電壓信號,。但是，由于分辨率低,、線性不好以及對噪聲敏感,。 轉(zhuǎn)速計能夠輸出與軸的轉(zhuǎn)速成正比的模擬信號。如果沒有這樣的速度傳感器,，可以通過對檢測到的位置相對于時間的差分得到速度反饋信號,。 2.庫卡機器人力檢測 力傳感器通常安裝在操作臂下述三個位置： 1,、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上?？蓽y量驅(qū)動器/減速器自身的力矩或者力的輸出,。但不能很好地檢測末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。 2,、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂的終端關(guān)節(jié)之間,，可稱腕力傳感器。通常,，可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量,。 3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上,。通常,，這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力,。工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機,。泰安庫卡機器人配件

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量。平?jīng)鰩炜C器人芯片維修

庫卡機器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1,。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線,，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線,。解決方案：拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù),，然后拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機同理是否為0,，可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞,。 庫卡機器人開機坐標(biāo)系無效——現(xiàn)象：世界坐標(biāo)系是以qiang頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以qiang頭為頂點來完成移動,，XYZ方向切割qiang方向不改變,，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，qiang頭也隨著改變方向,，那就是我們在開機后沒有選擇工具,。 解決方案：配置當(dāng)前工具/基坐標(biāo)工具號1平?jīng)鰩炜C器人芯片維修

佛山超仁機器人科技有限公司公司是一家專門從事工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現(xiàn)場產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家服務(wù)型企業(yè),，公司成立于2021-06-04,，位于廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號國騰智能制造中心7棟104室（住所申報）。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持,。公司主要經(jīng)營工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省,、市、自治區(qū),。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出,，打造了ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki產(chǎn)品,。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計,、精心制作和嚴(yán)格檢驗。佛山超仁機器人科技有限公司注重以人為本,、團隊合作的企業(yè)文化,，通過保證工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機,，工業(yè)機器人備件,，工業(yè)機器人現(xiàn)場產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營,、用戶至上,、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù),。