對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？如果兩個機(jī)器人是同一型號,，同一配置,。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用,。什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn),？機(jī)械原點(diǎn)在哪里,？機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作,，無法走直線等問題,，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除,？1.修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況,。2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng),。ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹,。龍崗區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人售后

ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象的處理方法：伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜,，操控電纜,，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出,。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大,，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可測驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。龍崗區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人售后ABB機(jī)器人IRB460 介紹,。

使用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測,，工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω,，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞,，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值,，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤,，造成舊的故障沒有修復(fù),，新的故障又出現(xiàn)了。瑞士的ABB,、德國的KUKA,、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們一起占據(jù)著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,，幾乎壟斷了機(jī)器人制造,、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來自瑞士蘇黎世,，很早是從變頻器開始做起的,，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的,。對于機(jī)器人自身來說,，比較大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng)，而ABB的重要優(yōu)勢就是運(yùn)動控制,。1974年,，ABB公司研發(fā)出全球臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，目前ABB工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于弧焊,、碼垛,、搬運(yùn)、噴涂,、上下料,、切割/去毛刺、包裝,、清潔/噴霧,、擠膠、測量……等等多方面,。

1.ABB機(jī)器人針對福尼斯,、ESAB、RPC,、SKS等焊機(jī),，已經(jīng)內(nèi)置了對應(yīng)I/O配置。2.本文舉例ABB機(jī)器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機(jī)，機(jī)器人使用LAN3網(wǎng)口,，機(jī)器人IP：192.168.1.40,，焊機(jī)IP：192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊機(jī)，機(jī)器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device選項(xiàng)以及633-4Arc選項(xiàng),。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊機(jī),，需要修改機(jī)器人系統(tǒng)，在PowerSource中勾選FroniusTPS/i,總線類型選擇Profinet并重置系統(tǒng)5.帶有以上選項(xiàng)的系統(tǒng),，會默認(rèn)創(chuàng)建一個虛擬的Profinetdevice：ioFronius16.進(jìn)入如下的I/O工程工具7.設(shè)置機(jī)器人Profinet網(wǎng)絡(luò)的IP地址和對應(yīng)網(wǎng)口右擊profinet,，掃描網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置焊機(jī)的ip地址和stationName并寫入9.依次導(dǎo)入福尼斯焊機(jī)配置文件,，如下圖（iofroniustpsi1為機(jī)器人系統(tǒng)自帶的虛擬device,，io信號已經(jīng)關(guān)聯(lián)到該設(shè)備上，稍后做修改）ABB機(jī)器人制動閘未釋放時(shí)如何繼續(xù)操作,？

ABB示教器故障維修 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,，ABB示教器觸摸無反應(yīng)下面逐個說明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,，導(dǎo)致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發(fā)生故障,。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線發(fā)生故障5.主機(jī)的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。示教器觸摸無反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞,、示教器線纜損壞,、示教器內(nèi)的主板損壞等，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進(jìn)行逐一排查,。 ABB機(jī)器人焊接編程的程序說明及設(shè)置,。龍崗區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人售后

ABB機(jī)器人調(diào)試的一般步驟。龍崗區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人售后

ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng),。 ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng) 　　1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙tong等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備,，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射,。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭,。中空手腕,，如有必要，視需要清洗,，以避免灰塵和顆粒物堆積,，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),，以方便以后的清洗 　　2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動,、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常,；變速是否齊荃,，操作系統(tǒng)安荃保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠,；檢查設(shè)備有無腐蝕,、碰砸、拉離和漏油,、水,、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔,、整齊,，無油污、雜物等,；檢查潤滑情況,，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油 　　3）機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中,，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損,，必須進(jìn)行測試 其測試方法如下： a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到蕞大值（蕞大靜態(tài)負(fù)載 b.馬達(dá)斷電 c.檢查所有軸是否維持在原位,。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手,，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施龍崗區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人售后