發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一,、電機上電,，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測速機,。維修實踐中，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多,，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。 二,、電機上電,，伺服電機運動異常快速 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。工業(yè)機器人常用的三種電機類型。渭南發(fā)那科機器人備件

發(fā)那科機器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后,，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后，發(fā)出此報警,。此外,，在將備份用數(shù)據(jù)，讀到主板中時,，發(fā)出此報警,。 確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查 。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發(fā)生時,，參閱 伺服－ 222 的項 目,。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警,。確認附加軸的設(shè)定是否正確,。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時,，會發(fā)生此報警,， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對 策 4］：在電源斷開中,，由于制動器的故障而改變姿勢時 ,，發(fā)生此報警。在消除導(dǎo)致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制,。甘肅發(fā)那科機器人故障恢復(fù)工業(yè)機器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù),。

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、傳動大,、壽命長、精度穩(wěn)定,、效率高等多個優(yōu)點,，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,，使輸出軸上的大齒輪齒合,，以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比,。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷,，RV齒輪的偏心運動導(dǎo)致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合,，提高了負載能力,。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目，所以當偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時,，若是固定外殼,，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉(zhuǎn)一個齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動軸,，若是外殼為固定,，則傳動軸為輸出,，輸出的方向是相同的。若是傳動軸為固定,，外殼則為輸出,，而輸出的方向卻正好相反。

工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星,，簡而言之,，就是三個圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置,，它也可以叫做伺服行星減速器,，可以用來降低工業(yè)機器人電機的轉(zhuǎn)速，同時又提高了輸出力矩,。行星減速器具有體積小、重量輕,、噪音低,、壽命長、載荷能力高以及運行平穩(wěn)等多個優(yōu)點,。 行星減速器的工作原理：當太陽輪在電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動時,，與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時,，由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,，因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪會沿著太陽輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動,，形成圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“公轉(zhuǎn)”運動,。發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修。

FANUC機器人后期應(yīng)該如何保養(yǎng),，和維護使用需要注意的問題,？1.安全操作：在使用機器人時，需要注意安全操作,，避免發(fā)生意外事故,。2.避免過載：機器人的負載能力有限，需要根據(jù)實際情況進行合理的負載分配,，避免過載,。3.避免碰撞：機器人在運行過程中需要避免碰撞，避免對機器人造成損壞,。4.避免過度磨損：機器人的各個部位容易受到磨損,，需要避免過度磨損，定期更換易損件,。5.避免過度使用：機器人的使用壽命有限,，需要避免過度使用,，避免對機器人造成損壞。發(fā)那科機器人 報警SRVO 0021,。臨沂發(fā)那科機器人備件

發(fā)那科機器人在工作過程中突然停止原因分析,。渭南發(fā)那科機器人備件

工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化,、智能化,、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測,、控制,、優(yōu)化、調(diào)度,、管理和決策,，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量,、降低成本,、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn),。 2.技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造,、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械,、計算機之后,，出現(xiàn)的荃面延伸人的體力和智力的新一dai，生產(chǎn)工具,，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化,、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段,。應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挿汗I(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,，可用于制造、安裝,、檢測,、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并寬泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件,、工程機械,、軌道交通、低壓電器,、電力,、IC裝備、jun工,、yan草,、金融,、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),，應(yīng)用領(lǐng)域非常寬泛,。 3.技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科,，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真,、機器人構(gòu)建有限元分析,、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計,、智能測量,、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù),，技術(shù)綜合性強,。渭南發(fā)那科機器人備件