發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定： 機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處,，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進行示教,；二,、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，然后按“ENTER”鍵,，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認(rèn),。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法,，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值,。當(dāng)然,，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應(yīng)的外部軸參考位置,，此處要注意伺服電機旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運動量之間的減速比,。FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項。桂林發(fā)那科機器人配件

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大,。從而,，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機器人時,，伺服放大器需要供給能量給機器人,。然而，沿它的豎直方向,，機器人會向下使用潛在能量,。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量,。這種情況即使不要求重力的影響也會出現(xiàn),。這個能量叫做再生能量。一般來說,，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去,，過度的能量存儲在伺服放大器中，于是引發(fā)了這個警告,。） 解決： 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當(dāng)自動調(diào)溫器檢測到再生電阻過熱時會發(fā)出DCOH警告） a. 當(dāng)能量增加/減少操作頻繁進行時,，又或當(dāng)在豎直方向產(chǎn)生一個大的再生能量時，會引發(fā)這個警告,。在這種情況下,，應(yīng)降低機器人的使用強度。 b. 更換再生電阻,。 c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路,。如果必要的話，更換之,。 d. 更換伺服放大器,。廣西發(fā)那科機器人二手機工業(yè)機器人應(yīng)用場景2,。

發(fā)那科機器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后,，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報警。此外,，在將備份用數(shù)據(jù),，讀到主板中時，發(fā)出此報警,。 確認(rèn)報警歷史畫面,，按照下面的不同情形進行檢查 。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發(fā)生時,，參閱 伺服－ 222 的項 目,。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警,。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時,，會發(fā)生此報警,， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對 策 4］：在電源斷開中,，由于制動器的故障而改變姿勢時 ，發(fā)生此報警,。在消除導(dǎo)致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后,，重新進行該軸的控制,。

發(fā)那科報警SRVO 001 基于報警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕， [對策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕,。 〔對策2〕確認(rèn)急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線,，如果有斷線，則更換電纜,。 [對策 3〕確認(rèn)連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線,，如果有斷線，則更換電統(tǒng),， [對策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點沒有導(dǎo)通,，則是念停按鈕的故障。逐 一更換開關(guān)或操作面板,， [對策51 更換示教器,。 [對策6〕 更換急停板,。 在采取對策7之前，完成拉制部的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份,。 [對策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時發(fā)生時,，可能是因為保險絲己經(jīng)塔斷。采取與 SERVO-213 相同的對策發(fā)那科機器人設(shè)置各軸軟限位,。

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 1電子電氣行業(yè) 電子類的IC,、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍,。目前世界工業(yè)界裝機蕞多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人,。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人。羅百輝指出,，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點,。 在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機器人,，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接,、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測,、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用,。 專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度,、高效的生產(chǎn),，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求，而自動化加工更是很大提升生產(chǎn)效益,。 2膠及塑料工業(yè) 從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)都有塑料的身影,。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品，這個過程往往少不了工業(yè)機器人,。 工業(yè)機器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè),，也可在注塑機旁完成大強度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟效益,。工業(yè)機器人快速,、高效、靈活,、結(jié)實耐用及承重力強等優(yōu)勢,，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢。發(fā)那科機器人 報警SRVO 001。桂林發(fā)那科機器人配件

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發(fā)那科機器人報警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷,。或者,，尚未向EXT24V供應(yīng)電壓,。[對策11確認(rèn)急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷。已經(jīng)熔斷的情況下,，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路,。實旓對策2。FUSE2沒有熔斷時,，實施對策3以后的對策,。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象，確認(rèn)保險絲(FUSE2)沒有熔斷,。拆下急停板上以下的連接,，接通電源。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11,、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷，則有可能在上達連接對象的某一個中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位,，采取對策。在拆除上達連接的狀態(tài)下保險絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時,，更換急停板,。[對策3〕確認(rèn)是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓，尚未施加時,，檢查外部電源電路,。此外，尚未使用外部電源時,，確認(rèn)上達城子和INT24V、IVTOV端子之間是否己分別連接,。[對策4〕更換急停板,。[對策5〕更換示教器電繞。[對策61更換示教器,，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。桂林發(fā)那科機器人配件