發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定： 機(jī)器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教,，首先將機(jī)器人手動運(yùn)行到參考位置處,，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時(shí)再點(diǎn)擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進(jìn)行示教,；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下,，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄，然后按“ENTER”鍵,，輸入機(jī)器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進(jìn)行確認(rèn)。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法,，將程序A中的P[2]示教點(diǎn)位置作為機(jī)器人參考位置,，直接輸入機(jī)器人在參考位置各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當(dāng)然,，如果工作站中有外部軸,，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應(yīng)的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運(yùn)動量之間的減速比,。FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能使用注意事項(xiàng),。桂林發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而,，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱,。（當(dāng)操作一個(gè)機(jī)器人時(shí)，伺服放大器需要供給能量給機(jī)器人,。然而,，沿它的豎直方向，機(jī)器人會向下使用潛在能量,。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度,，伺服放大器就要出馬達(dá)那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會出現(xiàn),。這個(gè)能量叫做再生能量,。一般來說，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去,，過度的能量存儲在伺服放大器中,，于是引發(fā)了這個(gè)警告。） 解決： 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當(dāng)自動調(diào)溫器檢測到再生電阻過熱時(shí)會發(fā)出DCOH警告） a. 當(dāng)能量增加/減少操作頻繁進(jìn)行時(shí),，又或當(dāng)在豎直方向產(chǎn)生一個(gè)大的再生能量時(shí),，會引發(fā)這個(gè)警告,。在這種情況下，應(yīng)降低機(jī)器人的使用強(qiáng)度,。 b. 更換再生電阻,。 c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話,，更換之,。 d. 更換伺服放大器。廣西發(fā)那科機(jī)器人二手機(jī)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景2,。

發(fā)那科機(jī)器人038報(bào)警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報(bào)警,。此外，在將備份用數(shù)據(jù),，讀到主板中時(shí)，發(fā)出此報(bào)警,。 確認(rèn)報(bào)警歷史畫面,，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查 。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí),，參閱 伺服－ 222 的項(xiàng) 目,。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時(shí)，有時(shí)會發(fā)生此報(bào)警,。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時(shí) ，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時(shí),，會發(fā)生此報(bào)警,， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對 策 4］：在電源斷開中,，由于制動器的故障而改變姿勢時(shí) ,，發(fā)生此報(bào)警。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后,，重新進(jìn)行該軸的控制,。

發(fā)那科報(bào)警SRVO 001 基于報(bào)警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕， [對策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕,。 〔對策2〕確認(rèn)急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線,，如果有斷線,，則更換電纜。 [對策 3〕確認(rèn)連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線,，如果有斷線,，則更換電統(tǒng)， [對策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點(diǎn)沒有導(dǎo)通,，則是念停按鈕的故障,。逐 一更換開關(guān)或操作面板， [對策51 更換示教器,。 [對策6〕 更換急停板,。 在采取對策7之前，完成拉制部的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份,。 [對策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時(shí)發(fā)生時(shí),，可能是因?yàn)楸ｋU(xiǎn)絲己經(jīng)塔斷。采取與 SERVO-213 相同的對策發(fā)那科機(jī)器人設(shè)置各軸軟限位,。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景 1電子電氣行業(yè) 電子類的IC,、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍,。目前世界工業(yè)界裝機(jī)蕞多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人,。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出,，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn),。 在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人,，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接,、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測,、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用,。 專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度,、高效的生產(chǎn),，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是很大提升生產(chǎn)效益,。 2膠及塑料工業(yè) 從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影,。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品，這個(gè)過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人,。 工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè),，也可在注塑機(jī)旁完成大強(qiáng)度作業(yè),，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速,、高效,、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢,，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢,。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 001。桂林發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)位編輯_FANUC機(jī)器人零點(diǎn)快速校準(zhǔn)流程,。桂林發(fā)那科機(jī)器人配件

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷,。或者,，尚未向EXT24V供應(yīng)電壓,。[對策11確認(rèn)急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)是否熔斷。已經(jīng)熔斷的情況下,，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路,。實(shí)旓對策2。FUSE2沒有熔斷時(shí),，實(shí)施對策3以后的對策,。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象，確認(rèn)保險(xiǎn)絲(FUSE2)沒有熔斷,。拆下急停板上以下的連接，接通電源,。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷,，則有可能在上達(dá)連接對象的某一個(gè)中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位，采取對策,。在拆除上達(dá)連接的狀態(tài)下保險(xiǎn)絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時(shí),，更換急停板。[對策3〕確認(rèn)是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓,，尚未施加時(shí),，檢查外部電源電路。此外,，尚未使用外部電源時(shí),，確認(rèn)上達(dá)城子和INT24V、IVTOV端子之間是否己分別連接,。[對策4〕更換急停板,。[對策5〕更換示教器電繞,。[對策61更換示教器，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。桂林發(fā)那科機(jī)器人配件