ABB伺服電機在使用中的四大故障分析(1)——一：ABB伺服電機發(fā)生異響 　　可能造成原因： 　　1,、機械安裝不良，如：ABB電機螺絲松動,、聯(lián)軸器軸心未對準(zhǔn),、或者聯(lián)軸器失去平衡。 　　2,、如果是軸承內(nèi)異響,，則檢查軸承附近聲音和振動狀況； 　　3,、信號干擾,，如：abb輸入信號線規(guī)格不符合,、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況,。 　　4,、電磁方面，如,，電機過載運行,、三相電流不平衡或者缺相。 　　二：電機運行過程中,，電機溫度過高,。 　　可能造成原因： 　　1、環(huán)境溫度過高,； 　　2,、表面灰塵過多； 　　3,、負(fù)載過載,； 　　4、電源諧波過大,； 　　5,、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)； 　　6,、abb低速長時間運行,； 　　7、外部散熱空間不夠,。 　ABB機器人焊接編程的程序說明及設(shè)置,。寶雞ABB工業(yè)機器人維修

ABB碼垛機器人存在7個的問題(1)——盡管日、德,、瑞等發(fā)達國家的ＡＢＢ碼垛機器人研發(fā)工作取得了很大的成果,，我國近幾 年的自主研發(fā)也取得了一定的成績，但是目前仍存在一些問題需要改進,，存在一 些難題需要攻破,。 　　ＡＢＢ碼垛機器人存在問題 　　1）碼垛能力有限,。ＡＢＢ碼垛機器人的工作能力與其機械結(jié)構(gòu),、工作空間、靈活性有關(guān),。 笨重復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機器人活動空間和靈活性能很大下降,。目前，國內(nèi) 外ＡＢＢ碼垛機器人多采用2個并聯(lián)平行四邊形機構(gòu)控制腕部擺動的關(guān)節(jié)型機器人,， 這樣取消了腕部電機,，減少了一個關(guān)節(jié)的控制,，同時四邊桿起到平衡作用，但機器 人前大臂,、后大臂以及小臂構(gòu)成的四邊形限制了末端執(zhí)行器工作空間的提高,； 而且四連桿機構(gòu)也增加了機器人本體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和重量，降低了機器人運動的 靈活性,，必然會影響工作效率,。寶雞ABB工業(yè)機器人維修ABB機器人報警代碼：20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)。

ABB機器人做EthernetIP主站配置 1機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapet選項 2控制面板-配置 ,，主題選擇communication 3進入IP SETTING,，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口 控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Device 4添加,，選擇默認(rèn)模板,，根據(jù)從站設(shè)備信息，依次填入名稱,，ip 地址,，vendor等信息 5添加后，不重啟,，添加signal,，設(shè)備選剛建立的設(shè)備即可。完成所有設(shè)置后重啟 6如果已經(jīng)有從站設(shè)備Device的EDS描述文件,，可以先把該EDS文件拷貝到機器人 HOME文件夾下的EDS文件夾（或者通過Robotstudio傳文件） 7 進入輸入輸出窗口，視圖選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 8選中EtherNetIP,，點擊右下角掃描EDS文件 9彈出對話框,，選擇 是 10 此時再次到控制面板-配置，Ethernet/ipdevice下新建,，模板就可以找到剛剛導(dǎo)入的EDS,， 11選擇對應(yīng)模板，完成設(shè)置 包括設(shè)置IP地址,，輸入輸出字節(jié)數(shù)等 12 建立signal,，完成后重啟

ABB示教器故障維修 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，ABB示教器觸摸無反應(yīng)下面逐個說明,，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,，導(dǎo)致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線發(fā)生故障5.主機的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤,。示教器觸摸無反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞,、示教器線纜損壞、示教器內(nèi)的主板損壞等,，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進行逐一排查,。 ABB四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別,。

機器人溫度高報警處理方法： 1） 本體6個電機溫控線為串聯(lián)，蕞后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2） 可能某個軸溫度過高,，導(dǎo)致熱敏電阻斷開,，可以打開電機蓋板檢查 3） 如果電機不熱或者溫控線斷開，也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2.上述提示為機器人外部軸電機溫度高 3.如果確實有外部軸電機,，請檢測是否溫度過高導(dǎo)致電機內(nèi)的熱敏電阻斷開,，導(dǎo)致上述錯誤。 4.如果沒有外部軸,，或者外軸溫度不高,，但無法確認(rèn)外軸電機溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5.外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2,。 6.正常情況下1和2為導(dǎo)通,，若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好，可以暫時短接x24的1和2,，如果故障消除,，則外軸溫控線有故障。ABB機器人直流母線欠壓故障,。寶雞ABB工業(yè)機器人維修

ABB機器人IRB660 介紹,。寶雞ABB工業(yè)機器人維修

ABB機器人RAPID語言-串行通道通信 通過串行通道通信的方式有四種: ? 可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關(guān)于待處理零件數(shù)量等方面的問題； ? 可將基于字符的信息寫入大容量內(nèi)存的文本文件,，或者也可從此文件中讀取所述信息,。通過此方式，隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計數(shù)據(jù)等信息,。此外,，還可通過連接機械臂的打印機直接打印信息； ? 機械臂和傳感器之間（舉例說明）可傳送二進制信息,； ? 機械臂和其他電腦之間（舉例說明）可利用鏈路協(xié)議傳送二進制信息,。寶雞ABB工業(yè)機器人維修