發(fā)那科機器人報警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷?；蛘?，尚未向EXT24V供應電壓。[對策11確認急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷,。已經(jīng)熔斷的情況下,，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路。實旓對策2,。FUSE2沒有熔斷時,，實施對策3以后的對策。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象,，確認保險絲(FUSE2)沒有熔斷,。拆下急停板上以下的連接，接通電源,。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷,，則有可能在上達連接對象的某一個中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位，采取對策。在拆除上達連接的狀態(tài)下保險絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時,，更換急停板,。[對策3〕確認是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓，尚未施加時,，檢查外部電源電路,。此外，尚未使用外部電源時,，確認上達城子和INT24V,、IVTOV端子之間是否己分別連接。[對策4〕更換急停板,。[對策5〕更換示教器電繞,。[對策61更換示教器，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。常見工業(yè)機器人種類介紹,。茂名發(fā)那科機器人維修

在進行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前，先要標定一下偏移位置寄存器,，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機器人虛擬示教器,，按“DATA”鍵,，然后按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”,，進入位置寄存器界面,。選擇“PR[1]”，按“F4位置”鍵,，進入PR[1]位置詳細界面,，在其中輸入位置寄存器的各個坐標值，本例中所有坐標值均設定為“0”,，設定完成后按“F4完成”鍵,。創(chuàng)建機器人多層堆焊程序，在合適的位置處插入跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與多層堆焊指令,。在示教器的程序編輯界面中,，先按“NEXT”鍵，再按“F1指令”鍵,，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”,，顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令,，該指令即為跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,；選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結(jié)束指令要插入多層堆焊指令，同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中，選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令,，選擇“多層多道偏移結(jié)”即為多層堆焊結(jié)束指令,。江門發(fā)那科機器人保養(yǎng)發(fā)那科機器人設置各軸軟限位。

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一,、電機上電,，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復,，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。 二,、電機上電，伺服電機運動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤,； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

發(fā)那科機器人參考位置設定：機器人參考位置有兩種設定方法：一,、位置示教,，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標移動到J1~J6的設定欄,，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教,；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下,，可以將光標移動到J1~J6的設定欄，然后按“ENTER”鍵,，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認。本例中采用第二種參考位置設定方法,，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置,，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當然,，如果工作站中有外部軸,，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉(zhuǎn)角度與外部設備運動量之間的減速比,。工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機,。

發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j） ［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突,。） ［對策 1］：確認機器人是否chong突,，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。 ［對策 2］：確認負載設定是否正確,。 ［對策 3］確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟,。 ［對策 4］當負載重量超過額定值時，應在額定值范圍內(nèi)使用,。 ［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的電壓設定是否正確,。 ［對策 6］更換6軸放大器,。 ［對策 7］更換該軸的電機。 ［對策 8］更換緊急停止單元,。 ［對策 9］更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。 ［對策10］更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部）,。發(fā)那科機器人 報警SRVO 043,。發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科機器人 報警SRVO 0021。茂名發(fā)那科機器人維修

發(fā)那科機器人參考位置設定： 機器人參考位置有兩種設定方法：一,、位置示教,，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標移動到J1~J6的設定欄,，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教,；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下,，可以將光標移動到J1~J6的設定欄，然后按“ENTER”鍵,，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認。本例中采用第二種參考位置設定方法,，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置,，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當然,，如果工作站中有外部軸,，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉(zhuǎn)角度與外部設備運動量之間的減速比,。茂名發(fā)那科機器人維修