KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析,。 提示文字：KUKA程序提示<路徑>不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）,。 　　查詢 ： 在命令處理時。 　　影響 ： 命令將不被處理。 　　應(yīng)急措施： 修改命令,。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯,。 提示文字：EMT測量探頭出錯 　　原因：KUKA機器人探頭傳輸一個零信號，因為它未被準確固定,。 　　查詢：在命令處理時,。 　　影響：命令被退出。 　　應(yīng)急措施： 　　1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接,。 　　2.連接 IR EMT,。 　　3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板（DSE）的組件。KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度過高,。中山庫卡機器人芯片維修

庫卡機器人送絲不良故障檢測維修 故障原因： 一是內(nèi)襯問題,，如碎屑堆積；或兩個,，一個功能不正常的送絲機,，特別是驅(qū)動輥。三：電纜扭結(jié),，有時也會導(dǎo)致送絲性能不佳,。不管是什么原因，結(jié)果通常都是一樣的：電弧和焊接質(zhì)量差,。 補救措施：為防止和/或解決襯里問題,，請務(wù)必在日常維護期間更換此組件。這樣做有助于防止碎屑在內(nèi)部堆積,，無論是來自焊絲還是車間環(huán)境,。 使用具有“空氣噴射”功能的機器人MIGqiang也非常有助于消除碎片。此功能在焊接周期的預(yù)定停機時間內(nèi)將空氣吹過內(nèi)襯,。停機時間可能是在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或在零件更換期間,。在沒有鼓風功能的情況下，操作員也可以手動將壓縮空氣吹過襯里,。 如果操作員懷疑驅(qū)動輥可能是送絲不良的罪魁禍首,，則有兩種選擇來評估情況。一,，目視檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象,。隨著時間的推移，這些組件可能會磨損,，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲,。操作員還可以進行“雙指”測試：松開驅(qū)動輥，抓住焊絲,，然后將其拉過焊qiang,。如果焊絲容易穿過，很可能是驅(qū)動輥導(dǎo)致送絲不良。在這兩種情況下,，根據(jù)需要更換驅(qū)動輥,。 蕞后，尋找電源線中的扭結(jié),，因為這些也會導(dǎo)致送絲問題,。根據(jù)需要展開并拉直電纜。禪城區(qū)庫卡機器人配件工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機,。

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置,。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間。 影響：無 應(yīng)急措施： 1,、等一個過程完成之后,。 2、停止一個過程,。 KUKA機器人PC風機故障分析,。提示文字：確認.PC風機故障 原因KUKA機器人PC風機的速度低于報警極限并且立即由標稱范圍返回。 查詢：動態(tài),。 影響：無 應(yīng)急措施：確認提示,。 KUKA機器人RDW無法啟動原因分析。提示文字：確認RDW無法啟動 原因：KUKA機器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無法進行初始化”,。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認提示,。 KUKA機器人實際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤。提示文字：實際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤 原因 1.控制環(huán)錯誤： 2.交換兩個軸的電機電纜,。 3.軸分配錯誤,。 4.電源模塊損壞。 5.傳感器未校正,。 查詢：動態(tài),。 影響：KUKA機器人不動。 應(yīng)急措施：調(diào)整控制環(huán)的相應(yīng)錯誤,。

KUKA機器人<目標名>復(fù)制不正確,。提示文字：KUKA機器人<目標名>復(fù)制不正確 原因：在KUKA機器人行編譯時發(fā)現(xiàn)了錯誤。 查詢：在命令處理時,。 影響：對象中出現(xiàn)錯誤標記,。 應(yīng)急措施：修改對象。 KUKA機器人提示不存在對象錯誤,。提示文字：不存在對象 原因：在KRC中不存在的對象，無法被請求,。 查詢：在命令處理時,。 影響：KUKA命令將不被執(zhí)行。 應(yīng)急措施：選定了錯誤的對象。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置,。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間,。 影響：無 應(yīng)急措施： 1、等一個過程完成之后,。 2,、停止一個過程。 KUKA機器人PC風機故障分析,。提示文字：確認.PC風機故障 原因KUKA機器人PC風機的速度低于報警極限并且立即由標稱范圍返回,。 查詢：動態(tài)。 影響：無 應(yīng)急措施：確認提示工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機,。

為什么KUKA機器人<$變量>變量寫保護,？。 提示文字：<$變量>變量寫保護 　　原因 ： 對于寫保護的變量進行寫存取,，例如：$POS_ACT,。 　　查詢 ： 　　1、在命令處理時,。 　　2,、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1、在處理命令的機器人維修過程中 　　2,、 命令將不被處理,。 　　3、 在程序處理過程中 　　4,、 信號斜坡停止 　　5,、feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1、改動工作程序,。 　　2,、 確認提示。 KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析,。 提示文字：第二電機電纜沒有被連接,。 　　原因 ： 第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤；附加電纜包括連接到KUKA機器人的兩根電線,；返回信號被連接到KPS X114,pin7,。 　　查詢： 動態(tài)。 　　影響： KUKA機器人不能移動,。 　　應(yīng)急措施： 檢查第二電機電纜和 KPS X114,pin7 的返回信號,。工業(yè)機器人的組成部分。珠海庫卡機器人備件

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庫卡機器人上電前的準備 1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）,；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）； 2）控制信號線接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）,； 3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng),，運行良好后,，再逐步連接。 4）一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接,。 5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常,，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。中山庫卡機器人芯片維修