不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間,。例如,，發(fā)那科機(jī)器人公司表示,，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次,，這是不可以忽略的,。但是,，庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊(cè),，從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間,，這一點(diǎn)很重要。無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短,，對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī),。因?yàn)橐坏┩C(jī)，就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金,。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn),，但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛。庫(kù)卡焊接機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu),。梅州庫(kù)卡機(jī)器人備件

庫(kù)卡機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用 機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢(shì)柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性,，可以詳細(xì)展現(xiàn)在機(jī)床柔性、商品柔性,、加工柔性,、批量柔性等方面。與剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線比較,，柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集,，不能穩(wěn)固出產(chǎn)，同時(shí)也不能與物流相一致,。柔性制造生產(chǎn)完成在中,、小批量出產(chǎn)狀況下,，靠近大量出產(chǎn)中運(yùn)用剛性自動(dòng)線所完成的產(chǎn)品,，對(duì)應(yīng)效率更高，成本更低,。柔性制造生產(chǎn)線通常有：柔性制造單元,、柔性知道體系與du立制煙臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人故障恢復(fù)KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng)故障分析。

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 采用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的,，是將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn),， 換成較低轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩,。機(jī)器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有 齒輪鏈,、同步皮帶和諧波齒輪。 1,、齒輪鏈 （1）轉(zhuǎn)速關(guān)系 （2）力矩關(guān)系 2,、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合,。工作時(shí)相當(dāng)于柔軟的齒輪,。 優(yōu)點(diǎn)：無(wú)滑動(dòng),，柔性好，價(jià)格便宜,，重復(fù)定位精度高,。 缺點(diǎn)：具有一定的彈性變形。 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管,。 2. 通過(guò)排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量,。 3. 清潔磁性螺塞，檢查密封件,，更換損壞的磁性螺塞,。 4. 裝上磁性螺塞并擰緊； MA 25 Nm,。 5. 拆下油泵,。 6. 在排油軟管上插上鎖緊螺母并擰緊，然后檢查密封性,。 7. 將排油軟管放入底座,。 8. 單針對(duì) C 型：在排油軟管上插上密封蓋并擰緊，然后檢查密封性,。將排油軟管放入轉(zhuǎn)盤(pán),。 9. 裝上接口 A1 或蓋板，并用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 M6x16 和 碟形墊圈固定,。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警故障解決方法 一,、故障報(bào)警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二、故障報(bào)警——提示文字：提示過(guò)多 解決方法：KRC肯定要引導(dǎo) 三,、故障報(bào)警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件”時(shí)出錯(cuò) 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,，或者通過(guò)修改注冊(cè)表中“VxWinRAM”的值來(lái)增加存儲(chǔ)器容量 四、故障報(bào)警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五,、故障報(bào)警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備 六,、故障報(bào)警——提示文字：電機(jī)相序錯(cuò)誤（軸） 解決方法：驅(qū)動(dòng)器的電源開(kāi)關(guān)，檢查電源模塊,，DSE 七,、故障報(bào)警——提示文字：外部急停開(kāi)關(guān)被壓下 解決方法：檢查急停按鈕。調(diào)整并確認(rèn)告知的故障工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理,。

庫(kù)卡焊接機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu) 1.主要包括庫(kù)卡 C4 機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成,，其中 C4 機(jī)器人主要由機(jī)械部分，控制系統(tǒng)及手持操作器組成,，焊 接設(shè)備部分由變位機(jī),、單絲 MIG 焊接系統(tǒng)、附屬系統(tǒng)及除塵 系統(tǒng)組成。 2.庫(kù)卡 C4 機(jī)器人屬于直角坐 標(biāo)型機(jī)器人,，其機(jī)械部分由六組活動(dòng)軸相連,，每個(gè)軸由相對(duì) 應(yīng)的si服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可完成前進(jìn)及旋轉(zhuǎn)功能,，并且每個(gè)si服 馬達(dá)都配備有抱閘,，可防止機(jī)器人因突然斷電，發(fā)生慣性碰 撞等問(wèn)題,。其控制系統(tǒng)主要由 KRC4 控制系統(tǒng)控制si服電機(jī) 進(jìn)行運(yùn)動(dòng),。而所有的試教、焊接等操作過(guò)程則由手持操作器 來(lái)完成,。庫(kù)卡機(jī)器人冬季開(kāi)機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng),。崇左庫(kù)卡機(jī)器人芯片維修

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī)。梅州庫(kù)卡機(jī)器人備件

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī) RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、傳動(dòng)大、壽命長(zhǎng),、精度穩(wěn)定,、效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中得到了寬泛地應(yīng)用,。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動(dòng)力是通過(guò)減速器輸入軸上的齒輪傳遞,，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達(dá)到減速的目的,。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動(dòng)比,。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,，同時(shí)出現(xiàn)了多個(gè)RV齒輪與銷的嚙合,，提高了負(fù)載能力。因?yàn)镽V齒數(shù)比銷少了一個(gè)數(shù)目,，所以當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),，若是固定外殼,，RV齒輪與輸入軸會(huì)往同一方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的角度,。輸出端可以是外殼或者傳動(dòng)軸，若是外殼為固定,，則傳動(dòng)軸為輸出,，輸出的方向是相同的。若是傳動(dòng)軸為固定,，外殼則為輸出,，而輸出的方向卻正好相反。梅州庫(kù)卡機(jī)器人備件