1ABB機(jī)器人具有**軸功能2**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面：3某個軸可以無限旋轉(zhuǎn),，例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭；或者某個外軸無限旋轉(zhuǎn),，例如轉(zhuǎn)臺加持一個待噴漆的工件等,，可以參考**軸設(shè)置及使用4通常外軸與本體聯(lián)動，外軸坐標(biāo)記錄于機(jī)器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中,，此時運(yùn)動指令,，外軸與本體聯(lián)動。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時執(zhí)行一項機(jī)器人任務(wù),，從而節(jié)省周期時間,，則可以使用該功能。簡言之,，就是機(jī)器人走自己的，外軸走自己的,，機(jī)器人不需要先等外軸走完再運(yùn)行5.本文主要介紹上述第二種功能,，即運(yùn)行外軸的同時機(jī)器人運(yùn)行，即外軸與機(jī)器人本體非同步聯(lián)動,。6使用**軸功能,，機(jī)器人要有IndependentAxes[610-1]選項。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,，將IndependentJoint設(shè)為On,，同時修改**軸上下限完整后重啟。ABB機(jī)器人故障排除引導(dǎo)應(yīng)用程序有什么作用,？茂名ABB工業(yè)機(jī)器人售后

ABB機(jī)器人做EthernetIP主站配置 1機(jī)器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapet選項 2控制面板-配置 ,，主題選擇communication 3進(jìn)入IP SETTING,，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口 控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Device 4添加,，選擇默認(rèn)模板,，根據(jù)從站設(shè)備信息，依次填入名稱,，ip 地址,，vendor等信息 5添加后，不重啟,，添加signal,，設(shè)備選剛建立的設(shè)備即可。完成所有設(shè)置后重啟 6如果已經(jīng)有從站設(shè)備Device的EDS描述文件,，可以先把該EDS文件拷貝到機(jī)器人 HOME文件夾下的EDS文件夾（或者通過Robotstudio傳文件） 7 進(jìn)入輸入輸出窗口,，視圖選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 8選中EtherNetIP，點擊右下角掃描EDS文件 9彈出對話框,，選擇 是 10 此時再次到控制面板-配置,，Ethernet/ipdevice下新建，模板就可以找到剛剛導(dǎo)入的EDS,， 11選擇對應(yīng)模板,，完成設(shè)置 包括設(shè)置IP地址，輸入輸出字節(jié)數(shù)等 12 建立signal,，完成后重啟 茂名ABB工業(yè)機(jī)器人售后ABB機(jī)器人的工作時異常故障分析檢測維修,。

ABB機(jī)器人報警“20252”，電機(jī)溫度高,，DRV1故障處理 處理方式： 機(jī)器人維修,，檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,，又焦急用機(jī)器人,，可暫時將報警信號短接，不過注意,，此時電機(jī)真正過熱后也不會報警,，可能會引起電機(jī)燒毀。 具體操作方式：在操縱柜左下角找到A43板,，找到板子上5插頭,，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,，把板子這邊的兩根線短接即可,。

ABB機(jī)器人故障排除引導(dǎo)應(yīng)用程序有什么作用？,。 一,、引導(dǎo)應(yīng)用程序 　　引導(dǎo)應(yīng)用程序主要用于未安裝 RobotWare 時啟動系統(tǒng),，但也可用作其它目的，如將 　　系統(tǒng)更改至啟動,。您也可以使用 RobotStudio Online,，請參閱 Operating manual - 　　RobotStudio Online。 　　二,、引導(dǎo)應(yīng)用程序目的 　　引導(dǎo)應(yīng)用程序在出廠時安裝在控制器中,，并且可用于： 　　1、安裝ABB機(jī)器人系統(tǒng) 　　2,、設(shè)置或檢查ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 　　3,、從大容量存儲器選擇/ 切換系統(tǒng) 　　4、從 USB 存儲裝置或網(wǎng)絡(luò)連接加載系統(tǒng) 　　圖解顯示引導(dǎo)應(yīng)用程序主屏幕,?？捎冒粹o和功能如下介紹。ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器,。

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(2)——三,、ABB伺服電機(jī)不起動。 　　可能造成原因： 　　1,、電源未接通,； 　　2、電機(jī)內(nèi)部卡死,； 　　3,、編碼器信號線未接通； 　　4,、過載堵轉(zhuǎn),； 　　5、選型不對（ABB伺服電機(jī)選型方法） 　　6,、驅(qū)動器設(shè)置不正確,； 　　7、驅(qū)動器維修故障,。 　　四,、ABB伺服電機(jī)帶不動負(fù)載（能常報ER620，意為電機(jī)過載） 　　可能造成原因： 　　1,、負(fù)載超載； 　　2,、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不合理,； 　　3、UVW輸出接錯,； 　　4,、內(nèi)部線圈燒毀,； 　　5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁ABB伺服電機(jī)維修（檢測方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下,，反電勢是否正常,，如反電勢較低，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁,，需要便換轉(zhuǎn)子）常見工業(yè)機(jī)器人種類介紹,。茂名ABB工業(yè)機(jī)器人售后

矯正ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時操縱器損毀時采用的操作。茂名ABB工業(yè)機(jī)器人售后

ABB機(jī)器人制動閘未釋放時如何繼續(xù)操作,？,。 操作步驟： 　　1. 確保制動接觸器已ji活。（應(yīng)聽到 “ 嘀” 聲,，或者您可以測量接觸器頂部輔助觸點之間的電阻,。） 　　2. 確保ji活了 RUN 接觸器（K42 和 K43）。注意,，兩個接觸器必須ji活,，而不只是ji活一個！（應(yīng)聽到“ 嘀” 聲,，或者您可以測量接觸器頂部輔助觸點之間的電阻,。） 　　3. 使用ABB機(jī)器人上的按鈕測試制動閘。如果只有一個制動閘出現(xiàn)故障,，現(xiàn)有的制動閘很有可能發(fā)生故障,，必須更換。如果未ji活任何制動閘,，很可能沒有 24VBRAKE 電源,。（按鈕的位置因ABB機(jī)器人的型號而不同。請參閱各ABB機(jī)器人的 ProductManual?。? 　　4. 檢查 Drive Module 電源以確保 24V BRAKE 電壓正常,。 5. 系統(tǒng)內(nèi)許多其它的故障可能會使制動閘一直處于ji活狀態(tài)。在此情況下,，事件日志消息會提供更多的信息,。茂名ABB工業(yè)機(jī)器人售后