FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開,，伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號,。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,，如果檢測出伺服放大器的報警,，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）。也即,，此報警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況。） ［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2,、CRM64 ,、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接,。 ［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性,。確認是否存在電源的瞬時斷開。 ［對策 3］：更換緊急停止單元,。 ［對策 4］：更換伺服放大器,。發(fā)那科機器人 報警SRVO 223。揭陽發(fā)那科機器人芯片維修

發(fā)那科機器人SRVO-005機器人超行程報警——現(xiàn)象：越出了機器人的各軸和各方向的硬件的限位開關(guān)。解決方案：在超程解除畫面[SystemOTrelease]上解除超程軸,。一邊按SHIFT鍵,一邊按下報警解除按鈕,，解除報警。手不要松開SHIFT鍵,，在點動進給下使超程軸運行到可動范圍內(nèi),。更換限位開關(guān)。確認6軸伺服放大器內(nèi)保險絲(FS2),。同時發(fā)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保險絲熔斷）報警時,，說明保險絲(FS2）已經(jīng)熔斷。在排除保險絲熔斷的原因后,更換保險絲,。更換6軸伺服放大器,。就機器人機座RP1連接器，確認下列項目,。連接或陰連接的插腳上是否有扭曲或松弛連接器是否切實連接,，然后確認6軸伺服放大器的CRF8連接器以及CRM68連接器已切實連接。此外,，確認機器人連接電纜(RP1）沒有異常,，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機器人內(nèi)部電纜,，確認是否有接地故障等,。揭陽發(fā)那科機器人芯片維修發(fā)那科機器人電機編碼器分析。

工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化,、柔性化,、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體,，通過對過程實施檢測,、控制、優(yōu)化,、調(diào)度,、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量,、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn),。 2.技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,，是繼動力機械,、計算機之后,，出現(xiàn)的荃面延伸人的體力和智力的新一dai，生產(chǎn)工具,，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化,、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段,。應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挿汗I(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,，可用于制造、安裝,、檢測,、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并寬泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件,、工程機械,、軌道交通、低壓電器,、電力,、IC裝備、jun工,、yan草,、金融、醫(yī)藥,、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),，應(yīng)用領(lǐng)域非常寬泛。 3.技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù),，集中并融合了多項學(xué)科,，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù),、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析,、激光加工技術(shù),、模塊化程序設(shè)計、智能測量,、建模加工一體化,、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強,。

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間,。例如，發(fā)那科機器人公司表示,，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預(yù)防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊,，從而確定保養(yǎng)的比較好時間，這一點很重要,。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導(dǎo)致的意外停機。因為一旦停機,，就會耗費昂貴的資金,。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機器人意外停機時可能損失的生產(chǎn)時間相比簡直是九牛一毛,。發(fā)那科機器人伺服放大器的主電路流過異常大的電流-處理方法,。

工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機構(gòu)，通常用于負載較小的工業(yè)機器人,，由固定的剛輪,、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù),。諧波減速器具有傳動大,、體積小、零件數(shù)量少,、傳動效率高等多個優(yōu)點,，其單機傳動比可達50-4000，傳動效率可高達92%-96%,。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波,，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對錯齒來傳遞動力，以達到減速的目的,。這種傳動與普通的齒輪傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別,，在嚙合理論、ji合計算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計方面上都具有特殊性,。發(fā)那科機器人SRVO -005 機器人超行程報警,。揭陽發(fā)那科機器人芯片維修

發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定。揭陽發(fā)那科機器人芯片維修

發(fā)那科機器人運行時突然停止故障維修 機器人在工作過程中突然停止,，顯示srvo–006 sval1手斷（安全接頭可能損壞）,。 原因分析： 有兩種可能：fanuc機器人連接電纜處的HBK信號fanuc機器人指令大全可能存在范圍錯誤或電纜連接斷開。如果未使用arm故障信號,，可通過軟件設(shè)置禁用,。 解決方案： 1.按住shift鍵并按下報警釋放按鈕可重置報警狀態(tài)。仍然按住shift鍵,，然后手動操作fanuc機器人,，使設(shè)備進入其工作范圍,。 （1） 更換安全接頭 （2） 檢查發(fā)那科機器人培訓(xùn)安全接頭電纜 2.檢查伺服放大器上的fs2保險絲。 如果srvo-214保險絲熔斷報警也產(chǎn)生,，則fs2保險絲熔斷,。 3.檢查機器人底部的以下Rp1接頭： （1） 連接器不同端的插腳沒有偏移或錯位 （2） 連接器是否安全連接。然后確認伺服放大器發(fā)那科機器人培訓(xùn)的連接器crf7是安全的,，并且確認Rp1fanuc機器人指令大全電纜處于良好狀態(tài),，沒有開路或可見錯誤發(fā)那科機器人培訓(xùn)。檢查fanuc機器人指令大全機器人連接電纜發(fā)那科機器人培訓(xùn)（Rp1）的范圍錯誤或電纜的連接,。揭陽發(fā)那科機器人芯片維修