ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的建立 ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系對應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù),，在使用之前需要先對其進(jìn)行標(biāo)定。方法如下： 1,、打開示教器,，依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”,，進(jìn)入手動操縱-工件界面,。 2、點(diǎn)擊下方的“新建”,，在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置工件數(shù)據(jù)的參數(shù),，這里保持默認(rèn)，點(diǎn)擊“確定”,，名稱為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成,。 3,、點(diǎn)擊創(chuàng)建新的wobj1，然后依次點(diǎn)擊“編輯”→“定義…”,，進(jìn)入工件坐標(biāo)定義界面,。在用戶方法后點(diǎn)選“3點(diǎn)”，下方出現(xiàn)用戶坐標(biāo)系的三個(gè)標(biāo)定點(diǎn)位,。 4,、用戶坐標(biāo)需要標(biāo)定的三個(gè)點(diǎn)為“用戶點(diǎn)X1”、“用戶點(diǎn)X2”,、“用戶點(diǎn)Y1”,，分別表示用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)、X坐標(biāo)軸上的點(diǎn),、Y坐標(biāo)軸上的點(diǎn),。 5、手動運(yùn)行機(jī)器人TCP到工件的某個(gè)角點(diǎn)上,，點(diǎn)擊選擇“用戶點(diǎn)X1”,，再點(diǎn)擊“修改位置”，后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”,，苐一點(diǎn)標(biāo)定完成。 6,、參考上述步驟,，保持TCP姿態(tài)不變，手動平移機(jī)器人到標(biāo)定點(diǎn)2與標(biāo)定點(diǎn)3的位置處,，并分別依次修改“用戶點(diǎn)X2”與“用戶點(diǎn)Y1”,。坐標(biāo)點(diǎn)全部修改完成后，點(diǎn)擊“確定”,，用戶坐標(biāo)系wobj1就標(biāo)定完成,。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)故障分析。崇左ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)的處理方法： 首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同,，如不共同則查看并修正程序,； 監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜,；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,，如CW/CCW還是脈沖+方向； 伺服增益設(shè)置太大,，測驗(yàn)從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益,；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò)，主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號,，在差錯(cuò)超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作,；機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）崇左ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修ABB機(jī)器人du立軸-非同步聯(lián)動,。

ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對應(yīng)工件：它定義工件相對于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置,。 2,、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個(gè)框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系,，或者表示不同工件,，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3,、對ABB機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)和軌跡路徑,。這會給操作人員帶來很多便利，如重新定位工作站中的工件時(shí),，只需更改工件坐標(biāo)系的位置,，所有路徑將即刻隨之更新；允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件,，因?yàn)檎麄€(gè)工件可連同其路徑一起移動,。 4、工件坐標(biāo)系除了在機(jī)器人手動運(yùn)行時(shí)能夠提供便利外,，在機(jī)器人示教編程時(shí)同樣能夠提供便利,。對于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個(gè)工件，如果具有相同的加工運(yùn)行軌跡,，那么通常情況下只需要編寫一個(gè)工件的加工運(yùn)行軌跡程序,，其他工件的加工運(yùn)行軌跡程序只需要復(fù)制粘貼苐一個(gè)工件的軌跡程序，然后將工件坐標(biāo)系設(shè)定為相應(yīng)工件的工件坐標(biāo)系即可,。

ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作,。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力,。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角,，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等,。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭,。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等,。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額,。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,，機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。 三維視覺傳感器 與二維視覺相比,，三維視覺是*近才出現(xiàn)的一種技術(shù),。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器,。通過這種方式檢測對象的苐三維度。同樣,，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù),。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,，分析并選擇*好的拾取方式,。 ABB機(jī)器人IRB6620 介紹。

ABB機(jī)器人控制桿無法工作故障原因分析,。ABB機(jī)器人控制桿無法工作 　　一,、描述 　　系統(tǒng)可以啟動，但FlexPendant上的控制桿似乎無法工作,。 　　二,、后果 　　無法手動微動控制ABB機(jī)器人。 　　三,、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.ABB機(jī)器人Flexpandant可能未正確連接或者電纜可能被損壞,。 　　2.機(jī)器人FlexPendant的電源不能正常工作。 　　3.機(jī)器人FlexPendant發(fā)生故障,。 ABB機(jī)器人制動閘未釋放,。—— 一,。描述 　　在開始ABB機(jī)器人操作或者微動控制ABB機(jī)器人時(shí),，必須釋放內(nèi)部制動閘以進(jìn)行運(yùn)動。 　　二,。后果 　　如果未釋放制動閘，ABB機(jī)器人不能運(yùn)動,，并且會發(fā)生許多錯(cuò)誤日志消息,。 　　三?？赡艿脑? 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.制動接觸器（K44）不能正常工作,。 　　2.系統(tǒng)未正確進(jìn)入MotorsON狀態(tài)。 　　3.ABB機(jī)器人軸上的制動閘發(fā)生故障,。 　　4.電源電壓24VBRAKE缺失,。ABB機(jī)器人提高DSQC652信號響應(yīng)速度。崇左ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修

ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”,，電機(jī)溫度高,，DRV1故障處理。崇左ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障——ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：1,、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動,，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報(bào)警跳閘,；2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無力,，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動，伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大,；3,、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修,，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,；4,、伺服電機(jī)可以用一段（一會）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會）時(shí)間就又報(bào)警維修等。崇左ABB工業(yè)機(jī)器人芯片維修