庫卡機(jī)器人系統(tǒng)介紹 kuka體系軟件的操作界面稱為KUKAsmartHMI（smartKUKA體系軟件的操作界面在KUKA機(jī)器人教學(xué)裝置的smartPAD上,，能夠執(zhí)行以下操作：辦理用戶,、在線表格編程,、KRL語言編程,、程序編輯,、檢查機(jī)器人信息,、檢查I/O信號狀況,、強(qiáng)制輸出DO信號,、配置機(jī)器人體系參數(shù)等,。 對于KUKA機(jī)器人控制體系，有兩種類型的u盤能夠訂購,。一個是加載了KUKA機(jī)器人技能規(guī)范,、Workvisual軟件安裝包、沒有啟動和引導(dǎo)功能的零件闡明手冊的普通u盤,；另一個是用于為KUKA機(jī)器人生成和康復(fù)體系映像的體系u盤,。目前，KUKA機(jī)器人的技能手冊等資料大多以虛擬光盤的方式提供給用戶，而不是用u盤加載,。 KUKA體系的u盤英文名是KUKA,。康復(fù)USB,，官方訂單號00-220-397,。它是一個帶引導(dǎo)功能的u盤，也能夠淺顯的理解為客戶在電腦商鋪安裝Windows操作體系的引導(dǎo)盤,，單這個u盤里存儲的是嵌入式控制體系的WindowsEmbedded7操作體系,，而不是win7或win10體系，存儲在借書證體系u盤里的WindowsEmbedded7鏡像現(xiàn)已預(yù)裝了借書證體系軟件,。庫卡機(jī)器人連接電纜及接口介紹,。龍湖區(qū)庫卡機(jī)器人備件

庫卡機(jī)器人液壓驅(qū)動方式 通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動,。 優(yōu)點(diǎn)：功率大,，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度好,，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度,。 缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源,，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高,、低溫場合,，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。 選擇適合的液壓油,。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng),，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) 。機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴,，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷,，使機(jī)械故障頻發(fā)，很大縮短使用壽命,。要注意氣蝕和溢流噪聲,。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲,，經(jīng)排氣后不能消除,，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。保持適宜的油溫,。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜,。龍湖區(qū)庫卡機(jī)器人備件庫卡機(jī)器人軸A1加注齒輪油步驟,。

庫卡工業(yè)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu) 采用旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的目的，是將電機(jī)的驅(qū)動源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn),， 換成較低轉(zhuǎn)速,，并獲得較大的力矩。機(jī)器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)有 齒輪鏈,、同步皮帶和諧波齒輪,。 1、齒輪鏈 （1）轉(zhuǎn)速關(guān)系 （2）力矩關(guān)系 2,、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶,，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合。工作時相當(dāng)于柔軟的齒輪,。 優(yōu)點(diǎn)：無滑動,，柔性好，價格便宜,，重復(fù)定位精度高,。 缺點(diǎn)：具有一定的彈性變形。 庫卡工業(yè)機(jī)器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管,。 2. 通過排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量,。 3. 清潔磁性螺塞，檢查密封件,，更換損壞的磁性螺塞,。 4. 裝上磁性螺塞并擰緊； MA 25 Nm,。 5. 拆下油泵,。 6. 在排油軟管上插上鎖緊螺母并擰緊，然后檢查密封性,。 7. 將排油軟管放入底座,。 8. 單針對 C 型：在排油軟管上插上密封蓋并擰緊，然后檢查密封性,。將排油軟管放入轉(zhuǎn)盤,。 9. 裝上接口 A1 或蓋板，并用 4 個內(nèi)六角螺栓 M6x16 和 碟形墊圈固定,。

庫卡機(jī)器人手動模式注意事項(xiàng) 在手動慢速 (T1) 運(yùn)行方式下： 1,、在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留,。 如果需要有多個工作人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留， 則必須注意以下 事項(xiàng)： 2,、每個工作人員必須配備一個確認(rèn)裝置,。 3,、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫卡工業(yè)機(jī)器人。 4,、必須保證所有人員之間可以有目光接觸,。 5、操作人員必須選定一個合適的操作位置,，使其可以看到危險區(qū)域并避開危 險,。 在手動快速 (T2) 運(yùn)行方式下： 1、只有在必須以大于運(yùn)行方式 T1 的速度進(jìn)行測試時,，才允許使用此運(yùn)行方 式,。 2、在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程,。 3,、在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好,。 4,、操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。 5,、不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留,。 操作人員必須對此負(fù)責(zé)。KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。

庫卡KUKA機(jī)器人冬季開機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng) 溫馨提示 ：冬天庫卡機(jī)器人開機(jī),，建議先低速運(yùn)動20-30min，使得機(jī)器人各軸潤滑油溫升高后,，再全速運(yùn)行,。如車間有保暖設(shè)備，也建議開啟,。 KUKA庫卡機(jī)器人同樣在車間入冬初期,，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下,，尤其在上午線體開啟期間,，KUKA機(jī)器人頻繁報“超過***大滯后誤差（X）”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機(jī)器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高，在機(jī)器人開始運(yùn)行時會由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運(yùn)行阻力較大,，導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇,，因而需要更大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因，一個軸（或者多個軸）的電動機(jī)電流會達(dá)到***大值,。同時溫度較低時,，機(jī)器人控制系統(tǒng)的電路板同樣會受到影響，因?yàn)殡娐钒逯饕獮榘雽?dǎo)體材料,，半導(dǎo)體在低溫環(huán)境下運(yùn)行不穩(wěn)定,，可能會出現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)死機(jī)或開啟機(jī)器人時間長等問題,。KUKA工業(yè)機(jī)器人溫度特性本體存儲溫度為-40～60℃，機(jī)器人本體運(yùn)行溫度為10～55℃,。機(jī)器人KRC4儲存溫度為5～45℃,。工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。威海庫卡機(jī)器人備件

KUKA機(jī)器人第二電機(jī)電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析,。龍湖區(qū)庫卡機(jī)器人備件

KUKA庫卡機(jī)器人常見報警故障解決方法 一,、故障報警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二、故障報警——提示文字：提示過多 解決方法：KRC肯定要引導(dǎo) 三,、故障報警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件”時出錯 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量 四、故障報警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五,、故障報警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備 六,、故障報警——提示文字：電機(jī)相序錯誤（軸） 解決方法：驅(qū)動器的電源開關(guān)，檢查電源模塊,，DSE 七,、故障報警——提示文字：外部急停開關(guān)被壓下 解決方法：檢查急停按鈕。調(diào)整并確認(rèn)告知的故障龍湖區(qū)庫卡機(jī)器人備件