在厚板焊接中進行多層堆焊焊接,，以便多次焊接相同的部位而增大焊接寬度。通常情況下,，F(xiàn)ANUC機器人自身也具備多層堆焊功能,，使用多層堆焊功能可以減輕焊接的示教作業(yè)工作量，提高工作效率,。FANUC機器人多層堆焊功能具有如下兩個部分：焊接路徑的記憶和再現(xiàn),，這是將通過電弧傳感器等跟蹤傳感器而獲得的補償量數據存儲在叫作“路徑數據”的存儲器內，應用于第二層以后的焊接的一種功能,。焊接路徑偏移,，這是基于位置寄存器的數據，在整體上使得第二層以后的焊接路徑偏移的一種功能,。通過組合使用上述兩種功能,，就可以使用位置寄存器來使得在**一層的焊接時跟蹤傳感器存儲的焊接線稍許偏移，如此反復進行數層焊接,。FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修,。禪城發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科報警SRVO043〔現(xiàn)急〕再生放電能蕞異常大，不能將能蕞作為熱而完全放出,。(在試圖移動機器人時,，何服放大器向機器人供應能景。但足,，業(yè)力軸在下降時,，機器人由于位置能量而下降，位置能量的誠少大于加速的能景時,，相反地,，何服放大器會從電機側接受能量。相同的情形即使在沒有重力下也會在政速時發(fā)生,。何服放大器借助于此能景或再生能蕞,，將該能蕞轉交為熱后消耗。當再生能蕞大于轉變?yōu)闊岷笙牡哪芰繒r，能景就會蓄積在何服放大器內,，從而引起本報警,。[對策1〕本報警會在加速度頻率商時和重力軸處的再生能蕞大時發(fā)生，在這種情況下,，應放寬使用條件,。[對策2〕碗認6軸何服放大器內保險絲下S3。在保險絲焙斷時,，要排除焙斷的員因,，井更換保險絲。保險絲熔斷,，可能是因為附加軸放大器的放障所致,。I〔對策3〕可能足因為周國溫度異花高，或再生電陽的冷卻效率下降所致,。確認冷卻風量,，在風南己停止的情況下，檢查,、外氣風腐單元以及保險絲,。當生埃粘附于風處、再生電阻,、頂板等上時,，應進行消潔。[對策4〕痛認6抽伺服放大器的CRR63A,、CRR63B連接器已經切實連接,。再拆下己被連接的電繞，確認電鏡側連接器的1號一2號插腳之間的連接情況,，如果己斷線,，則更換再生電陽。三水發(fā)那科機器人售后發(fā)那科機器人參考位置設定,。

發(fā)那科機器人參考位置設定： 機器人參考位置有兩種設定方法：一,、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處,，然后將光標移動到J1~J6的設定欄,，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教,；二,、直接輸入參考位置數值，這種情況下,，可以將光標移動到J1~J6的設定欄,，然后按“ENTER”鍵,，輸入機器人軸的旋轉角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認,。本例中采用第二種參考位置設定方法,，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉角度值,。當然,，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置,，此處要注意伺服電機旋轉角度與外部設備運動量之間的減速比,。

發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷,。如果己經熔斷,，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源,，確認本報警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）,。當報警消失時，可以認為足機器人連接電纜(RMP1,RP1,、機器人內部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸,，確定故陳部位并子以更換。[對策3〕確認6軸伺服放大器上的LED(PSV,、P3.3V)己經點充,。尚未點充時，說明還沒有向6抽伺服放大器內的拉制電路供應電源,。我認,。釉何服放大器的連技點（CXA2口）超西存住抽公不良，蘭這些連校器已經正確連校時,，更換口軸伺服放大器,。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說，如有異帶則子以更換,。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器,。[對策7〕當FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器、線路跟宗板)時,，只連接6輔伺服放大器,，而后重新通電，確認報警足否消失,。當報警消失時,，確定發(fā)生放障的單元井子以更換。在采取對策8之前,，完成拉制單元的所有程序和設定內容的備份,。[對策81更換主板發(fā)那科機器人運行時突然停止故障維修,。

發(fā)那科機器人運行時突然停止故障維修 機器人在工作過程中突然停止，顯示srvo–006 sval1手斷（安全接頭可能損壞）,。 原因分析： 有兩種可能：fanuc機器人連接電纜處的HBK信號fanuc機器人指令大全可能存在范圍錯誤或電纜連接斷開,。如果未使用arm故障信號，可通過軟件設置禁用,。 解決方案： 1.按住shift鍵并按下報警釋放按鈕可重置報警狀態(tài),。仍然按住shift鍵，然后手動操作fanuc機器人,，使設備進入其工作范圍,。 （1） 更換安全接頭 （2） 檢查發(fā)那科機器人培訓安全接頭電纜 2.檢查伺服放大器上的fs2保險絲。 如果srvo-214保險絲熔斷報警也產生,，則fs2保險絲熔斷,。 3.檢查機器人底部的以下Rp1接頭： （1） 連接器不同端的插腳沒有偏移或錯位 （2） 連接器是否安全連接。然后確認伺服放大器發(fā)那科機器人培訓的連接器crf7是安全的,，并且確認Rp1fanuc機器人指令大全電纜處于良好狀態(tài),，沒有開路或可見錯誤發(fā)那科機器人培訓。檢查fanuc機器人指令大全機器人連接電纜發(fā)那科機器人培訓（Rp1）的范圍錯誤或電纜的連接,。工業(yè)機器人應用場景3,。三水發(fā)那科機器人售后

發(fā)那科機器人 報警SRVO 044。禪城發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案：解除報警和準備零點標定顯示報警“Servo062BZAL報警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調整菜單1）按下MENU(菜單)鍵,。2）按下“0下頁”,，選擇“6系統(tǒng)”3）按下F1“類型”，從菜單選擇“系統(tǒng)變量”4)將光標對準于SMASTERENB位置,，輸入“1”,，按下“ENTER”(執(zhí)行)。再次按下F1“類型”,，從菜單選擇“季點標定/校準1”5）從“零點標定/校準”菜單中,，選擇將要執(zhí)行的零點標定的種類“Servo062BZAL報警”的解除，按照(1)~(5)的步執(zhí)行,。1)按下MENU(菜單)鍵按下“0下頁”,，選擇“6系統(tǒng)”按下F1“類型”，從英單選擇“零點標定/校準”按下F3“RESPCA"(脈沖復位)后,，再按下F4“是”,。切斷控制裝置的電源，然后再接通電源,?！癝ervo075脈沖編碼器位置未確定”的解除，按照(1)~(2)的步驟執(zhí)行,。再次通電時,，再次顯示“Servo075脈沖編碼器位置未確定”在關節(jié)進給的模式下,，使出現(xiàn)“脈沖編碼器位置未確定”提示的軸朝任一方向旋轉，直到按下RESET鍵時不再出現(xiàn)報警,。 禪城發(fā)那科機器人保養(yǎng)