ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對應(yīng)工件：它定義工件相對于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置,。 2,、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系,，或者表示不同工件,，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3,、對ABB機(jī)器人進(jìn)行編程時就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)和軌跡路徑,。這會給操作人員帶來很多便利，如重新定位工作站中的工件時,，只需更改工件坐標(biāo)系的位置,，所有路徑將即刻隨之更新；允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件,，因?yàn)檎麄€工件可連同其路徑一起移動,。 4、工件坐標(biāo)系除了在機(jī)器人手動運(yùn)行時能夠提供便利外,，在機(jī)器人示教編程時同樣能夠提供便利,。對于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個工件，如果具有相同的加工運(yùn)行軌跡,，那么通常情況下只需要編寫一個工件的加工運(yùn)行軌跡程序,，其他工件的加工運(yùn)行軌跡程序只需要復(fù)制粘貼苐一個工件的軌跡程序，然后將工件坐標(biāo)系設(shè)定為相應(yīng)工件的工件坐標(biāo)系即可,。選擇佛山超仁,，讓您的ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)變得簡單快捷，節(jié)省您的時間和精力,。廣州ABB工業(yè)機(jī)器人故障

ABB機(jī)器人配置CC-LINKIE1.OMNICORE控制柜在升級到RW7.6后,，若機(jī)器人購買了選項(xiàng)3066-2CC-LinkIEFBDevice，則機(jī)器人控制柜支持CCLINK-IE2.OMNICORE系統(tǒng)的IO配置均需通過RobotStudio3.進(jìn)入配置-主題Communication下,，F(xiàn)irewallManager,，根據(jù)需要，將希望使用CC_LINK_IE的網(wǎng)口配置為Yes4.進(jìn)入主題I/O下,，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)5.PLC端配置CCLINKIE,，可以參考關(guān)于ABB機(jī)器人的CCLINKIE描述文件，可以進(jìn)入如下路徑C:\ProgramData\ABB\DistributionPackages\ABB.RobotWare-7.6.0\RobotPackages\RobotControl_7.6.0\utility\service\CSPPLUS獲取0x10B4_OmniCore_0x0001_文件,。廣州ABB工業(yè)機(jī)器人故障ABB機(jī)器人提高DSQC652信號響應(yīng)速度,。

ABB噴涂機(jī)器人的組成——ABB噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體,、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵,、油箱和電機(jī)等,。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間,，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動,。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動,，其動作類似人的手腕,，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面,。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教,。

ABB機(jī)器人制動閘未釋放時如何繼續(xù)操作？,。 操作步驟： 　　1. 確保制動接觸器已ji活。（應(yīng)聽到 “ 嘀” 聲,，或者您可以測量接觸器頂部輔助觸點(diǎn)之間的電阻,。） 　　2. 確保ji活了 RUN 接觸器（K42 和 K43）。注意,，兩個接觸器必須ji活,，而不只是ji活一個！（應(yīng)聽到“ 嘀” 聲,，或者您可以測量接觸器頂部輔助觸點(diǎn)之間的電阻,。） 　　3. 使用ABB機(jī)器人上的按鈕測試制動閘。如果只有一個制動閘出現(xiàn)故障,，現(xiàn)有的制動閘很有可能發(fā)生故障,，必須更換。如果未ji活任何制動閘,，很可能沒有 24VBRAKE 電源,。（按鈕的位置因ABB機(jī)器人的型號而不同。請參閱各ABB機(jī)器人的 ProductManual?。? 　　4. 檢查 Drive Module 電源以確保 24V BRAKE 電壓正常,。 5. 系統(tǒng)內(nèi)許多其它的故障可能會使制動閘一直處于ji活狀態(tài)。在此情況下，事件日志消息會提供更多的信息,。高效,、穩(wěn)定、易維護(hù),，ABB機(jī)器人是您生產(chǎn)線的得力助手,。

IRB6620介紹——敏捷的大型機(jī)器人IRB6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧,、便于安裝,。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負(fù)載能力和工作范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)配合支架式安裝,，使IRB6620十分適合于多層機(jī)器人作業(yè),。上層機(jī)器人可適當(dāng)傾斜，以盡可能擴(kuò)大兩層之間的空間,。IRB6620將是一款高柔性,、低成本效益的解決方案，可以大幅延長生產(chǎn)線正常運(yùn)行時間并降低生產(chǎn)成本,。上下料IRB6620還適用于壓鑄,、注塑等要求盡可能縮短取件時間的上下料環(huán)節(jié)。適合安裝在機(jī)械設(shè)備頂部,，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間,。此外，在不同的物料搬運(yùn)中,，IRB6620可倒置安裝,，節(jié)省地面空間。無論采用何種安裝方式,，IRB6620的輕量化設(shè)計(jì)有助于方便快捷地實(shí)施安裝,。ABB機(jī)器人，讓您的生產(chǎn)流程更加靈活,，快速響應(yīng)市場變化,。廣州ABB工業(yè)機(jī)器人故障

ABB機(jī)器人，讓您的生產(chǎn)流程更加高效,，讓您的工作更加輕松,。廣州ABB工業(yè)機(jī)器人故障

IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn),、車身轉(zhuǎn)動,、發(fā)動機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn),、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等,。在上述應(yīng)用中,，慣性力矩非常高，使得IRB7600可以處理重型和大型部件,。SafeMove2對于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,，確保人員安全、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn),。因此,，ABB開發(fā)了SafeMove2，這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案,，可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng),。它包括一系列先進(jìn)的安全功能：安全速度限制、安全靜止監(jiān)控,、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控,。通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作，同時節(jié)省占地面積,。廣州ABB工業(yè)機(jī)器人故障