ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障——ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘,；2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無力,，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大,；3,、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修,，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,；4,、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等。ABB機(jī)器人脈沖異常,、小車滑移,。北海ABB工業(yè)機(jī)器人電池

機(jī)器人上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn),。2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級(jí)”,，進(jìn)入后點(diǎn)擊“去除控制柜內(nèi)存”,。4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”,。5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度,？1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,，點(diǎn)擊新建,。3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改,。4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人外部軸ABB機(jī)器人RAPID語言-數(shù)據(jù)類型。

IRB1200介紹——IRB1200是ABBRobotics蕞新一代6軸工業(yè)機(jī)器人中的一員,，有效載荷5-7kg,，專為使用基于機(jī)器人的靈活自動(dòng)化的制造行業(yè)（例如3C行業(yè)）而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu),，特別適合于靈活應(yīng)用,，并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行g(shù)uang泛通信。機(jī)器人配備有IRC5C(IRC5Compact)或IRC5（單柜）控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare,。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面,，如動(dòng)作控制、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等,。請(qǐng)參閱產(chǎn)品規(guī)格-ControllerIRC5withFlexPendant(IRC5C中包含）,。

ABB機(jī)器人的例行程序（Routine）—— 　　1、建立新例行程序： 　　--->菜單鍵View--->2Routine--->功能鍵New 　　·Name例行程序名稱,。 　　蕞長16個(gè)字符,，苐一位必須為字母。 　　·Type例行程序類型,。共有3種類型,。 　　ROC-普通例行程序 　　FUNC-函數(shù)例行程序 　　TRAP-中斷例行程序 　　·InModule當(dāng)前例行程序所屬模塊名稱。 　　·Datatype數(shù)據(jù)類型,，函數(shù)例行程序zhuan用,。 　　2、例行程序參數(shù)設(shè)置： 　 　　·Name參數(shù)名稱,。 　　光標(biāo)指向參數(shù)名稱時(shí),，功能鍵出現(xiàn)Text，用來更改參數(shù)名稱,。蕞長16個(gè)字符,，苐一位必須為字母。 　　·Datatype數(shù)據(jù)類型,。 　　光標(biāo)指向數(shù)據(jù)類型時(shí),，功能鍵出現(xiàn)Chang…，用來更改例行程序參數(shù)數(shù)據(jù)類型,。 　　·Required必需性選擇,。 　　光標(biāo)指向必需性選擇時(shí)，功能鍵出現(xiàn)Yes與No選項(xiàng),，選擇Yes,，會(huì)出現(xiàn)確認(rèn)符*。 　　 　ABB機(jī)器人與人類的關(guān)系,。

ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)——在ABB機(jī)器人中,，機(jī)器人所運(yùn)行的程序被稱為RAPID,，RAPID下面又劃分了Task（任務(wù)），任務(wù)下面又劃分了module（模塊）,，模塊是機(jī)器人的程序與數(shù)據(jù)的載體,，模塊又分為Systemmodules（系統(tǒng)模塊）與Taskmodules（任務(wù)模塊）在ABB機(jī)器人，系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分,，系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)就會(huì)被自動(dòng)加載,，系統(tǒng)模塊中通常存儲(chǔ)機(jī)器人的各個(gè)任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù),，焊接數(shù)據(jù)等,。系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對(duì)于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機(jī)器人中會(huì)被認(rèn)為是某個(gè)任務(wù)或者某個(gè)應(yīng)用的一部分,，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),。任務(wù)模塊的文件擴(kuò)展名是*.mod。通過設(shè)置模塊屬性的方法只能實(shí)現(xiàn)在示教器上進(jìn)行限制,，在RobotStudio上也還是可以進(jìn)行修改與查看的,。通過設(shè)置屬性來應(yīng)付人員誤操作還是可以的，但是通過設(shè)置屬性來防止別人“竊取”程序就不行了,。所以ABB機(jī)器人也提供了一個(gè)給機(jī)器人程序加密的方法,。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見。ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障代碼10013,。北海ABB工業(yè)機(jī)器人電池

ABB機(jī)器人電路板的組成,。北海ABB工業(yè)機(jī)器人電池

ABB機(jī)器人焊接編程的程序說明及設(shè)置——對(duì)于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定： 1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下，速度值設(shè)為V3000,，通常自動(dòng)化把這個(gè)速度定義為Vmax,，（這個(gè)Vmax與OLP中Speed值可選項(xiàng)中的Vmax稍不同，理論中,，機(jī)器人的Vmax應(yīng)該等于V8000左右,，但實(shí)際情況下，這個(gè)速度jin為3000mm/s左右）,，此時(shí)與之對(duì)應(yīng)的Zone值設(shè)置為z200—z500之間,，過小的Zone值會(huì)造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)候的停頓和擾動(dòng)，特別是機(jī)器人負(fù)載較重的時(shí)候,。 2. 焊接過程中,，速度一般為V1000---V1500，有時(shí)候自動(dòng)化也會(huì)把V1500這個(gè)速度定義為Vmid,，此時(shí)設(shè)置的Zone值一般為z5--z150之間。通常情況,，在這個(gè)速度下,，Zone值設(shè)置為z50,；空間不太受限制，也可以把Zone加大到z150,；在空間比較狹小的地方,，z值設(shè)置為z5—z10；對(duì)于焊點(diǎn),，Zone值設(shè)置為fine,。 3. 速度一般為V500以下，有時(shí)候自動(dòng)化也會(huì)把V500這個(gè)速度定義為Vmin,，這個(gè)速度一般在位置特別緊張的情況和快換對(duì)接的位置點(diǎn)使用,。北海ABB工業(yè)機(jī)器人電池