ABB機(jī)器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足,，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的,。 處理方法:檢查主電源供電是否正常,，如果變頻器進(jìn)線端通過(guò)了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作,，如控制回路有錯(cuò)誤動(dòng)作,，可能導(dǎo)致接觸器短時(shí)間內(nèi)頻繁啟動(dòng)停止，造成變頻器欠壓故障,，復(fù)位即好,，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查,。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位,，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,，迅速通電,，也會(huì)引發(fā)此故障，所以變頻器斷電,，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動(dòng)變頻器,。ABB工業(yè)機(jī)器人,，操作簡(jiǎn)便，一鍵啟動(dòng),，讓您的生產(chǎn)線立刻煥發(fā)活力,。金昌ABB工業(yè)機(jī)器人線束

使用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測(cè)，工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω,，如果測(cè)量電阻值太小,，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值,，可以通過(guò)檢測(cè)各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換,。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯(cuò)誤或者安裝位置錯(cuò)誤，造成舊的故障沒有修復(fù),，新的故障又出現(xiàn)了,。瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA,、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族,。它們一起占據(jù)著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造,、焊接等高階領(lǐng)域,。ABB來(lái)自瑞士蘇黎世,，很早是從變頻器開始做起的，在中國(guó),，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的,。對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，比較大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，而ABB的重要優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制,。1974年，ABB公司研發(fā)出全球臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6,，目前ABB工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于弧焊,、碼垛、搬運(yùn),、噴涂,、上下料、切割/去毛刺,、包裝,、清潔/噴霧、擠膠,、測(cè)量……等等多方面,。白云六軸ABB工業(yè)機(jī)器人電纜ABB機(jī)器人DRV1常見故障處理及維修。

IRB460介紹——IRB460是ABBRobotics的蕞新一代4軸裝盤機(jī)器人,，其設(shè)計(jì)特點(diǎn)為：高產(chǎn)能,、在高有效載荷下具備短周期時(shí)間、大工作范圍以及ABB機(jī)器人的重要特征–超長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間,。IRB460只有一個(gè)版本,，其處理能力可達(dá)110kg，工作范圍2.4米,。從機(jī)器人底座到機(jī)器人工具法蘭處的連接,，機(jī)器人中集成了各種用戶連接（如電源、信號(hào),、總線信號(hào)和一個(gè)氣源）該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare,。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面，如動(dòng)作控制,、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等,。

ABB機(jī)器人脈沖異常、小車滑移,。 故障導(dǎo)致原因： 　　1,、掉件后產(chǎn)品卡住小車，ABB機(jī)器人檢測(cè)到的小車間距與設(shè)定的間距誤差超出誤差范圍,，報(bào)小車滑移,； 　　2,、由于輸送鏈編碼器松動(dòng)或鏈條張緊度不夠?qū)е戮幋a脈沖異常。 　　處理步驟 ： 　　觀察無(wú)異常復(fù)位上電開啟,。 ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理及原因分析,。 ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理步驟 ： 　　（1）在OCC上按鏈條停止鍵,； 　?。?）燃?xì)夤耠姽駨?fù)位 ； 　?。?） 啟動(dòng)鏈條 ,。 　　故障導(dǎo)致原因： 　　1、火焰控制柜故障,，導(dǎo)致點(diǎn)火失?。? 　　2,、ABB機(jī)器人火花塞故障導(dǎo)致接觸不良,，導(dǎo)致點(diǎn)火失敗,；佛山超仁機(jī)器人科技有限公司,，讓您的ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)無(wú)憂，輕松提升工作效率,。

ABB機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)不走直線原因如下：1,、機(jī)器人程序編寫問(wèn)題：如果機(jī)器人程序中的移動(dòng)指令存在誤差，即機(jī)器人并沒有按照所期望的直線路徑移動(dòng),，那么可能是程序編寫的問(wèn)題,，可以嘗試重新編寫程序,。2,、系統(tǒng)校準(zhǔn)問(wèn)題：如果機(jī)器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差,、機(jī)械零件松動(dòng)等問(wèn)題,，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)不走直線。此時(shí)需要進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)和維護(hù),。3,、機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題：機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)也可能存在問(wèn)題，例如機(jī)械零件損壞,、摩擦力過(guò)大等,，都會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。需要檢查機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正常,。4,、工作環(huán)境問(wèn)題：機(jī)器人的工作環(huán)境也可能會(huì)對(duì)其線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響,。例如，地面不平或者存在障礙物等因素都可能導(dǎo)致機(jī)器人行走不平穩(wěn),，需要對(duì)機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行調(diào)整或改善ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則,。花都6軸ABB工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)

ABB機(jī)器人更新固件失敗后的解決辦法,。金昌ABB工業(yè)機(jī)器人線束

ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理,，人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的,，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口,、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng),，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,，可以造成信號(hào)短路。什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份,？1.新機(jī)器剛上電后,。2.在做任何修改的時(shí)候。3.在完成修改之后,。4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,，定期1周一次。5.比較好在U盤也做備份,。6.太舊的備份定期刪除,，騰出硬盤空間。金昌ABB工業(yè)機(jī)器人線束