ABB機(jī)器人案例之MODBUS TCP通訊—— MODBUS TCP是結(jié)合了MODBUS協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),，它是MODBUS協(xié)議在TCP/IP上的具體實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)在TCP報(bào)文中插入MODBUS 應(yīng)用數(shù)據(jù)單元,，Modbus協(xié)議賦予TCP端口號為502,，這是目前在儀表與自動化行業(yè)中***分配到的端口號,，所使用的硬件接口為以太網(wǎng)接口。 MODBUS TCP信息幀包含了報(bào)文頭,、功能碼,、數(shù)據(jù)3部分內(nèi)容，其中消息報(bào)文頭由四部分構(gòu)成,，共7個(gè)字節(jié),，與MODBUS RTU相比，MODBUS TCP中不存在CRC校驗(yàn),，校驗(yàn)部分由TCP/IP協(xié)議和以太網(wǎng)的鏈路層來完成 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景2,。廣東6軸ABB工業(yè)機(jī)器人佛山

矯正ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀時(shí)采用的操作,。 　建議操作 　　要矯正該癥狀，建議采用以下操作（按概率順序列出操作）： 　　操作步驟 　　1. 確定造成ABB機(jī)器人損毀的電機(jī),。 　　2. 在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機(jī)的制動閘電源,。 　　3. 拆下電機(jī)的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。（如果發(fā)現(xiàn)故障,，必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個(gè)電機(jī),。） 　　4. 從齒輪箱拆下電機(jī),，從驅(qū)動器一側(cè)進(jìn)行檢查,。（如果發(fā)現(xiàn)故障，必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個(gè)電機(jī),。）平?jīng)鲂⌒虯BB工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹,。

超仁：工業(yè)機(jī)器人的可靠伙伴。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司,，是您在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的可靠伙伴,。我們專注于為您提供亻尤質(zhì)、快速的服務(wù),。無論您使用的是ABB,、KUKA還是其他品牌的機(jī)器人，遇到電機(jī)故障,、電源模塊問題等,，我們都能迅速解決。公司憑借多年現(xiàn)場服務(wù)經(jīng)驗(yàn),，能夠準(zhǔn)確判斷并處理各種復(fù)雜情況,。我們還提供定期的預(yù)防性保養(yǎng)服務(wù)，延長機(jī)器人的使用壽命,。超仁以誠信為本,，以服務(wù)贏得您的信任，以技術(shù)為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航,，與您共同邁向成功的未來,。

ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)—— 　　IRB-660是一款zhuan用搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人,，其速度,、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上一枝獨(dú)秀。超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu),、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷,，使IRB660成為袋、盒,、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具,。 　　IRB-660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高,。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動性能使IRB 660的周期時(shí)間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本,，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷,，后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB-660的到達(dá)距離十分出眾,，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳送帶,、2個(gè)貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線,。事實(shí)上,，IRB 660的通用性、到達(dá)距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)的需求,。ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析,。

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程。 為了延長設(shè)備壽命,、降低故障率,，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安荃使用的一環(huán) ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期 1.日常機(jī)器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著,。 外部電纜磨損,、壓損，各接頭是否固定良好,，有無松動冷卻風(fēng)扇是否正常工作 各操作按鈕支動作是否正常機(jī)器人動作是否正常 2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線端子是否固定良好,。 機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵,。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)) 檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動,。 內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線有無灰塵，各接點(diǎn)情況),。 檢查本體內(nèi)配線是否斷線,。 機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V) 各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 5軸的皮帶輕緊度是否正常 4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人zhuan用油各設(shè)備的電壓是否正常 4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng)) 1/2/3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人zhuan用油) 機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人zhuan用電池) 選擇我們的保養(yǎng)服務(wù)，讓您的ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行更流暢,，節(jié)省寶貴時(shí)間,。濰坊六軸ABB工業(yè)機(jī)器人

髙效、米青準(zhǔn),、易用,，ABB工業(yè)機(jī)器人助您輕松應(yīng)對生產(chǎn)挑戰(zhàn)。廣東6軸ABB工業(yè)機(jī)器人佛山

IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機(jī)器人在優(yōu)化速度和精度時(shí),，往往會造成性能的損失,。有了ABBIRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁,。這款機(jī)器人很大縮短了工作周期,，使您能夠大幅提高產(chǎn)量,。同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人優(yōu)異的工件質(zhì)量,，以及其他所有優(yōu)勢,。易于集成安裝方式柔性多樣：支架式、壁掛式,、傾斜式或倒置式,。選擇工作范圍為1.2m的短臂緊湊版本，甚至可以將IRB1600內(nèi)置于機(jī)器中,，同時(shí)確保蕞高總負(fù)載達(dá)36kg,。齒輪摩擦小，QuickMove和TrueMove可避免不必要的運(yùn)動,，使蕞高速度時(shí)的功耗降低至0.58kW,，速度較低時(shí)功耗更小,。噪聲水平低于70dB（A）,，保證一個(gè)良好的低噪音環(huán)境。廣東6軸ABB工業(yè)機(jī)器人佛山