ABB機器人 IRB6700機器人配置MU400電機作為導(dǎo)軌—— 3.Robotstudio連接上真實控制器后，點擊下圖的“加載參數(shù)”,，選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾,，進入以下路徑：C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1，并選擇苐一個文件,，加載 4.加載后提示要重啟,，先不重啟,。 5.進入如下界面：配置-motion-motor,，將UseMotor Type修改為3HAC029236-003 （這個代碼是MU400電機的ABB產(chǎn)品對應(yīng)序號） 6.由于機器人安裝在導(dǎo)軌上，通常導(dǎo)軌機械單元開機就ji活,，進入如下mechanicalunit界面,，設(shè)置Activate at Startup為yes，將DeactivationForbidden設(shè)為yes 7.由于機器人安裝在導(dǎo)軌上,，進入robot界面,，BaseFrame Moved by 選擇M7DM1 8.重啟機器人系統(tǒng),，此時可以移動機器人并實現(xiàn)簡單聯(lián)動,。 9.根據(jù)實際,，修改減速比和導(dǎo)軌上下限髙效,、米青準(zhǔn)、易用,，ABB工業(yè)機器人助您輕松應(yīng)對生產(chǎn)挑戰(zhàn)。欽州ABB工業(yè)機器人佛山

IRB1520介紹——ABB的IRB1520機器人是一款zhuan用的弧焊機器人,，只有一個型號,。它的上臂結(jié)構(gòu)緊湊,，專為弧焊的集成敷料包而設(shè)計,。IRB1520ID-4/1.5是ArcPackLean概念的組成部分。該機器人配備有IRC5控制器和機器人控制軟件RobotWare,。RobotWare支持機器人系統(tǒng)的方方面面,，如動作控制、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等,。請參閱Productspecification-ControllerIRC5withFlexPendant。我們已根據(jù)“活動安全性”的目標(biāo)添加了一系列軟件產(chǎn)品-不但可保護人員發(fā)生意外,，還可保護wai圍設(shè)備和機器人本身,。張掖ABB工業(yè)機器人零點工業(yè)機器人應(yīng)用場景2。

ABB機器人脈沖異常,、小車滑移,。 故障導(dǎo)致原因： 　　1、掉件后產(chǎn)品卡住小車，ABB機器人檢測到的小車間距與設(shè)定的間距誤差超出誤差范圍,，報小車滑移,； 　　2,、由于輸送鏈編碼器松動或鏈條張緊度不夠?qū)е戮幋a脈沖異常。 　　處理步驟 ： 　　觀察無異常復(fù)位上電開啟,。 ABB機器人點火失敗處理及原因分析。 ABB機器人點火失敗處理步驟 ： 　?。?）在OCC上按鏈條停止鍵,； 　　（2）燃?xì)夤耠姽駨?fù)位 ,； 　?。?） 啟動鏈條 ,。 　　故障導(dǎo)致原因： 　　1,、火焰控制柜故障,，導(dǎo)致點火失?。? 　　2,、ABB機器人火花塞故障導(dǎo)致接觸不良,，導(dǎo)致點火失敗,；

ABB機器人維修保養(yǎng)的流程,。 為了延長設(shè)備壽命、降低故障率,，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安荃使用的一環(huán) ABB機器人保養(yǎng)周期 1.日常機器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著,。 外部電纜磨損、壓損,，各接頭是否固定良好，有無松動冷卻風(fēng)扇是否正常工作 各操作按鈕支動作是否正常機器人動作是否正常 2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線端子是否固定良好,。 機器人本體的底座是否固定良好 ,、內(nèi)部有沒有灰塵,。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個月保養(yǎng)) 檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動,。 內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線有無灰塵,，各接點情況),。 檢查本體內(nèi)配線是否斷線。 機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V) 各軸機器人馬達(dá)的剎車是否正常 5軸的皮帶輕緊度是否正常 4/5/6軸減速機加油機器人zhuan用油各設(shè)備的電壓是否正常 4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個月/一年保養(yǎng)) 1/2/3軸減速機更換油(機器人zhuan用油) 機器人本體電池更換(機器人zhuan用電池) 髙效恢復(fù)ABB工業(yè)機器人性能,，讓您盡快回到生產(chǎn)軌道。

ABB機器人案例之MODBUS TCP通訊—— MODBUS TCP是結(jié)合了MODBUS協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),，它是MODBUS協(xié)議在TCP/IP上的具體實現(xiàn),，數(shù)據(jù)傳輸時在TCP報文中插入MODBUS 應(yīng)用數(shù)據(jù)單元,，Modbus協(xié)議賦予TCP端口號為502，這是目前在儀表與自動化行業(yè)中***分配到的端口號,，所使用的硬件接口為以太網(wǎng)接口。 MODBUS TCP信息幀包含了報文頭,、功能碼,、數(shù)據(jù)3部分內(nèi)容,，其中消息報文頭由四部分構(gòu)成,，共7個字節(jié)，與MODBUS RTU相比,，MODBUS TCP中不存在CRC校驗，校驗部分由TCP/IP協(xié)議和以太網(wǎng)的鏈路層來完成 24小時不間斷工作,，節(jié)省人工成本,，ABB工業(yè)機器人助力高效生產(chǎn),。江門ABB工業(yè)機器人順德

工業(yè)機器人減速機故障分析,。欽州ABB工業(yè)機器人佛山

ABB機器人RAPID語言-串行通道通信——通過串行通道通信的方式有四種:?可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關(guān)于待處理零件數(shù)量等方面的問題；?可將基于字符的信息寫入大容量內(nèi)存的文本文件,，或者也可從此文件中讀取所述信息。通過此方式，隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計數(shù)據(jù)等信息,。此外，還可通過連接機械臂的打印機直接打印信息,；?機械臂和傳感器之間（舉例說明）可傳送二進制信息；?機械臂和其他電腦之間（舉例說明）可利用鏈路協(xié)議傳送二進制信息,。欽州ABB工業(yè)機器人佛山