減速機的設(shè)計程序 1.設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)，包括原動機的類型,、規(guī)格、轉(zhuǎn)速,、功率等,。工作機械的類型、規(guī)格,、用途,、轉(zhuǎn)速,、功率等。以及原動機作機與減速器的聯(lián)接方式,、安裝型式等等,。 2.選定減速器的類型和安裝型式 3.選定性能水平,，初定齒輪及主要機件的材料,、熱處理工藝,、精加工方法,、潤滑方式及潤滑油品,。 4.按總傳動比,，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。 5.初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）,、模數(shù)及其他幾何參數(shù),。 6.確定減速器的結(jié)構(gòu)\軸的尺寸\跨距及軸承型號等。 7.校核齒輪\軸\鍵等負(fù)載件的強度,，計算軸承壽命,。 8.潤滑冷卻計算 9.確定減速器的附件 10.確定齒輪滲碳深度，必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。 11.繪制施工圖減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動裝置,。上海齒輪減速機工廠

工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),，并確保工藝質(zhì)量,，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用減速器,。精密減速機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩,。減速機是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機械必備,，行星減速機作為機械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在,，在各式機械上都可以看到行星減速機的身影,，交通行業(yè)，建筑業(yè),，機械加工等領(lǐng)域,。 根據(jù)減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據(jù)減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類,。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機,；行星減速機；諧波減速機,。江蘇伺服減速機哪里有使用減速機的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,，型號各異,，不同種類有不同的用途。

對于減速機來說,，了解減速機原理,、減速器的作用、減速比,、傳動比,、扭矩計算公式、使用系數(shù),、減速機安裝等常用的名詞了解對減速機使用都起著至關(guān)重要的作用,，不要只是重視減速機的主要結(jié)構(gòu),，也要時刻關(guān)注減速機的部件，詳細(xì)的了解這些減速機部件的作用功效,，并且及時的去檢查保養(yǎng),，讓減速機能夠得到更加有效的利用，并且延長減速機的使用壽命,。為了保證減速機的正常工作,，除了對齒輪、軸,、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,，還應(yīng)考慮到為減速機潤滑油池注油、排油,、檢查油面高度,、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位,、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計,。

型號選擇： 盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之較大負(fù)載扭力。 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,，減速機的適用性很高,，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定,，要點有二： 1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑； 2,、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時,，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的,。 通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下，類型選擇比較簡單,，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設(shè)計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類,。

安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。第二步就是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機軸鍵,。然后將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。使用減速機能夠有效的維護電機的作用。上海伺服蝸輪減速機維修

減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍,。上海齒輪減速機工廠

減速機能有效地降低轉(zhuǎn)動慣量,，減速機能夠及時的控制啟停，變速,。經(jīng)過減速機增大了扭矩也就相當(dāng)于增大了輸入功率,，能減小輸入電機所需的功率(在需求調(diào)速的場所)，普通狀況電機要比減速機昂貴,，所以思索要采用減速機,。其次可以有效的節(jié)約能源,，使用減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。還有就是使用減速機能夠有效的降低電機的轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩,，并根據(jù)電機來輸出相應(yīng)的乘減速比,。除了上述以外，減速機還能有效降低電機的負(fù)載慣量,，數(shù)值方面的話慣量就是減速比的平方值,，不同的電機慣量數(shù)值是不同的。上海齒輪減速機工廠

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