減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦,、振動(dòng)以及碰撞,,如何有效降低及減少噪聲,,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題,。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載,、振動(dòng)和噪聲的主要因素,。用修形的方法,,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至較小,,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法,,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中,、小廠往往無法實(shí)施,。 經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),,如變位系數(shù),、齒高系數(shù),、壓力角、中心距,,使嚙入沖擊速度降至較小,,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲,。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,,它是一種極好的齒輪箱添加劑,,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,,從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露。使用減速機(jī)的目的是降低轉(zhuǎn)速,,增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多,型號(hào)各異,,不同種類有不同的用途,。上海伺服蝸輪減速機(jī)維修電話
型號(hào)選擇: 盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,,扭力計(jì)算非常重要,,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,,減速機(jī)的適用性很高,,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,,要點(diǎn)有二: 1,、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑; 2,、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),,但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),,可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),,這是很必要的,。 通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,,掌握減速器的設(shè)計(jì),、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。浙江行星齒輪減速機(jī)維修公司減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置,。
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng),、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的單獨(dú)部件,,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 ,。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用較為普遍,。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比,。
減速機(jī)的設(shè)計(jì)程序 1.設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù),,包括原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格,、轉(zhuǎn)速,、功率等。工作機(jī)械的類型,、規(guī)格,、用途、轉(zhuǎn)速,、功率等,。以及原動(dòng)機(jī)作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式、安裝型式等等,。 2.選定減速器的類型和安裝型式 3.選定性能水平,,初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝,、精加工方法,、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 4.按總傳動(dòng)比,,確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比,。 5.初算齒輪傳動(dòng)中心距(或節(jié)圓直徑),、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 6.確定減速器的結(jié)構(gòu)\軸的尺寸\跨距及軸承型號(hào)等,。 7.校核齒輪\軸\鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度,,計(jì)算軸承壽命。 8.潤(rùn)滑冷卻計(jì)算 9.確定減速器的附件 10.確定齒輪滲碳深度,,必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算,。 11.繪制施工圖減速機(jī)服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色,、煤炭,、建材、船舶,、水利,、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè),。
工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,,以完成相同的工序,;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),,并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,。因此,,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用減速器。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩,。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩,。減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備,,行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,現(xiàn)在,,在各式機(jī)械上都可以看到行星減速機(jī)的身影,,交通行業(yè),建筑業(yè),,機(jī)械加工等領(lǐng)域,。 根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類,。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī),;行星減速機(jī);諧波減速機(jī),。減速機(jī)潤(rùn)滑油的粘度主要是通過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進(jìn)劑來實(shí)現(xiàn)的,。上海減速機(jī)廠商
減速機(jī)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類,。上海伺服蝸輪減速機(jī)維修電話
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái),、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步就是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,,插入內(nèi)六角旋緊。之后,,取走電機(jī)軸鍵,。然后將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,,且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,?!×硗猓诎惭b時(shí),,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前,,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,,并且防止不必要的磨損。上海伺服蝸輪減速機(jī)維修電話
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