AOI圖像采集的一個關鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調動作非常重要,，如下圖所示，當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,，收縮等變形,，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準確,，要在固定光照,，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導軌,，電機和運動控制程序是非常必要的,。在AOI檢測中，噪聲是造成圖像退化的因素之一,，起因是AOI圖像獲取，傳輸過程中,，外界雜散光,，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩(wěn)定不均勻,，機械系統(tǒng)的抖動,，傳感器溫度等原因導致，不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊,。給圖像識別,，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,，為了獲得真實的圖像信息,，除去噪聲的濾波處理必不可少。 光電轉化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng),。湖北遠程操控AOI外觀檢測

AOI檢測原理是采用攝像技術將被檢測物體的反射光強以定量化的灰階值輸出,，通過與標準圖像的灰階值進行比較，分析判定缺陷并進行分類的過程,。與人工檢查做一個形象的比喻,，AOI采用的普通LED或特殊光源相當于人工檢查時的自然光，AOI采用的光學傳感器和光學透鏡相當于人眼,，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當于人腦,，即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié)。因此,，AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段（光學掃描和數(shù)據(jù)收集）,，數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉換），圖像分析段（特征提取與模板比對）和缺陷報告階段四個階段（缺陷大小類型分類等）。為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,，AOI設備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺,，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分,，是一個集成了機械,，自動化，光學和軟件等多學科的自動化設備,。湖南遠程操控AOI外觀檢測對卷積神經網絡的研究始于二十世紀80至90年代,，時間延遲網絡和LeNet-5是較早出現(xiàn)的卷積神經網絡。

在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產中,，連續(xù)大批量生產中每一個制作過程都是有一定的次品率的,，單獨去看雖然比率很小，但是相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的重要瓶頸,，并且在經過完整制程后再次去剔除次品,，成本會高很多（例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差,，且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),，那么返修的成本將會是原成本的100倍以上），因此及時檢測以及次品剔除對質量控制和成本控制是非常重要的,，也是制造業(yè)進一步升級的重要基石,。

光電轉化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種。因為制作工藝與設計不同,，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,，工作原理如下圖所示，CCD采用硅基半導體加工工藝,，并設置了垂直和水平移位寄存器,，電極所產生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉換器。這樣的結構與設計很難集成很多的感光單元,，制造成本高且功耗大,；而CMOS采用無機半導體加工工藝，每像素設計了額外的電子電路,，每個像素都可以被定位,，而無需CCD中那樣的電荷移位設計，對圖像信息的讀取速度遠遠高于CCD芯片,，因光暈和拖尾等過度曝光而產生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,，價格和功耗比CCD光電轉化器也低，但其缺點是半導體工藝制作的像素單元缺陷多,，靈敏度會有一些問題,，同時,，為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分（定義為填充因子）小于CCD芯片,。從理論上講,，這個原因導致可以收集的圖像信息光子數(shù)會有所減少，所以,，CMOS光電轉化元件一般需要搭配高亮度光源,，噪音也比較大。AOI檢測不僅是一部檢測設備,，對大量不良結果進行分類和統(tǒng)計,，可以發(fā)現(xiàn)不良發(fā)生的原因。

愛為視（Aivs）新一代智能AOI,，它能減少檢查的誤報,，保證檢測程序無缺陷。它可以檢查儲存起來的有缺陷的樣品,，在優(yōu)化階段,，在這方面花時間的原因是為了不讓任何缺陷溜過去。所有已知的缺陷都必須檢查,，同時要把允許出現(xiàn)的誤報數(shù)量做到盡可能減少,。在針對減少誤報而對任何程序進行調整時，要檢查一下,，看看以前檢查出來的真正缺陷，是否得到維修站的證實,。通過一系列的核實,，保障檢查程序的質量，用于專門的制造和核查,，同時對誤報進行追蹤,。會操作電腦的產線員工即可使用。江蘇智能AOI外觀檢測

采用高分辨率工業(yè)相機和智能圖像分析,，檢測電子電路板上插件元器件多,、錯、漏,、反等缺陷,。湖北遠程操控AOI外觀檢測

多重智能算法檢測：1、智能識別鋁電容頂部字符,；2,、智能識別黑灰電容字符；3,、智能識別黑電感字符或方向,；4,、智能識別電池座方向；5,、小鐵片檢測,；6、智能識別聚丙烯電容字符,；7,、電線檢測；8,、金屬高頻頭螺紋/光頭檢測,；9、智能識別變壓器字符,；10,、智能識別蜂鳴器方向；11,、智能識別晶振字符,；12、智能識別東倒西歪的電容極性,。13,、三極管方向檢測；14,、橋堆方向檢測支持客戶離線編程,、客戶遠程調控、遠程調試1,、支持系統(tǒng)學習訓練,，學習越多效果越好；2,、支持本地學習,。湖北遠程操控AOI外觀檢測

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