而無(wú)需被動(dòng)地跟隨跑步機(jī)履帶1的速度進(jìn)行跑步,。在本實(shí)施中,,該跑步機(jī)速度控制方法通過(guò)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,,進(jìn)而將檢測(cè)到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動(dòng)速度,,使得跑步機(jī)可獲知用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),,從而根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行狀態(tài),,保證跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng),,使得跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,,減慢而減慢,,讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然,,地提高了用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D4或圖5,,在一個(gè)具體的實(shí)施例中,,上述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息的步驟,包括:s111,,通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,,其中,,紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,,以檢測(cè)腳部位置信息,;其中,各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,,且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,。在本實(shí)施例中,用戶在使用跑步機(jī)的過(guò)程中,,紅外發(fā)射器2可發(fā)出紅外光至對(duì)應(yīng)的紅外接收器3,。由于被動(dòng)地形成跑和走,從動(dòng)作外形上看,,幾乎與普通在地面上跑或走一樣,。紹興多功能跑步機(jī)價(jià)格
后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,如此類推,,可計(jì)算出40~60ms,、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是,,1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,,包含0~20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中,,假設(shè)20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm,,后腳跟位移增量為10mm,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,,如此類推,,可選取出40~60ms、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,,則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量,。在上述s124中,由于用戶在跑步的過(guò)程中,,其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的,,因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性,通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度,。在本步驟中,,為方便說(shuō)明,以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明,,假設(shè)用戶在第1~5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即,,0~20ms、20~40ms,、40~60ms,、60~80ms,、80~100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm,、62mm,、66mm、70mm,,則有:用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻,。嘉興健身跑步機(jī)哪個(gè)牌子好而橢圓機(jī)運(yùn)動(dòng)量輕,幾乎完全不需要技巧,,還可以在極低的強(qiáng)度下維持平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng).
按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,;s13,獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),,并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),,其中,,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),;s14,,根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,。在上述s11中,,上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得,一般為10~30毫秒,,不宜過(guò)長(zhǎng),,以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性,在一些具體的實(shí)施例中,,可每隔20毫秒檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息,;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置,具體地,,參照?qǐng)D4,,若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,,那么用戶的前腳尖位置p1,、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離,。在上述s12中,,上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,例如,,獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息,,則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期,。在上述s13中,在一些具體的實(shí)施例中,,若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度,。
則檢查連續(xù)多個(gè)所述移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動(dòng)速度,其中,,所述第二預(yù)設(shè)速度閾值小于所述預(yù)設(shè)速度閾值,;若否,則判定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài),。推薦地,,當(dāng)所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為所述行走狀態(tài)時(shí),所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度的步驟,,包括:若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度低于所述腳步移動(dòng)速度,則逐次提高所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度,,直至所述腳步移動(dòng)速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,,其中,每次提高所述運(yùn)行速度的值都是相等的,,或者至少相鄰兩次提高所述運(yùn)行速度的值是不相等的,;若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度高于所述腳步移動(dòng)速度,則逐次降低所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度,,直至所述腳步移動(dòng)速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于所述預(yù)設(shè)閾值為止,,其中,每次降低所述運(yùn)行速度的值都是相等的,,或者至少相鄰兩次降低所述運(yùn)行速度的值是不相等的,。推薦地,所述根據(jù)所述腳部位置信息,,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后,。從訓(xùn)練技巧來(lái)說(shuō),劃船機(jī)與動(dòng)感單車,,都講究一定的訓(xùn)練技巧,,方式不對(duì)就容易造成不適甚至受傷。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機(jī)上的傳送帶,,具體來(lái)說(shuō),,是一種彈簧減震跑步機(jī)帶及對(duì)應(yīng)的跑步機(jī)。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,,越來(lái)越多的人開(kāi)始將跑步作為一種放松心情,、改善體質(zhì)的運(yùn)動(dòng)放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無(wú)法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,,只能通過(guò)跑步機(jī)進(jìn)行替代訓(xùn)練,。但由于跑步機(jī)的特殊性,在跑步機(jī)上跑步時(shí)會(huì)對(duì)膝蓋造成更大的壓力,;經(jīng)過(guò)跑步機(jī)行業(yè)對(duì)減震的多次優(yōu)化,,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道,。因此,,如何提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)上的輸送帶,提升跑步機(jī)的減震效果,,改善腳感,,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題。現(xiàn)有的有些跑步機(jī),,通過(guò)簡(jiǎn)單的附加覆蓋物實(shí)現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時(shí)跑步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率也需要加大,,因此提高了功耗,,而且需要對(duì)現(xiàn)有跑步機(jī)有較大的設(shè)計(jì)改動(dòng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機(jī)帶及應(yīng)用該跑步機(jī)帶的跑步機(jī),,在跑步機(jī)自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,,改善腳感,,同時(shí)做到對(duì)設(shè)計(jì)改動(dòng)少,成本不明顯增加,。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機(jī)帶,,包括基帶1。大多數(shù)運(yùn)動(dòng)達(dá)人是不太喜歡選擇橢圓機(jī)做有氧訓(xùn)練的,,橢圓機(jī)有著運(yùn)動(dòng)量輕,、運(yùn)動(dòng)方式平緩的特點(diǎn).寧波企事業(yè)單位跑步機(jī)零售
接下來(lái)就是在界面是調(diào)整橢圓機(jī)的阻力的,根據(jù)自身的實(shí)際情況和需要訓(xùn)練的部位進(jìn)行設(shè)置,。紹興多功能跑步機(jī)價(jià)格
從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié),,使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度,有利于提高用戶體驗(yàn),。參照?qǐng)D2,,對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,,包括:檢測(cè)模塊11,,用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息;計(jì)算模塊12,,用于根據(jù)腳部位置信息,,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,;確定模塊13,用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),,并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,,確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊14,,用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,,上述計(jì)算模塊12,包括:提取單元,,用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,;計(jì)算單元,用于根據(jù)前腳尖位置信息,,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量,;選取單元,。紹興多功能跑步機(jī)價(jià)格