用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中，選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,；第二計算單元,，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度,；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,，si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測周期,。在一個可選的實施例中,，上述計算模塊12，還包括：判斷單元,，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元,，用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時,，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元,，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時,，剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中,，上述確定模塊13,，包括：檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時,，檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度,；判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度時,，判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為行走狀態(tài),。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13,，還包括：第二檢查單元,，用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時。南京跑步機(jī)價格哪家好呢,，歡迎咨詢越尚健康 ,。寧波家用跑步機(jī)批發(fā)

5檢查你的跑步機(jī)保險絲。如果保險絲燒斷,，您的跑步機(jī)將無法啟動,。幸運(yùn)的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法,。你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們?nèi)ギ?dāng)?shù)氐碾娮由痰隃y試,。如果保險絲燒斷，請務(wù)必用額定電流相同的保險絲更換,。6確定問題是否出現(xiàn)在顯示屏上,。如果你的機(jī)器不啟動,，可能只是你跑步機(jī)的屏幕不工作。確保跑步機(jī)和顯示器之間的所有電線都是安全的,。還要檢查顯示器是否通電,。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點(diǎn)使用萬用表來檢查這一點(diǎn)。7咨詢專業(yè)維修人員,。紹興速爾橢圓機(jī)哪款好不要在橢圓機(jī)上做出危險的動作,，橢圓機(jī)是對膝蓋比較好的。

    還包括：通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理,。推薦地,，所述間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,，其中,，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置,，以檢測所述腳部位置信息,；其中，各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米,，且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米,。對應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,，包括：檢測模塊,，用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,；計算模塊,，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度,；確定模塊,，用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),，所述運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)和所述腳步移動速度,。

    即第20ms)的腳步移動速度為60/20＝3m/s,；用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)＝,；用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)＝,；用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)＝,；如此類推，則在1秒內(nèi),，可計算得到50個腳步移動速度,，后續(xù)在這1秒內(nèi)可依據(jù)該腳步移動速度調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶在這1秒內(nèi)各個周期時刻的腳步移動速度相適應(yīng),。在一個可選的實施例中,，上述根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,，以及根據(jù)后腳跟位置信息,，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a,，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；s122b,，若前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值,，則剔除前腳尖位移增量；s122c,，若后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值,，則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中,，用戶在跑步的過程中,，會出現(xiàn)兩錯以及腳部提高的情況，其中,，兩錯時會造成位置選取點(diǎn)的切換,。黃山跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 ,。

    式中,，vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度，si為所述用戶在第i個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量,，si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量,，t為所述檢測周期。推薦地,，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息,，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后,，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值,，則剔除所述前腳尖位移增量,；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量,。推薦地,，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)的步驟,，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài),，則檢查連續(xù)多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度；若是,，則判定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為行走狀態(tài),。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)的步驟,，還包括：若所述工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)。浙江跑步機(jī)價格哪家好呢,，歡迎咨詢越尚健康 ,。寧波家用跑步機(jī)批發(fā)

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    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定,。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感,。在一個可選的實施例中,，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時，上述根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動速度,，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,，直至為零,，其中,，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的,。在本實施例中,，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過程與運(yùn)動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同,，此處不再贅述,。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)腳部位置信息,，按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,，還包括：s125,，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實施中,，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下：假設(shè)檢測周期為20ms,，需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中,。寧波家用跑步機(jī)批發(fā)