則可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,,用戶正在起步),否則,,可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,,用戶腳步不動(dòng)或者只是雙腳有挪動(dòng));而若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在連續(xù)多個(gè)均小于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度,,則可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,,用戶即將停下來(lái)),,否則,可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,,用戶正在跑步),。在上述s14中,具體地,,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1處于停止?fàn)顟B(tài),,而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài),則表示用戶當(dāng)前正在起步,,據(jù)此可控制跑步機(jī)履帶1跟隨所檢測(cè)到的腳步移動(dòng)速度進(jìn)行加速,,直至跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)(即運(yùn)行速度與各個(gè)腳步移動(dòng)速度之間的差值始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)),而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài),,而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài),,則控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng),達(dá)到跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,,減慢而減慢的效果,;而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài),而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài),,則控制跑步機(jī)履帶1進(jìn)行減速,,直至為零;從而使得跑步機(jī)可自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速,,讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然,。上海跑步機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?,。寧波健身房橢圓機(jī)多少錢
這兩個(gè)原因都需要調(diào)節(jié)滾輪的平衡,。3.跑步機(jī)顯示屏閃爍(1)跑步機(jī)顯示屏閃爍有可能是接地線未接好導(dǎo)致受靜電干擾,此時(shí)只能換一個(gè)插座試試,。(2)顯示屏閃爍也有可能是控制線接觸不良,那就接好控制線唄,。4.用跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音(1)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音可能由于在運(yùn)動(dòng)時(shí)跑步帶和跑板之間卷進(jìn)異物,,看見雜物就異物唄。(2)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音有可能是電機(jī)噪音,,更換電機(jī)即可,,當(dāng)然不影響使用也可以選擇不換。(3)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音可能是由于機(jī)蓋和跑帶之間的空間太小,,導(dǎo)致機(jī)蓋和跑帶之間發(fā)生摩擦,;只要將機(jī)蓋進(jìn)行校正或更換就能解決問(wèn)題。(4)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)有雜音也可能是跑帶偏帶嚴(yán)重,,和跑板的兩邊發(fā)生摩擦,;沒(méi)辦法只能將跑帶調(diào)節(jié)平衡,具體調(diào)整方法參考問(wèn)題1。5.接通電源打開電源開關(guān)電源指示燈不亮(1)接通電源打開電源開關(guān)電源指示燈不亮可能原因是開關(guān)內(nèi)部的接線松脫,,此時(shí)可以打開上護(hù)罩檢查接線是否有松脫現(xiàn)象,;(2)電源指示燈不亮也有可能是因?yàn)殚_關(guān)可能損壞,同樣此時(shí)只能更換開關(guān),。(3)電源指示燈不亮可能原因是三相插頭未插到位,,也說(shuō)明沒(méi)有通電啊,多試幾遍換一個(gè)插座試試,。(4)或者也有可能是三相插頭損壞,,更換三相插頭即可。杭州智能橢圓機(jī)徐州跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,,歡迎咨詢?cè)缴薪】?,。
6.跑步機(jī)跑著跑著就停了(自動(dòng)停止)(1)跑步機(jī)自動(dòng)停止首先可以檢查排線,如果內(nèi)部排線出現(xiàn)問(wèn)題只能找專業(yè)的健身器材維修人員來(lái)修理了,。(2)然后檢查請(qǐng)仔細(xì)檢查線路方面的問(wèn)題,,如是因?yàn)榫€路短路導(dǎo)致跑步機(jī)跑著跑著就停了,那重新接回去或者換根線,。(3)跑步機(jī)自動(dòng)停止有可能是驅(qū)動(dòng)板出現(xiàn)問(wèn)題,,維修方法只有更換驅(qū)動(dòng)板了。7.跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大(1)跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查振動(dòng)是否由馬達(dá)產(chǎn)生,,需更換馬達(dá),。(2)跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查多槽皮帶槽溝,此時(shí)可以將溝屑去除干凈,。(3)跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查前后滾筒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否不正常,,此時(shí)應(yīng)該更換滾筒。8.跑步機(jī)不能啟動(dòng)(1)跑步機(jī)不能啟動(dòng),,就是按開關(guān)沒(méi)反應(yīng),,很有可能是因?yàn)殡妱?dòng)跑步機(jī)的開關(guān)壞掉,可以更好更換電源開關(guān),。(2)跑步機(jī)不能啟動(dòng),,有可能是保險(xiǎn)絲熔斷,更換保險(xiǎn)絲即可,。(3)跑步機(jī)不能啟動(dòng)也有可能是沒(méi)有插電就是電源不通,,此時(shí)先檢查一下請(qǐng)檢查電源吧。(4)如果都不是以上問(wèn)題,,只能聯(lián)系跑步機(jī)廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯,。9.跑步機(jī)按鍵不靈(1)跑步機(jī)按鍵不靈有可能是按鍵老化了,需要更換按鍵,。(2)跑步機(jī)按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松,,鎖緊按鍵電路板再試試,。
即第20ms)的腳步移動(dòng)速度為60/20=3m/s;用戶在第2個(gè)周期時(shí)刻(即第40ms)的腳步移動(dòng)速度為(60+64)/(2×20)=,;用戶在第3個(gè)周期時(shí)刻(即第60ms)的腳步移動(dòng)速度為(64+62)/(2×20)=,;用戶在第4個(gè)周期時(shí)刻(即第80ms)的腳步移動(dòng)速度為(62+66)/(2×20)=;用戶在第5個(gè)周期時(shí)刻(即第100ms)的腳步移動(dòng)速度為(66+70)/(2×20)=,;如此類推,,則在1秒內(nèi),可計(jì)算得到50個(gè)腳步移動(dòng)速度,,后續(xù)在這1秒內(nèi)可依據(jù)該腳步移動(dòng)速度調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,,使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶在這1秒內(nèi)各個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,,上述根據(jù)前腳尖位置信息,,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后,,還包括:s122a,判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,;s122b,若前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值,,則剔除前腳尖位移增量,;s122c,若后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值,,則剔除后腳跟位移增量,。在本實(shí)施例中,用戶在跑步的過(guò)程中,,會(huì)出現(xiàn)兩錯(cuò)以及腳部提高的情況,,其中,兩錯(cuò)時(shí)會(huì)造成位置選取點(diǎn)的切換,。廣州跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。
其中,,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的,。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,,上述跑步機(jī)速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,,用于通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,,上述檢測(cè)模塊11,具體用于通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,,其中,,紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,,以檢測(cè)腳部位置信息,;其中,各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,,且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,。參照?qǐng)D3,對(duì)應(yīng)地,,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10,,包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103,,處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法,。在本實(shí)施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,,本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備,。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造,或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備,。無(wú)錫跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。嘉興橢圓機(jī)配件
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按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;s13,,獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),,并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),,其中,,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),;s14,,根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,。在上述s11中,,上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得,一般為10~30毫秒,,不宜過(guò)長(zhǎng),,以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性,,在一些具體的實(shí)施例中,可每隔20毫秒檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息,;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置,,具體地,參照?qǐng)D4,,若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0,,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1,、前腳跟位置p2,、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中,,上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,,例如,獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息,,則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期,。在上述s13中,在一些具體的實(shí)施例中,,若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度,。寧波健身房橢圓機(jī)多少錢