力控技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用,，賦予了機(jī)器人“觸覺(jué)”,，使其能夠感知并響應(yīng)外部力量。上海達(dá)寬科技有限公司,，作為機(jī)器人力控技術(shù)的企業(yè),，研發(fā)出一款兼容多種主流機(jī)器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信,，并集成了力矩采集,、負(fù)載識(shí)別、策略性調(diào)控等多種功能,，極大簡(jiǎn)化了力控技術(shù)的應(yīng)用流程,，讓機(jī)器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)不僅擁有力 - 位混合控制能力,，還支持力 - 時(shí)間控制模式,，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用中,，力控系統(tǒng)通過(guò)持續(xù)的力位調(diào)整,、監(jiān)控與記錄，提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性,。這種混合控制模式的應(yīng)用,，使機(jī)器人在不同工業(yè)場(chǎng)景下具備了更高的適應(yīng)性和靈活性，能夠更好地滿足多樣化的生產(chǎn)需求,。汽車(chē)線束裝配是連接不同電氣設(shè)備電纜的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。達(dá)寬力控系統(tǒng)能讓PCBA的每個(gè)連接點(diǎn)達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。上海機(jī)器人力控系統(tǒng)供應(yīng)商

我們將以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,，介紹如何基于達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束,。首先，使用工具坐標(biāo)系精確示教多個(gè)線束接口和多個(gè)服務(wù)器接口的對(duì)應(yīng)初始位置,。我們注意到,，該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口，我們演示了HDMI,、USB,、電源和網(wǎng)線的裝配，這四種線束是不同的接口,，線束粗細(xì)也不同,。使用工裝夾持線束接口，分別到達(dá)指定點(diǎn)位。面對(duì)這種裝配過(guò)程中的微小偏差和不規(guī)則性,，達(dá)寬力控系統(tǒng)采用了基于柔性力控的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)利用六維力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力的微小變化,，并控制機(jī)器人實(shí)時(shí)微調(diào)其位置和姿態(tài),，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準(zhǔn)確對(duì)接,。中國(guó)香港機(jī)器人力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)的信息欄區(qū)域能夠?qū)崟r(shí)反映機(jī)器人的當(dāng)前位置,、作用力以及運(yùn)動(dòng)偏移量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

在碼垛,、組裝,、搬運(yùn)、裝配和包裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,，達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過(guò)外力監(jiān)測(cè),，智能化防碰撞，明顯提高了生產(chǎn)效率的同時(shí),，有效預(yù)防產(chǎn)品損壞,，減少了生產(chǎn)錯(cuò)誤。

在醫(yī)療領(lǐng)域,，達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,，通過(guò)精確的力控制，明顯提高了手術(shù)的成功率,，為患者帶來(lái)更安全的醫(yī)療體驗(yàn),。

在3C電子產(chǎn)品制造中，達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測(cè)環(huán)節(jié)提供精確的力控制,，力控裝配確保電子元器件在生產(chǎn)和組裝過(guò)程中不受損害,，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

在汽車(chē)行業(yè),，達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)在柔性打磨,、免示教噴漆、力控裝配,、力控滾邊等環(huán)節(jié)中,，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜部件的快速適配、精確組裝,，明顯提升了汽車(chē)整車(chē)和零部件的質(zhì)量和整體制造水平,。

達(dá)寬科技憑借其力控技術(shù)在多個(gè)行業(yè)取得成就，特別是在汽車(chē),、航空和電子制造領(lǐng)域,。在裝配過(guò)程中，該技術(shù)能夠精確控制機(jī)器人的施力，有效減少對(duì)精密部件和脆弱線路的潛在損害,，顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性,。例如，在服務(wù)器線束裝配中,，力控技術(shù)的柔性控制能夠靈活應(yīng)對(duì)裝配過(guò)程中的微小偏差和不規(guī)則性,，從而提升裝配的準(zhǔn)確性和成功率。此外,，通過(guò)實(shí)時(shí)的力位調(diào)整,、監(jiān)測(cè)和記錄，達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性,。在汽車(chē)電子,、消費(fèi)電子、服務(wù)器,、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中,，這一技術(shù)確保了每個(gè)連接點(diǎn)都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求，增強(qiáng)了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性,。通過(guò)精確控制機(jī)器人輸出的力,，達(dá)寬科技的力控技術(shù)不僅降低了對(duì)敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn)，還進(jìn)一步提高了裝配質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)讓每個(gè)流程可追溯,、可復(fù)現(xiàn)、可孿生,，幫助用戶積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù),，為工藝的優(yōu)化提供依據(jù)。

達(dá)寬科技的力位檢測(cè)系統(tǒng)可以用于評(píng)估屏幕（如觸摸屏或顯示器）的物理強(qiáng)度,、耐久性和觸控靈敏度,。通過(guò)特制工裝模擬用戶觸摸和按壓動(dòng)作，測(cè)試屏幕的響應(yīng)時(shí)間和觸控準(zhǔn)確性,。系統(tǒng)同時(shí)收集力傳感器和位置的數(shù)據(jù),，記錄屏幕在不同力度和位置的響應(yīng)，確保觸控操作在屏幕的各個(gè)區(qū)域都能均勻,、準(zhǔn)確地反映用戶的輸入,，不會(huì)出現(xiàn)偏差或不靈敏的現(xiàn)象。力位檢測(cè)還可以對(duì)屏幕進(jìn)行反復(fù)按壓和移動(dòng)的模擬測(cè)試,，以評(píng)估其耐久性,。比如，通過(guò)施加連續(xù)的力來(lái)模擬長(zhǎng)時(shí)間觸控或按壓的情況,，檢查屏幕是否出現(xiàn)性能下降或損壞,。通過(guò)力位檢測(cè)，制造商能夠確保屏幕在出廠前已經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，以滿足用戶對(duì)觸控精度,、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命的高標(biāo)準(zhǔn)要求,。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)可以用于評(píng)估屏幕（如觸摸屏或顯示器）的物理強(qiáng)度、耐久性和觸控靈敏度,。遼寧抓取力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

力控系統(tǒng)軟件通過(guò)實(shí)時(shí)力位監(jiān)測(cè)技術(shù),，實(shí)時(shí)捕捉力和位置的微小變化，保障裝配過(guò)程中的動(dòng)作精度,。上海機(jī)器人力控系統(tǒng)供應(yīng)商

在當(dāng)下智能制造業(yè)，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要,。我們的力控系統(tǒng)支持I/O,、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業(yè)設(shè)備高效對(duì)接,。軟件能快速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸處理，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性,。這種的通訊兼容性,，助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期（ms級(jí)）都會(huì)實(shí)時(shí)記錄工藝數(shù)據(jù),，包括機(jī)器人位置姿態(tài),、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù),、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果,。這確保了流程的可追溯、可復(fù)現(xiàn)和可孿生,，幫助用戶積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù),，為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時(shí),，也為機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)提供了真實(shí),、實(shí)時(shí)、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù),，助力其發(fā)展,。上海機(jī)器人力控系統(tǒng)供應(yīng)商