在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”,，提供了穩(wěn)定可靠,、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造,、3C電子產(chǎn)品、服務器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉型,。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例,。展望2025年，我們有充分理由相信,，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術的門檻,，機器人力控技術將在生產(chǎn)制造,、服務,、科研等多個領域實現(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值,。達寬科技的力控系統(tǒng)通過精確的力反饋,，機器人能夠模擬人工熨燙的力度和敏感度，適應座椅表面的曲線變化,。浙江抓取力控系統(tǒng)使用方法

汽車線束裝配在連接電氣設備電纜中起著至關重要的作用,。達寬力控系統(tǒng)能保障PCBA的每個連接點都符合嚴格的質量標準，進而增強連接的穩(wěn)定性與產(chǎn)品的統(tǒng)一性,。PCBA在眾多消費電子產(chǎn)品如智能手機,、平板電腦、電視,、音響,、游戲機等中發(fā)揮著作用，其通過線束與傳感器,、電池等部件相連,，還涉及板對板的連接。達寬力控系統(tǒng)可精細調控機器人輸出力,，減少對敏感元件或易損線束造成損傷的風險,。服務器線束裝配是一項復雜且耗時的任務。力控系統(tǒng)能夠精確控制機器人輸出的力,，有效應對線束裝配過程中出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性,，從而提升每個裝配動作的準確性和可靠性。搬運力控系統(tǒng)配置力控系統(tǒng)同時收集力傳感器和位置的數(shù)據(jù),，記錄屏幕在不同力度和位置的響應,。

在現(xiàn)代智能制造業(yè)中，通訊方式的多樣性和靈活性至關重要,。我們的力控系統(tǒng)支持多種通訊協(xié)議,，包括I/O和Ethernet，確保與各種工業(yè)設備的無縫對接,。軟件能夠快速適應不同的網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和高效處理，從而提升生產(chǎn)效率和準確性,。這種的通訊兼容性,，為生產(chǎn)線的智能化管理提供了堅實基礎。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期（毫秒級）都會詳細記錄工藝數(shù)據(jù),，涵蓋機器人位置姿態(tài),、6維力采集數(shù)據(jù),、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結果,。這些記錄確保了每個流程的可追溯性,、可復現(xiàn)性和可孿生性，幫助用戶積累寶貴的現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),，為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力依據(jù),。同時，這一系統(tǒng)為先進的機器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)分析提供了高質量,、實時,、連續(xù)且自帶標簽的數(shù)據(jù)支持。

以ABB工業(yè)機器人為例,，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束,。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置,。需注意,，該服務器擁有多種規(guī)格的接口，我們進行了HDMI,、USB,、電源和網(wǎng)線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示,。在裝配過程中,，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位,。針對裝配中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則情況,，達寬力控系統(tǒng)運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化,，并據(jù)此控制機器人實時調整其位置和姿態(tài),，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接,。力控系統(tǒng)軟件可以及早識別,、糾正和響應過程中的異常，提供了更高的裝配精度和控制能力,。

隨著人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)等技術的飛速發(fā)展，機器人技術正在朝著更高的智能化水平邁進,。在這一背景下,，力控系統(tǒng)成為了機器人智能化不可或缺的技術之一。通過結合先進的傳感器技術和實時控制算法,，力控系統(tǒng)能夠讓機器人在執(zhí)行任務時具備“感知”能力,，實時判斷和調整操作力量,，從而在各種復雜環(huán)境下都能保持高效、精確的工作表現(xiàn),。這不僅推動了機器人技術的不斷進步,，也為全球制造業(yè)的智能化轉型提供了強有力的支持。作為國內力控系統(tǒng)領域的企業(yè),，達寬科技憑借其強大的研發(fā)能力和技術創(chuàng)新,，不斷推動力控系統(tǒng)的發(fā)展。無論是在智能制造領域,，還是在機器人應用的前沿技術探索中，達寬科技的力控系統(tǒng)始終走在行業(yè)前沿,，幫助各行各業(yè)實現(xiàn)機器人任務的智能化,、自動化，并為未來的制造業(yè)發(fā)展奠定了堅實的技術基礎,。達寬科技的力控系統(tǒng)軟件擁有超限自動退出功能,。江蘇智能力控系統(tǒng)優(yōu)勢

達寬力控系統(tǒng)為自動化焊接螺柱力位檢測重復測試減少了人為操作的不確定性，提高了測試效率,。浙江抓取力控系統(tǒng)使用方法

鑒于線束種類繁多,，接口及受力面各不相同，不同種類的線束所需的力控參數(shù)也存在差異,，因此必須對每類線束進行單獨的力控參數(shù)設置,。在接口裝配環(huán)節(jié)，達寬力控系統(tǒng)能夠通過精細調整機器人的位置與姿態(tài),，有效降低外力干擾,。通過觀察提供的GIF動畫，我們可清晰看到達寬力控系統(tǒng)界面中六維力曲線的實時變化情況,，除FX方向外,，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞,，需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內,，為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)充分考慮了不同線束接口的工藝差異,，設計了靈活的報警功能,，允許在每個監(jiān)測方向上設定兩級報警閾值，以增強報警功能的適應性,。此外,，還設置了裝配時間超時報警，避免機器人在裝配失敗且力處于安全閾值內時,，因裝配時間過長而引發(fā)問題,。同時,，系統(tǒng)具備超限自動退出功能，一旦監(jiān)測到力超出預設安全值或裝配時間超時,，系統(tǒng)便會立即發(fā)出警報并自動終止裝配流程,，從而保護接口安全，并及時提醒相關工作人員,。浙江抓取力控系統(tǒng)使用方法