在2024年,,達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”,,提供了穩(wěn)定可靠、功能,、界面友好統(tǒng)一的方案,,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品,、服務(wù)器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化,、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,,我們有充分理由相信,,隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,,其降低了力控技術(shù)的門檻,機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造,、服務(wù),、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值,。達寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報警功能,,允許用戶針對每個監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。廣東檢測力控系統(tǒng)推薦
達寬科技憑借其力控技術(shù)在多個行業(yè)取得成就,,特別是在汽車,、航空和電子制造領(lǐng)域。在裝配過程中,,該技術(shù)能夠精確控制機器人的施力,,有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害,顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性,。例如,,在服務(wù)器線束裝配中,力控技術(shù)的柔性控制能夠靈活應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,,從而提升裝配的準確性和成功率,。此外,通過實時的力位調(diào)整,、監(jiān)測和記錄,,達寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子,、消費電子,、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中,,這一技術(shù)確保了每個連接點都達到高標準的質(zhì)量要求,,增強了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力,,達寬科技的力控技術(shù)不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險,,還進一步提高了裝配質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。江蘇新藍機器人力控系統(tǒng)設(shè)計達寬科技的力控系統(tǒng)軟件提供了一個高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),,內(nèi)置了多組力控參數(shù)和負載辨識參數(shù)的保存功能,。
在工業(yè)自動化的浪潮中,,機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),。這項任務(wù)不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性,還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境,。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平,、體力和注意力等因素的限制,,而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足,因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要,。力控技術(shù)讓機器人能夠在高精度,、高速度的條件下,完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù),,減少人為干預(yù),,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達寬科技的機器人力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車,、機械零部件廠家,,助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化,、數(shù)字化改造,。
達寬科技的力控裝配系統(tǒng)具備靈活的超限報警功能,允許用戶為每個監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值,。此外,,該系統(tǒng)還具備超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到超出設(shè)定的安全值,,系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號,,還會自動中斷裝配流程,以確保排氣管的安全,。
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件能夠調(diào)節(jié)補償力的大小和受力上限,,從而提升裝配的精確度和適應(yīng)性。通過靈活調(diào)整補償力,,制造商可以更好地應(yīng)對市場需求的變化,,快速調(diào)整生產(chǎn)策略,以滿足多樣化的產(chǎn)品需求,。 在電子制造業(yè)中,,力控系統(tǒng)可以幫助機器人精確地放置微小的組件。
力控系統(tǒng):助力制造業(yè)的高效生產(chǎn)
在制造業(yè)中,,力控系統(tǒng)為機器人賦予了更高的精度和一致性,。例如,在打磨和拋光任務(wù)中,,力控技術(shù)能夠確保機器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力,從而提高產(chǎn)品的光潔度和良品率,。此外,,力控系統(tǒng)還具備強大的負載辨識能力,能夠適應(yīng)不同重量和形狀的工件,,進一步優(yōu)化生產(chǎn)流程,。
力控系統(tǒng):保障安全與質(zhì)量
力控系統(tǒng)在安全性方面的優(yōu)勢尤為突出,。通過實時監(jiān)測力的變化,機器人能夠在遇到異常時自動調(diào)整或停止操作,,避免對設(shè)備和人員造成損傷,。例如,達寬科技的力控系統(tǒng)配備了超限報警和自動退出功能,,一旦檢測到超出設(shè)定的安全值,,系統(tǒng)會立即發(fā)出警報并中斷流程。這種設(shè)計不僅保障了生產(chǎn)安全,,還減少了因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,,確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。 座椅的形狀多樣,,達寬科技的力控系統(tǒng)可以通過精確的力傳感器,,實時檢測到座椅在細微的力下的變化。中國臺灣工業(yè)力控系統(tǒng)軟件
在不同方向和不同強度的載荷下,,評估座椅是否存在疲勞或損壞的風(fēng)險等力控系統(tǒng)通常會記錄每次檢測的數(shù)據(jù),。廣東檢測力控系統(tǒng)推薦
在機器人熨燙座椅過程中,力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力,。根據(jù)反饋,,力控系統(tǒng)可以自動調(diào)節(jié)機器人的運動軌跡,確保所施加的壓力穩(wěn)定在一個理想范圍內(nèi),。這樣,,不僅可以提高熨燙質(zhì)量,保障熨燙效果的均勻性,,還能減少面料受損的風(fēng)險,。
在進行機器人座椅熨燙作業(yè)前,須在示教器中預(yù)先設(shè)定一條自動化熨燙路徑,。操作開始時,,機器人會將熨斗引導(dǎo)至座椅表面,緩慢靠近并施加初步的力,,然后沿著預(yù)設(shè)軌跡在座椅上移動,。在此過程中,達寬力控系統(tǒng)會依據(jù)實時反饋微調(diào)熨燙力度,。例如,,座椅的某些區(qū)域可能因褶皺或其他因素導(dǎo)致表面存在誤差。利用達寬力控系統(tǒng)的自適應(yīng)補償技術(shù),,能夠自動調(diào)整機器人施加的力度,,以適應(yīng)微小的偏差和不規(guī)則性。 廣東檢測力控系統(tǒng)推薦