在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”,，提供了穩(wěn)定可靠,、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造,、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例,。展望2025年，我們有充分理由相信,，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術(shù)的門檻，機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造,、服務(wù),、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值,。達(dá)寬科技的力位檢測系統(tǒng)通過長時間的重復(fù)測試,，收集數(shù)據(jù)以便評估扶手材料的耐久性和長期性能。簡控力控系統(tǒng)優(yōu)勢

力控系統(tǒng)優(yōu)勢

精細(xì)控制,，提高產(chǎn)品一致性

力控系統(tǒng)采用先進的力矩控制技術(shù),，能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機器人的力輸出，確保機器人運動過程中的力矩精度,。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工,、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，有助于提高產(chǎn)品一致性,，降低不良品率,。

靈活應(yīng)對，節(jié)省編程

時間力控系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應(yīng)能力,，可在復(fù)雜工況下實現(xiàn)精細(xì)作業(yè),。通過力傳感器實時反饋,，力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機器人動作，避免碰撞和損傷,。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運,、裝配等場景中具有優(yōu)勢，節(jié)省了編程和調(diào)試時間,。

高效協(xié)同,，提升生產(chǎn)效率

力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制，可實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的無縫對接,。在生產(chǎn)線中,，力控系統(tǒng)可與其他智能設(shè)備共同作業(yè),，提高生產(chǎn)效率,。此外，力控系統(tǒng)還具有故障自診斷功能,，降低了維護成本,，確保生產(chǎn)順利進行。

智能化程度高,，降低人力成本

力控系統(tǒng)具備較高的智能化程度,。在自動化生產(chǎn)線中，力控系統(tǒng)可替代人工完成一系列復(fù)雜操作,，降低人力成本,，提高企業(yè)競爭力。 遼寧智能柔性力控系統(tǒng)配置力控系統(tǒng)智能識別線序規(guī)范,，達(dá)寬科技方案消除誤接風(fēng)險,，確保服務(wù)器連接安全可靠。

力控技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用,，賦予了機器人“觸覺”,，使其能夠感知并響應(yīng)外部力量。上海達(dá)寬科技有限公司,，作為機器人力控技術(shù)的企業(yè),，研發(fā)出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信,，并集成了力矩采集,、負(fù)載識別、策略性調(diào)控等多種功能,，極大簡化了力控技術(shù)的應(yīng)用流程,，讓機器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)不僅擁有力 - 位混合控制能力,，還支持力 - 時間控制模式,，且這兩種模式可靈活切換使用,。在螺柱焊接檢測的實際應(yīng)用中，力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整,、監(jiān)控與記錄,，提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應(yīng)用,，使機器人在不同工業(yè)場景下具備了更高的適應(yīng)性和靈活性,，能夠更好地滿足多樣化的生產(chǎn)需求。

達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件將復(fù)雜的控制和算法置于后臺,，以直觀的用戶界面呈現(xiàn),，無需復(fù)雜編程，讓非專業(yè)人士也能輕松操作,，有效降低操作失誤風(fēng)險,。軟件提供力的波形圖直觀顯示功能，方便用戶實時監(jiān)測力的變化,。同時,，信息欄實時更新機器人的位置、作用力及運動偏移量等關(guān)鍵數(shù)據(jù),，使機器人控制更直觀,、簡單，確保操作的精確性和效率,。該力控系統(tǒng)配備高可靠性的硬件設(shè)備,，采用定制工控機，具備出色的抗干擾能力,。這使得系統(tǒng)在各種實際應(yīng)用場景中能夠抵御外部干擾,，提供穩(wěn)定、精確的力控質(zhì)量,。硬件和系統(tǒng)設(shè)計都經(jīng)過精心考量,，確保長期耐久性和可靠性。即使長期使用,，系統(tǒng)也能保持高性能,，減少維護需求，延長使用壽命,。

達(dá)寬科技的力位檢測系統(tǒng)確保每個螺柱的焊接質(zhì)量可追溯,。

達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)具備靈活的超限報警功能，允許用戶為每個監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值,。此外,，該系統(tǒng)還具備超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到超出設(shè)定的安全值,，系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號,，還會自動中斷裝配流程,，以確保排氣管的安全。

達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件能夠調(diào)節(jié)補償力的大小和受力上限,，從而提升裝配的精確度和適應(yīng)性,。通過靈活調(diào)整補償力，制造商可以更好地應(yīng)對市場需求的變化,，快速調(diào)整生產(chǎn)策略,，以滿足多樣化的產(chǎn)品需求。 在農(nóng)業(yè)采摘中,，機器人通過力控系統(tǒng)實現(xiàn)對果實的輕柔采摘,，減少損傷。中國臺灣測試力控系統(tǒng)優(yōu)點

達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件提供了一個高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),，內(nèi)置了多組力控參數(shù)和負(fù)載辨識參數(shù)的保存功能,。簡控力控系統(tǒng)優(yōu)勢

達(dá)寬科技憑借其力控技術(shù)在多個行業(yè)取得成就，特別是在汽車,、航空和電子制造領(lǐng)域,。在裝配過程中,，該技術(shù)能夠精確控制機器人的施力,，有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害，顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性,。例如,，在服務(wù)器線束裝配中，力控技術(shù)的柔性控制能夠靈活應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,，從而提升裝配的準(zhǔn)確性和成功率,。此外，通過實時的力位調(diào)整,、監(jiān)測和記錄,，達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子,、消費電子,、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中,，這一技術(shù)確保了每個連接點都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求,，增強了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力,，達(dá)寬科技的力控技術(shù)不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險,，還進一步提高了裝配質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。簡控力控系統(tǒng)優(yōu)勢