在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中,，機(jī)器人裝配行星齒輪是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),。這項(xiàng)任務(wù)不僅要求機(jī)器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境,。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平,、體力和注意力等因素的限制,，而機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機(jī)器人能夠在高精度,、高速度的條件下,，完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù)，減少人為干預(yù),，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機(jī)械零部件廠家,，助力其精密裝配齒輪過(guò)程的自動(dòng)化,、智能化、數(shù)字化改造,。

力控系統(tǒng)自適應(yīng)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整,，達(dá)寬科技支持多型號(hào)PCBA線束快速切換，減少產(chǎn)線停機(jī)等待時(shí)間,。中國(guó)臺(tái)灣新藍(lán)機(jī)器人力控系統(tǒng)定制

達(dá)寬科技在力控技術(shù)的落地應(yīng)用方面成果斐然,，尤其在汽車、航空和電子制造等關(guān)鍵行業(yè)表現(xiàn)突出,。在裝配工序中,，其力控系統(tǒng)可精細(xì)調(diào)控機(jī)器人施加的力道，有效避免對(duì)精密部件或脆弱線路造成損傷,，進(jìn)而提升裝配的精細(xì)度與穩(wěn)定性,。以服務(wù)器線束裝配為例，力控技術(shù)的柔性控制特性能夠妥善應(yīng)對(duì)裝配過(guò)程中的微小偏差和不規(guī)則狀況,，顯著提高裝配的準(zhǔn)確率與成功率,。借助實(shí)時(shí)的力位調(diào)整、監(jiān)測(cè)及記錄功能,，達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)有力地保障了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性,。在汽車電子、消費(fèi)電子產(chǎn)品,、服務(wù)器,、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配等諸多場(chǎng)景中，力控技術(shù)都扮演著至關(guān)重要的角色,，確保每一個(gè)連接點(diǎn)都能滿足嚴(yán)苛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),，增強(qiáng)連接的穩(wěn)固性與產(chǎn)品的整體一致性。通過(guò)精細(xì)把控機(jī)器人輸出的力,，達(dá)寬科技的力控技術(shù)大幅降低了敏感元件或易損線束在裝配過(guò)程中遭受損傷的風(fēng)險(xiǎn),，提升了裝配品質(zhì)與一致性水平。中國(guó)香港智能柔性力控系統(tǒng)供應(yīng)商達(dá)寬科技力控系統(tǒng)同步監(jiān)測(cè)傳動(dòng)組件狀態(tài),，實(shí)時(shí)優(yōu)化裝配策略,，保障齒輪箱長(zhǎng)效平穩(wěn)運(yùn)行,。

機(jī)器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。達(dá)寬機(jī)器人的力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更為精細(xì)的動(dòng)作控制,，從而提升操作精度,，還能根據(jù)不同工作環(huán)境和任務(wù)要求靈活調(diào)整，增強(qiáng)機(jī)器人的通用性和靈活性,。此外,，借助力傳感器和力控系統(tǒng)的應(yīng)用，機(jī)器人能夠更敏銳地感知外部環(huán)境,，有效避免碰撞和損傷,。這不僅提高了安全性，還減少了因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量問(wèn)題,，確保設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定地保持高質(zhì)量運(yùn)行,。憑借更高的精度、適應(yīng)性和安全性,，機(jī)器人力控技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景極為,。在制造業(yè)中，力控系統(tǒng)助力機(jī)器人完成精密裝配,、打磨,、檢測(cè)等任務(wù)，保障產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率,。在電子制造領(lǐng)域,，機(jī)器人借助力控系統(tǒng)精細(xì)放置微小元件。在農(nóng)業(yè)采摘環(huán)節(jié),，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)輕柔采摘果實(shí),，降低損傷率。在醫(yī)療領(lǐng)域,，手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)執(zhí)行精細(xì)手術(shù)操作,，提升手術(shù)的安全性和成功率。

在當(dāng)今智能制造業(yè)中,，通信方式的多樣性和靈活性至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)支持多種通信方式,，包括I/O和Ethernet,，能夠高效對(duì)接各類工業(yè)設(shè)備。我們的軟件能夠迅速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與處理,，從而提升生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這種的通信兼容性,，可助力您的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)智能化管理,。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期（毫秒級(jí)）都會(huì)實(shí)時(shí)記錄工藝數(shù)據(jù),，包括機(jī)器人位置姿態(tài)、六維力采集數(shù)據(jù),、外力計(jì)算數(shù)據(jù),、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這確保了生產(chǎn)流程的可追溯性,、可復(fù)現(xiàn)性和可孿生性,。系統(tǒng)通過(guò)積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù)，為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力支持,。同時(shí),，它也為當(dāng)前先進(jìn)的機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)提供了真實(shí)、實(shí)時(shí),、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)來(lái)源,。達(dá)寬科技機(jī)器人力控技術(shù)賦能齒輪精密裝配，誤差率降低,，確保產(chǎn)品一致性及高效自動(dòng)化生產(chǎn),。

達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實(shí)的力覺(jué)反饋大量真實(shí)場(chǎng)景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場(chǎng)景中交付使用，涉及汽車,、3C,、一般工業(yè)中的裝配、插拔,、打磨,、檢測(cè)等。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)過(guò)程中,，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級(jí)的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置,、速度、加速度,、傳感器采集力,、接觸力、補(bǔ)償量等）,，為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化,、數(shù)據(jù)孿生、擴(kuò)增,、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。

增加力覺(jué)數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺(jué)數(shù)據(jù)集，實(shí)時(shí)采集真實(shí)的外部接觸力數(shù)據(jù),，可識(shí)別滑動(dòng),、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài),，動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)估計(jì)等等,，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境,，并彌補(bǔ)純視覺(jué)感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動(dòng)作,、環(huán)境交互數(shù)據(jù),，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移,，如提供力/位/視覺(jué)同步數(shù)據(jù),，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距,。 力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄齒面接觸數(shù)據(jù),，達(dá)寬科技方案構(gòu)建可追溯的齒輪裝配質(zhì)量檔案。上海工業(yè)機(jī)器人力控系統(tǒng)方案

力控系統(tǒng)智能預(yù)判插接異常狀態(tài),，達(dá)寬科技技術(shù)提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風(fēng)險(xiǎn),。中國(guó)臺(tái)灣新藍(lán)機(jī)器人力控系統(tǒng)定制

在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,，提供了穩(wěn)定可靠,、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造,、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),，而且極大地推動(dòng)了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例,。展望2025年，我們有充分理由相信,，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術(shù)的門檻，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造,、服務(wù),、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多價(jià)值,。中國(guó)臺(tái)灣新藍(lán)機(jī)器人力控系統(tǒng)定制