力控技術在工業(yè)自動化領域發(fā)揮著極其關鍵的作用,，賦予了機器人“觸覺”，使其能夠感知并響應外部力量。上海達寬科技有限公司,，作為機器人力控技術的企業(yè),，研發(fā)出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統支持實時數據通信,，并集成了力矩采集,、負載識別、策略性調控等多種功能,，極大簡化了力控技術的應用流程,，讓機器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達寬科技的力控系統不僅擁有力 - 位混合控制能力,，還支持力 - 時間控制模式,，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中,，力控系統通過持續(xù)的力位調整,、監(jiān)控與記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性,。這種混合控制模式的應用,，使機器人在不同工業(yè)場景下具備了更高的適應性和靈活性，能夠更好地滿足多樣化的生產需求,。達寬科技力控系統模塊化設計支持產線擴展,，靈活應對定制化齒輪組裝配需求。湖北機器人柔性力控系統軟件

力控系統：開啟機器人自動化新時代

在當今快速發(fā)展的工業(yè)環(huán)境中,，力控系統正成為機器人技術的驅動力,。與傳統的位置控制相比，力控系統通過實時感知和調整接觸力,，提升了機器人在復雜任務中的表現,。它不僅能夠適應多變的環(huán)境和任務需求，還能在動態(tài)交互中保持高度的靈活性和安全性,。這種先進的控制技術為機器人賦予了“觸覺”,，使其在精密裝配、打磨,、檢測等任務中表現出色,。提升效率與質量，降低生產成本,，力控系統的優(yōu)勢在于其高精度和自適應能力,。通過實時力位監(jiān)測和自適應補償技術，機器人能夠在復雜曲面或不規(guī)則工件上實現恒定的接觸力,，從而提高打磨精度和產品質量,。此外，力控系統還能有效減少因力位誤差導致的質量問題，確保生產過程的穩(wěn)定性和一致性,。這種高效且精細的控制方式,，不僅提升了生產效率，還降低了因返工或廢品帶來的成本,。 河南高精度力控系統調試達寬科技力控系統動態(tài)補償裝配壓力,，提升復雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低,。

達寬科技的力控技術,，不僅在工業(yè)自動化領域舉足輕重，更在農業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)展現出廣闊前景,。農業(yè)中,，借助此技術，機器人可溫柔采摘果實,，大幅降低損傷,；醫(yī)療領域，手術機器人憑此操作,，提升手術安全與成功率,。這些案例凸顯了力控技術在精度與安全提升上的優(yōu)勢，彰顯達寬科技在該領域的地位,。2024年AMTS展會上,，達寬科技展示了力控產品——柔性裝配模塊，及創(chuàng)新解決方案,，如機器人汽車座椅熨燙檢測,、電池裝配、線束安裝等,，彰顯其在工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力,。其產品可一鍵適配主流機器人，實現即插即用,，簡化了力控技術的部署應用,，推動了該技術在各行業(yè)的廣泛應用。

力控系統不僅能夠提高生產效率,，還能幫助企業(yè)確保產品的一致性,。在傳統的人工操作中，由于受到人為因素的影響,，往往會出現誤差,，從而影響產品的質量。尤其是在高精度要求的生產環(huán)節(jié),，人工操作的不確定性會導致生產過程中的波動。而力控系統則通過實時監(jiān)測機器人與工件之間的接觸力，確保每個生產環(huán)節(jié)都能按照精確的標準執(zhí)行,。無論是搬運,、裝配還是精細加工，力控系統都能夠確保機器人的每次操作都符合預期標準,，從而減少了質量波動,，提高了產品的一致性。達寬科技的力控系統在這一點上尤為突出,。其高效,、穩(wěn)定的力控技術，幫助客戶在生產過程中避免了常見的操作失誤和質量不穩(wěn)定問題,，確保了每個環(huán)節(jié)的操作都符合嚴格的質量標準,。通過減少人工干預和降低質量波動，力控系統在提升產品一致性的同時,，也為企業(yè)帶來了更高的客戶滿意度和市場競爭力,。力控系統實時記錄齒面接觸數據，達寬科技方案構建可追溯的齒輪裝配質量檔案,。

在2024年,，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠,、功能,、界面友好統一的方案，已經在汽車制造,、3C電子產品,、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業(yè)領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),，而且極大地推動了這些企業(yè)生產流程的自動化,、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例,。展望2025年,，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善,，其降低了力控技術的門檻,，機器人力控技術將在生產制造、服務,、科研等多個領域實現更深入的滲透,，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。機器人力控技術結合高精度傳感器,，達寬科技為座椅行業(yè)提供全天候高效檢測保障,。江蘇柔性力控系統原理

達寬科技機器人力控技術賦能齒輪精密裝配,，誤差率降低，確保產品一致性及高效自動化生產,。湖北機器人柔性力控系統軟件

以ABB工業(yè)機器人為例,，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先,，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置,。需注意，該服務器擁有多種規(guī)格的接口,，我們進行了HDMI,、USB、電源和網線這四種不同接口,、不同粗細線束的裝配演示,。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口,，使其分別移動到指定點位,。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規(guī)則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術,。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化,，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態(tài)，在特定方向上降低力的大小,，從而使接口能夠精細對接,。湖北機器人柔性力控系統軟件